在线观看www成人影院-在线观看www日本免费网站-在线观看www视频-在线观看操-欧美18在线-欧美1级

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

4D成像雷達(dá)讓悲劇不再發(fā)生

傳感器技術(shù) ? 來源:EDA365電子論壇 ? 作者:邵樂峰 ? 2021-02-19 10:33 ? 次閱讀

鋼鐵俠伊隆·馬斯克(Elon Musk)對車載激光雷達(dá)技術(shù)的鄙視盡人皆知。

“使用車載激光雷達(dá)很蠢,任何依賴激光雷達(dá)的人都注定要失敗(doomed)”、“昂貴的傳感器是不必要的,這就像是一大堆昂貴的附屬品”、“虛假和愚蠢=高精地圖和激光雷達(dá)(False and foolish = HD maps and LiDAR)”、“我們要拋棄激光雷達(dá),記住我的話,這就是我的態(tài)度”...... 2019年4月,他在特斯拉自動駕駛開放日上說的這些話仿佛還在耳邊。

他相信計(jì)算機(jī)視覺,相信只用攝像頭和雷達(dá)傳感器就能搞定自動駕駛。據(jù)消息人士稱,特斯拉正準(zhǔn)備更新Model 3,超高分辨率的4D成像雷達(dá)或?qū)⑹歉碌囊徊糠帧1M管上述消息還未得到最終確認(rèn),但考慮到頭部廠商強(qiáng)大的示范效應(yīng),以及支持者普遍認(rèn)為“未來特斯拉FSD 全視覺與4D成像雷達(dá)融合將是精明之舉”的態(tài)度,我們似乎很有必要對“4D成像雷達(dá)”的魔力進(jìn)行一番探究。

讓悲劇不再發(fā)生

成像雷達(dá)是一項(xiàng)突破性的技術(shù),可以在任何光照或天氣條件下,將雷達(dá)的功能從測量距離、速度擴(kuò)展到涵蓋距離(Range)、方位(Azimuth)、俯仰角(Elevation)和相對速度的測量,顯著增強(qiáng)了雷達(dá)的性能。通俗地講,與現(xiàn)有傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)相比,4D成像雷達(dá)在水平和俯仰方向上的分辨率得到了極大提高,所以它才能夠不僅可以“理解”水平面,還可以“理解”垂直平面,真正把前方探測到的物體輪廓大概描繪出來,從而幫助車輛判斷是在物體“下方”還是“上方”行駛。

這其實(shí)讓我們想起了2016年5月在美國佛羅里達(dá)州27A高速公路上發(fā)生的悲劇。一輛特斯拉Model S與一輛橫穿的拖掛車相撞,導(dǎo)致駕駛員喪生。據(jù)多數(shù)媒體報(bào)道,配備攝像頭和傳統(tǒng)2D雷達(dá)的Model S誤認(rèn)為車輛可以從拖掛車的底部行駛過去。所以反對者將“全視覺+毫米波雷達(dá)”組合稱之為“靜止的公路殺手”也不足為奇,問題之一就是毫米波雷達(dá)并不是不能檢測靜止物體,但是會過濾掉靜止物體。

Yole Développement預(yù)計(jì)4D成像雷達(dá)將首先出現(xiàn)在豪華轎車和自動駕駛出租車上,這會帶來5.5億美元以上的投資,并在2020年至2025年間以124%的復(fù)合年增長率(CAGR)增長。

先讓我們看看與成像雷達(dá)相關(guān)的幾種典型應(yīng)用場景:

一是如果當(dāng)較小的物體(如行人或摩托車手)與較大的物體(如卡車或其他障礙物)混雜或被掩蓋時(shí),成像雷達(dá)系統(tǒng)可以識別,并且可以確定一個(gè)區(qū)域的物體是靜止的還是運(yùn)動的,以及它們朝哪個(gè)方向移動,且可以提供檢測范圍超過300m的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。

二是以汽車行駛在隧道中為例,得益于俯仰角探測性能的提升,成像雷達(dá)現(xiàn)在可以測量整個(gè)隧道的長度和寬度,并且能感知物體的幾何形狀,當(dāng)隧道中出現(xiàn)其它的交通參與者時(shí),比如卡車、摩托車和汽車,成像雷達(dá)就可以提供高分辨率圖像。換言之,汽車的視覺更加先進(jìn)了。

三是假如汽車以每小時(shí)80公里的速度在高速公路上行駛,而摩托車(一種反射率低的小物體)以每小時(shí)200公里的速度從后面駛來時(shí)。與攝像頭和激光雷達(dá)不同,成像雷達(dá)可以在最初相距較遠(yuǎn)時(shí)就識別到摩托車,并可識別出這兩個(gè)物體在以兩種不同的速度運(yùn)動。

這意味著,成像雷達(dá)不僅提供多模功能,還通過提供超高分辨率圖像,實(shí)現(xiàn)了精確的環(huán)境地圖繪制和場景感知,從而擴(kuò)展了當(dāng)前可用的L2+級自動駕駛功能,例如高速巡航和變道輔助。而當(dāng)自動駕駛等級上升至L3及以上時(shí),恩智浦半導(dǎo)體大中華區(qū)汽車電子首席系統(tǒng)架構(gòu)師黃明達(dá)博士認(rèn)為,4D成像雷達(dá)將能夠?qū)崿F(xiàn)建圖、定位、物體輪廓描繪、被測物體分類等多重功能。與攝像頭,或是模式識別、機(jī)器學(xué)習(xí)相結(jié)合后,成像雷達(dá)系統(tǒng)就能夠在1°方位角和2°仰角的高分辨率下,以±60度FoV(也有說是100°FoV)感知周邊環(huán)境,這種增強(qiáng)“感知能力”對于復(fù)雜駕駛環(huán)境中實(shí)現(xiàn)全自動駕駛極為重要。

成像雷達(dá)市場逐步升溫

“在過去兩年的時(shí)間里,自動駕駛汽車市場正在慢慢降溫,人們對于全自動駕駛的關(guān)注度并不高,幾乎沒有廠商在研究L5的全自動駕駛,大部分是在研究L3的量產(chǎn),在接下來3至5年的時(shí)間里都是相同的情況,所以我覺得在這樣一個(gè)領(lǐng)域,成像雷達(dá)相較于激光雷達(dá)是有優(yōu)勢的。”恩智浦(NXP)執(zhí)行副總裁兼首席技術(shù)官Lars Reger日前在接受《電子工程專輯》采訪時(shí)給出了上述的判斷。

恩智浦一直是汽車?yán)走_(dá)解決方案領(lǐng)域的領(lǐng)先者,他們希望用成像雷達(dá)替代激光雷達(dá)的想法已經(jīng)有6年之久了。

在CES 2021上,恩智浦推出了由S32R45雷達(dá)處理器TEF82xx全集成77GHz RFCMOS汽車?yán)走_(dá)收發(fā)器組成的成像雷達(dá)解決方案,以及基于此形成的可擴(kuò)展角雷達(dá)和前向雷達(dá)解決方案。它不僅能提供高分辨率圖像,確保車輛的所有位置都能夠覆蓋雷達(dá),還可以對汽車進(jìn)行360度的安全環(huán)繞式探測,并支持成像雷達(dá)目標(biāo)識別和分類功能,這對于在城市環(huán)境中的行車和自動泊車至關(guān)重要。

ec2bf55c-723b-11eb-8b86-12bb97331649.png

恩智浦S32R45雷達(dá)處理器結(jié)構(gòu)框圖

恩智浦并不是唯一關(guān)注4D成像雷達(dá)的公司。大陸集團(tuán)在2020年9月宣布其新型ARS 540先進(jìn)雷達(dá)系統(tǒng)利用賽靈思公司的Zynq UltraScale+ MPSoC平臺提供4D成像雷達(dá)解決方案。據(jù)稱這項(xiàng)解決方案已做好量產(chǎn)部署準(zhǔn)備,預(yù)計(jì)將在2021年搭載于乘用車上。

大陸集團(tuán)新型ARS 540先進(jìn)雷達(dá)系統(tǒng)

初創(chuàng)公司Arbe Robotics是傳言中和特斯拉走的最近的公司,其4D成像雷達(dá)芯片組提供的物理分辨率據(jù)稱是競爭對手使用的合成或統(tǒng)計(jì)分辨率增強(qiáng)方法的2到10倍,還因此獲得了2020年愛迪生獎。其雷達(dá)芯片組可提供48個(gè)接收通道和48個(gè)傳輸通道的實(shí)時(shí)管理,在保持每秒3兆比特的等效處理吞吐量的同時(shí),可生成30幀/秒的完整4D圖像。

Vayyar Imaging公司高度集成單芯片RF SoC也具備創(chuàng)建高分辨率4D圖像的能力,覆蓋3~10GHz、57~64GHz、以及77~81GHz頻段。2020年初,Vayyar宣布與總部位于日本的汽車零部件供應(yīng)商Aisin Seiki建立合作伙伴關(guān)系,共同開發(fā)汽車4D高分辨率短距離外部傳感器,用于盲點(diǎn)檢測等應(yīng)用。

2020年初,傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)巨頭海拉宣布與傲酷雷達(dá)(Oculii)建立戰(zhàn)略伙伴關(guān)系并且參與了戰(zhàn)略投資,通過整合后者開發(fā)的4D高清成像雷達(dá)軟件方案,進(jìn)一步提升77GHz雷達(dá)的性能。雙方預(yù)計(jì)首款產(chǎn)品將在2023年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。同時(shí),傲酷雷達(dá)也在自己獨(dú)立開發(fā)4D成像雷達(dá)產(chǎn)品,直接面對車廠提供產(chǎn)品。

總體來看,目前市場上4D成像雷達(dá)主要采用四類方案,包括將77G和79G標(biāo)準(zhǔn)雷達(dá)芯片通過二級/四級聯(lián)/或八級聯(lián)增加實(shí)體天線MIMO的方式;或者采用4D成像專用芯片、超材料或者SAR成像、特殊天線陣等方式來實(shí)現(xiàn)。

雷達(dá)級聯(lián)是用于開發(fā)成像雷達(dá)的技術(shù)之一。在這種傳感器配置中,多個(gè)低功率毫米波傳感器級聯(lián)在一起,并作為單個(gè)單元同步運(yùn)行。這就有了多個(gè)接收和發(fā)射通道,從而顯著提高了角分辨率和測距性能。集成的移相器用于創(chuàng)建波束成形,可以將檢測范圍擴(kuò)大到400m。

使用超材料開發(fā)雷達(dá)結(jié)構(gòu)是一種新興的技術(shù)趨勢。超材料在表面上嵌入了顯微結(jié)構(gòu),可實(shí)現(xiàn)電磁波濾波器的小型化。這些結(jié)構(gòu)可以與電磁波傳播技術(shù)結(jié)合使用,創(chuàng)建出比傳統(tǒng)電路要小很多的電路。Yole Développement早在2018年秋季的一份雷達(dá)報(bào)告中就曾寫到,以Metawave和Uhnder為代表的一些創(chuàng)新型初創(chuàng)公司正在采取顛覆性技術(shù)來滿足高分辨率傳感器的要求,例如“采用超薄可操縱光束和人工智能引擎進(jìn)行深度學(xué)習(xí),或?yàn)楦叻直媛食上窭走_(dá)采用前所未有的高通道數(shù)。”現(xiàn)在來看,應(yīng)該指的就是他們現(xiàn)在所推出的超材料電子掃描陣列(MESA)雷達(dá)。

會取代激光雷達(dá)嗎?

Lars Reger曾就自動駕駛系統(tǒng)中雷達(dá)的發(fā)展趨勢與媒體進(jìn)行過多次交流。他解釋說,不論是采用雷達(dá)還是攝像頭技術(shù),最終目的是希望車輛擁有一個(gè)自我反射系統(tǒng)。就好比我們走路摔倒,脊椎會做出本能的生理反射,讓身體找到平衡一樣,自動駕駛的車輛也要擁有一個(gè)這樣的系統(tǒng):例如攝像頭可以探測到車輛前方的物體;雷達(dá)能夠告知車輛前方有障礙并發(fā)出警示……在車輛收集到相關(guān)信息后,大腦就會啟動,并做出決定。只不過,我們現(xiàn)在還無法完全信賴這一系統(tǒng),因?yàn)閿z像頭的像素不夠高,雷達(dá)的像素也無法達(dá)到我們所需要的水平,難免存在一些障礙。

黃明達(dá)認(rèn)為,從成本角度看,毫米波雷達(dá)肯定比激光雷達(dá)成本低;從產(chǎn)業(yè)發(fā)展角度看,毫米波雷達(dá)產(chǎn)業(yè)成熟年份比激光雷達(dá)早5-10年左右,尤其相較固態(tài)激光雷達(dá)更是如此,所以毫米波雷達(dá)成本非常有優(yōu)勢。

聆英咨詢的報(bào)告顯示,攝像頭與毫米波雷達(dá)成本攝像頭單價(jià)一般在600元以下,其中單目攝像頭單價(jià)區(qū)間大致在150~600元左右,環(huán)視攝像頭區(qū)間在70~500元左右。毫米波雷達(dá)市場中,近程雷達(dá)單價(jià)在300~400元左右,遠(yuǎn)程雷達(dá)在800~1200元左右。由Mobileye提供的自動駕駛視覺方案單車總價(jià)在幾百美元。

但在自動駕駛領(lǐng)域中,由于各具優(yōu)劣勢,毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和攝像頭在L3以上自動駕駛中通常是作為互為冗余、互為備份的系統(tǒng)出現(xiàn)的。例如激光雷達(dá)在雨霧、沙塵的天氣情況下就很難實(shí)現(xiàn)它所聲稱的性能;攝像頭對光線則會比較敏感;而傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)盡管全天候能力最強(qiáng),但除了缺少高度維度的感知外,水平角分辨率低、難以檢測橫穿目標(biāo)和靜止目標(biāo)等也是瓶頸。

所以,綜合來看,“未來的技術(shù)發(fā)展并非幾種方向選擇其一這么簡單。”一方面,無論從自動駕駛還是輔助駕駛的角度來看,視覺和雷達(dá)的多傳感功能在很長一段時(shí)間內(nèi)都會共存,成像雷達(dá)的發(fā)展仍處于早期,談取代尚為時(shí)過早,一切都還是未知數(shù)。另一方面,由于中國攝像頭技術(shù)的發(fā)展水平遠(yuǎn)超國外,因此,越來越多的中國ADAS廠商會采用毫米波雷達(dá)結(jié)合攝像頭的技術(shù),來實(shí)現(xiàn)自動駕駛L1、L2甚至部分L3的功能。

在此基礎(chǔ)之上,從高識別率、高分辨率、高精度的成像雷達(dá)發(fā)展趨勢來看,一定程度上它可以作為激光雷達(dá)目前高成本情況下對市場的補(bǔ)充。換言之,在某些L3-L5的試驗(yàn)場合下,可以采用成像雷達(dá)作為補(bǔ)充,無需采用達(dá)到64線高分辨率的激光雷達(dá),而采用16線相對成本較低的激光雷達(dá)方案,以達(dá)到近似效果,這也是一種平衡的考量。

原文標(biāo)題:4D成像雷達(dá),讓“靜止的公路殺手”不再出沒

文章出處:【微信公眾號:傳感器技術(shù)】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

責(zé)任編輯:haq

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
  • adas
    +關(guān)注

    關(guān)注

    309

    文章

    2189

    瀏覽量

    208751
  • 激光雷達(dá)
    +關(guān)注

    關(guān)注

    968

    文章

    4003

    瀏覽量

    190136

原文標(biāo)題:?4D成像雷達(dá),讓“靜止的公路殺手”不再出沒

文章出處:【微信號:WW_CGQJS,微信公眾號:傳感器技術(shù)】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

收藏 人收藏

    評論

    相關(guān)推薦

    正和微芯發(fā)布4D毫米波雷達(dá)SoC芯片RS6240

    近日,珠海正和微芯科技有限公司在智能化領(lǐng)域投下了一顆震撼彈——正式發(fā)布了其自主研發(fā)的RS6240芯片,一款集低功耗、抗干擾、遠(yuǎn)距離及4D成像能力于一身的毫米波雷達(dá)SoC芯片。這一創(chuàng)新成果不僅標(biāo)志著
    的頭像 發(fā)表于 09-05 16:53 ?763次閱讀

    Arbe一級供應(yīng)商Sensrad宣布與天翼交通科技締結(jié)框架合作協(xié)議,為其提供4D成像雷達(dá)

    摘要:Sensrad 評估其協(xié)議價(jià)值約為 700 萬歐元,交付將于 2024 年第三季度開始。 新一代4D成像雷達(dá)解決方案的頭部企業(yè)Arbe Robotics(納斯達(dá)克股票代碼:ARBE;以下稱
    的頭像 發(fā)表于 09-05 10:28 ?266次閱讀

    洛微科技FMCW 4D激光雷達(dá)榮獲“科技先鋒獎”

    6月,EAC2024易貿(mào)汽車產(chǎn)業(yè)大會暨易貿(mào)汽車產(chǎn)業(yè)展在蘇州國際博覽中心圓滿落幕,作為FMCW 4D激光雷達(dá)領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè),杭州洛微科技有限公司受邀參加此次大會,并與行業(yè)專家共同探討了車載FMCW
    的頭像 發(fā)表于 06-26 18:09 ?1188次閱讀

    韓國成像雷達(dá)公司bitsensing融資2500萬美元 繼續(xù)開發(fā)4D雷達(dá)技術(shù)

    ?據(jù)外媒報(bào)道,韓國成像雷達(dá)公司bitsensing宣布已籌集2500萬美元,以將其汽車4D雷達(dá)技術(shù)擴(kuò)展到智能城市和健康應(yīng)用領(lǐng)域。 憑借此次B輪融資,bitsensing還將擴(kuò)大運(yùn)營規(guī)模
    的頭像 發(fā)表于 06-26 08:47 ?282次閱讀

    華域汽車電子分公司攜手Uhnder開發(fā)新一代4D數(shù)字成像雷達(dá)

    ? 近日,華域汽車電子分公司與美國數(shù)字成像雷達(dá)芯片和解決方案供應(yīng)商Uhnder公司達(dá)成協(xié)議,雙方擬就新一代4D毫米波成像雷達(dá)的研發(fā)開展深度合
    發(fā)表于 06-07 10:12 ?3502次閱讀

    雷(4D成像)視融合:具備全天候全天時(shí)能力的新選擇

    近日,江汽集團(tuán)在慶祝成立60周年期間,對其智能化核心技術(shù)成果進(jìn)行了集中展示。在此期間,與江汽集團(tuán)攜手前行的幾何伙伴,圍繞“視覺+4D毫米波成像雷達(dá)”雙維異構(gòu)信息融合感知技術(shù)路線打造的智能駕駛總體
    的頭像 發(fā)表于 06-04 10:15 ?1345次閱讀
    雷(<b class='flag-5'>4D</b><b class='flag-5'>成像</b>)視融合:具備全天候全天時(shí)能力的新選擇

    4D毫米波雷達(dá)的拆解報(bào)告分享

    如果把測速測距雷達(dá)稱之為2D雷達(dá),測速測距測角雷達(dá)就是3D雷達(dá),如果再加一個(gè)測量高度,那就是
    發(fā)表于 04-29 09:24 ?1051次閱讀
    <b class='flag-5'>4D</b>毫米波<b class='flag-5'>雷達(dá)</b>的拆解報(bào)告分享

    Uhnder 推出首款適用于更廣泛汽車市場的 4D 數(shù)字成像雷達(dá)芯片

    通道,且基于領(lǐng)先的數(shù)字編碼調(diào)制(DCM),可以為更廣泛的汽車市場提供 更具性價(jià)比的 4D 數(shù)字成像雷達(dá)解決方案 。 ? 在自動駕駛領(lǐng)域,4D 成像
    發(fā)表于 04-24 09:17 ?4244次閱讀

    行易道(Autoroad)發(fā)布了全球領(lǐng)先的4D成像雷達(dá)360°環(huán)視SLAM系統(tǒng)

    2024年CES展會前,行易道(Autoroad)發(fā)布了全球領(lǐng)先的4D成像雷達(dá)360°環(huán)視SLAM系統(tǒng)。
    的頭像 發(fā)表于 03-26 17:06 ?677次閱讀

    新一代4D成像雷達(dá)為L3及更高級別自動駕駛鋪平道路!

    現(xiàn)在,OEM和一級供應(yīng)商可以更輕松地獲取價(jià)格合理且性能可靠的成像雷達(dá)傳感器技術(shù)。賽恩領(lǐng)動采取恩智浦新一代芯片解決方案開發(fā)的入門級量產(chǎn)4D成像雷達(dá)
    的頭像 發(fā)表于 03-22 09:14 ?1318次閱讀
    新一代<b class='flag-5'>4D</b><b class='flag-5'>成像</b><b class='flag-5'>雷達(dá)</b>為L3及更高級別自動駕駛鋪平道路!

    賽恩領(lǐng)動攜手恩智浦憑借創(chuàng)新4D成像雷達(dá)榮獲歐洲科技大獎!

    日前,賽恩領(lǐng)動攜手恩智浦憑借行業(yè)領(lǐng)先的4D成像雷達(dá)榮獲備受全球自動駕駛從業(yè)者矚目的2024 Tech.AD Europe成像雷達(dá)與感知大獎。
    的頭像 發(fā)表于 03-15 09:16 ?576次閱讀

    睿藍(lán)7獵光Max車型交付啟動,搭載12個(gè)超聲波雷達(dá)及5個(gè)4D毫米波雷達(dá)

    相較于早期推出的睿藍(lán) 7 獵光版,獵光 Max 在傳感器和硬件部分得到大幅強(qiáng)化,新增了10個(gè)高清攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)、5個(gè)4D毫米波雷達(dá)以及2枚吉利龍鷹一號 7納米芯片等先進(jìn)設(shè)備。
    的頭像 發(fā)表于 03-11 10:06 ?729次閱讀

    基于Arbe芯片組的經(jīng)緯恒潤4D成像毫米波雷達(dá)LRR610將于2024年底正式投入批量生產(chǎn)

    摘要:經(jīng)緯恒潤將攜LRR610成像雷達(dá)啟動100萬公里的數(shù)據(jù)采集 新一代4D成像雷達(dá)解決方案的頭部企業(yè)Arbe Robotics(納斯達(dá)克股
    的頭像 發(fā)表于 01-30 11:12 ?779次閱讀
    基于Arbe芯片組的經(jīng)緯恒潤<b class='flag-5'>4D</b><b class='flag-5'>成像</b>毫米波<b class='flag-5'>雷達(dá)</b>LRR610將于2024年底正式投入批量生產(chǎn)

    經(jīng)緯恒潤4D成像毫米波雷達(dá)亮相 CES 2024

    在剛剛結(jié)束的CES2024上,經(jīng)緯恒潤聯(lián)合以色列ArbeRobotics公司展出了基于Arbe芯片組方案的4D成像毫米波雷達(dá)LRR610。經(jīng)緯恒潤自主研發(fā)的4D
    的頭像 發(fā)表于 01-19 08:00 ?706次閱讀
    經(jīng)緯恒潤<b class='flag-5'>4D</b><b class='flag-5'>成像</b>毫米波<b class='flag-5'>雷達(dá)</b>亮相 CES 2024

    4D毫米波成像雷達(dá)的測試要求都有哪些嗯?

    毫米波雷達(dá)在智能駕駛起到什么作用,這個(gè)在純視覺的方案的替代下,引發(fā)了我們的思考。4D毫米波成像雷達(dá),可以說在原有的毫米波雷達(dá)技術(shù),有了更好的
    的頭像 發(fā)表于 01-18 15:54 ?671次閱讀
    <b class='flag-5'>4D</b>毫米波<b class='flag-5'>成像</b><b class='flag-5'>雷達(dá)</b>的測試要求都有哪些嗯?
    主站蜘蛛池模板: 国产吧在线| 夜夜狠操| 思思99re66在线精品免费观看| 成人在线91| 日本福利小视频| 日韩特黄毛片| 亚洲最新在线| 性欧美视频在线观看| 搜索黄色毛片| 亚洲国产精品综合久久久| 亚洲国产福利| 三级毛片网| 美女视频黄视大全视频免费网址| 久久99精品久久久久久园产越南| 三级五月天| 欧美一区二区视频| 色妞网站| 扛着高跟鞋丝袜腿呻吟视频| 欧美日韩亚洲国内综合网俺| 欧美a在线| freesexvideo性2| 青青青久97在线观看香蕉| 天天综合亚洲国产色| 免费看美女毛片| 久久久久久国产精品免费免| jk黑色丝袜美腿老师啪啪| 亚洲区免费| 亚洲欧美色鬼久久综合| 人人干97| 91激情在线| 午夜精品视频在线观看| 亚洲第一在线| 国产天天在线| 日本免费在线一区| 四虎最新网站| 国产在线播| 免费国产小视频| 亚洲一区视频在线| 蝌蚪自拍网二区| 色香淫欲| 国产免费私拍一区二区三区 |