繼上篇介紹了什么是激光雷達之后，希望讓大家了解下車載激光雷達行業(yè)主要廠商，通過眾多廠商和其主打產(chǎn)品，大家即可對激光雷達行業(yè)的狀態(tài)和技術路線有一個大概的認識。

國外激光雷達公司：

Velodyne

Velodyne成立于1983年，做了34年音響，是一家位于加州硅谷的技術公司。后來業(yè)務拓展至激光雷達等領域，一躍成為全球領先的激光雷達供應商。其產(chǎn)品家族以機械激光雷達為主，自2016年起，加入了固態(tài)激光雷達的研發(fā)，此外，它還生產(chǎn)各種3D光檢測和測距傳感器。其產(chǎn)品家庭包括HDL-64E，HDL-32E，PuckLITE，PuckHi-Res，Ultrapuck，elarray，AlphaPuck，Puckand以及新產(chǎn)品128線機械激光雷達等。

目前車載主打產(chǎn)品Velarray H800，探測距離0.1m-200m，F(xiàn)OV 120（H）*15（V）, 它使用了Velodyne的微型激光雷達陣列結構（MLA）。Velodyne表示，該公司將以不到500美元（約合人民幣3288元）的價格量產(chǎn)這款產(chǎn)品。官方已宣布與Hyundai Mobis合作進行基于激光雷達感知的ADAS方案。

Ibeo

來自德國漢堡的Ibeo，成立于1998年，2000年被傳感器制造商SickAG收購，Sick AG的激光掃描儀特別出名，此收購可謂是技術大佬的強強聯(lián)手。2009年Ibeo脫離Sick AG獨立，2018年又被汽車零部件供應巨頭采埃孚（ZF）收購了40%的股權。

2010年，Ibeo和法雷奧合作開始量產(chǎn)可用于汽車的MEMS固態(tài)激光雷達ScaLa。如今第二款固態(tài)激光雷達正為更高級別的自動駕駛做準備，也已進入量產(chǎn)開發(fā)階段。

Ibeo的綜合實力強大，有資金、有技術、有產(chǎn)品、有市場客戶。Ibeo研發(fā)的傳感器系統(tǒng)ibeo NEXT，具有長距離和高空間分辨率，可構建高度精確的3D環(huán)境模型，并涵蓋道路指引信息、道路設施、標牌、交通信號燈等詳細信息，可迅速記錄、持續(xù)更新地圖數(shù)據(jù)。長城WEY已經(jīng)確認搭載3顆ibeo激光雷達（探測距離130m）以實現(xiàn)L3以上的自動駕駛。

車載主打產(chǎn)品ibeoNext，是一款全固態(tài)激光雷達，HFOV 11.2 degree or 60 degree。在其官網(wǎng)有這么一段話：The solid state technology of the ibeoNEXT Solid State LiDAR also impresseswith its wide range of 260 metres and high spatial resolution of 0.05 degrees。看到這個參數(shù)，所有激光雷達的應用工程師應該都會感到興奮，無需贅述，只待量產(chǎn)。

Innoviz成立于2016年1月，是以色列一家激光雷達傳感解決方案提供商，其聯(lián)合創(chuàng)始人兼董事長Omer Keilaf曾擔任以色列國防部電子研究主管，并在1979年獲得以色列國防獎。公司的核心團隊和技術來自以色列情報總隊精英技術部門。

目前已推出兩款激光雷達Innoviz Pro和Innoviz One，并與Tier1供應商德爾福、麥格納、安波福和寶馬等達成了合作。Innoviz Pro是一款非車規(guī)級LiDAR，可為汽車、測繪、機器人等行業(yè)服務，Innoviz One是一款汽車級LiDAR，可為L3到L5級自動駕駛提供3D感應。

主打車載產(chǎn)品Innoviz One，視野可以達到120°×25°，溫度-40°Cto +85°C (Operating) and-40°C to +105°C (Storage)、分辨率0.1°×0.1°、Range (10%)250m at 10 FPS (with ROI & Pixel Summation)、達到了ISO26262，ASIL B（D）標準。需要確認幀率，探測距離若是可調(diào)情況下，并不是所有區(qū)域都可以實現(xiàn)高分辨率探測，所以有了ROI區(qū)域的策略。但以上指標在當前絕對屬于頂級的，官方反饋在2021年Q1量產(chǎn)，期待早日量產(chǎn)。

Lumina

收獲到Lumina我更想介紹一下它的創(chuàng)始人，這是一個非常勵志的故事。Luminar這家公司的創(chuàng)始人奧斯丁·羅素（Austin Russell），創(chuàng)業(yè)的時候還是個未成年小朋友。但是，為什么說他是天才少年呢？因為，他在少年時期，就呆在加州大學爾灣分校的Beckman激光研究所，設計AR和無線能量傳輸項目。

別人的青春期撩妹子，奧斯丁的青春期撩激光啊。后來，他在斯坦福讀書時拿了一筆10萬美元的獎學金。拿到這筆錢的他，開心的輟學了——有錢了當然要去創(chuàng)業(yè)啊。那是2012年，當時，奧斯丁小朋友17歲。

后來，在2017年4月，Luminar拿到了一筆3600萬美元的投資，來自Canvas Ventures、 GVA Capital和1517 Fund。創(chuàng)業(yè)5年后，Luminar終于發(fā)展到了400人，而創(chuàng)始人奧斯丁小哥哥（看看你們的身份證，很多人只能叫他小弟弟了）才剛剛22歲，普通人本科畢業(yè)的年紀，已經(jīng)是10億美金獨角獸公司的CEO了。

主打產(chǎn)品Hydra & Iris（2022），Hydra探測距離250m，F(xiàn)OV 120（H）*30（V）

Ouster

一個由軟件、硬件、商務和制造專家組成的團隊，共同研發(fā)下一代高分辨率激光雷達傳感器。

一個來自Dan Simmons Hyperion系列小說的技術先進部落，致力于使用科技創(chuàng)造和諧生活

主打產(chǎn)品ES2全固態(tài)長距激光雷達。ES2目前是為數(shù)不多的能在官網(wǎng)拿到參數(shù)表的產(chǎn)品，參數(shù)就不一一列舉了，重點的探測距離0.25m-200m @10%，F(xiàn)OV 26（H）*13（V），分辨率0.1*0.1，特別提一下波長為880nm

由于Ouster的波長選擇與產(chǎn)業(yè)其它廠商背道而馳，因而其產(chǎn)品呈現(xiàn)了許多特色的外觀。但是，Ouster突破性的專利技術之一便是出色的環(huán)境光抑制性能，即使考慮太陽光譜的差異，也使Ouster傳感器探測到的有效環(huán)境光通量遠低于其他廠商其他波長的激光雷達傳感器。Ouster的專利技術把通常不利的因素轉變成了許多關鍵優(yōu)勢：

1、更低的水汽吸收性：高層大氣中的水蒸氣吸收導致太陽光譜在905 nm、940 nm和1550 nm處有顯著下降，但是激光脈沖在地表傳輸時，地面的霧等濕度條件也會產(chǎn)生同樣的效應，吸收寶貴的激光能量，導致激光雷達接收器捕獲的激光減少。相比之下，850 nm光譜在所有條件下都具有更低的大氣水汽吸收，比其它流行的激光雷達工作波長（如1550nm）要低幾個數(shù)量級。這意味著Ouster激光不會在潮濕環(huán)境中被吸收，可以實現(xiàn)一致性更高的運行。當然，光譜的水蒸汽吸收問題不應與大氣中的液態(tài)水（如雨水或濃霧）相混淆，這對所有激光雷達傳感器來說都是挑戰(zhàn)。

2、更高的CMOS探測器靈敏度：硅基CMOS探測器在850 nm處比在較長波長處靈敏度高得多，例如，從850nm波長到905 nm波長靈敏度大約降低了2倍。在850nm處設計Ouster激光雷達系統(tǒng)使其能夠檢測到更多反射回傳感器的激光，這相當于獲得了更長的探測距離和更高的分辨率。

3、更高的環(huán)境圖像質(zhì)量：Ouster最近發(fā)布的固件使OS－1能夠收集激光雷達成像以外的環(huán)境圖像，850 nm工作波長便與此有很大關系。利用更多來自太陽的850 nm光子，環(huán)境圖像具有更高的信噪比，這在黎明、黃昏或陰天時更加有用。

4、采用更低功耗、更高效率的技術：Ouster專利技術使其能夠相比競爭對手，將任何工作波長下的環(huán)境“本底噪聲”降低一個數(shù)量級以上。這使Ouster激光器和接收器能夠使用各種低功耗、高效率的技術，而這些技術通常被認為不可能在傳統(tǒng)高性能激光雷達中應用。Ouster的技術專注于以更低的成本、更低的功耗、更小的尺寸和更少的組件來實現(xiàn)更好的性能。

Quanergy

Quanergy成立于2012年，總部位于美國加州，是一家開發(fā)小型固態(tài)廉價LiDAR傳感器的公司。其聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO Louay Eldada，是美國哥倫比亞大學光學工程博士，更值得注意的是，他是一位成功的連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，此前曾經(jīng)創(chuàng)立了3家公司并出售給了財富100強企業(yè)，Quanergy是其創(chuàng)辦的第四家創(chuàng)業(yè)公司。

2014年9月Quanery第一款產(chǎn)品M8-1投入使用，當時已經(jīng)應用在奔馳、現(xiàn)代等汽車廠商的實驗車型上。2018年5月，Quanery推出OPA固態(tài)激光雷達S3，S3不包含移動或振動部件，尺寸僅為90*60*60mm，體積小、功耗低，成本低，且能夠進行電子束控制，可根據(jù)實時情境分析動態(tài)變化，以提供對周圍環(huán)境無法預知的認知。S3的生產(chǎn)線已獲得IATF16949認證，批量生產(chǎn)已開始。

Quanery已經(jīng)和多家主要的汽車制造商和Tier1供應商建立了深入的合作伙伴關系，包括DaimlerAG（戴姆勒集團）、RenaultNissan（雷諾日產(chǎn)）、Hyundai（現(xiàn)代）、Delphi（德爾福）、Sensata（森薩塔）等。近期，又官宣了與吉利合作。

S3系列主要特點與參數(shù)：OPA（光學相控陣）；CMOS硅工藝；905nm；+-5cm精度， 150m@80%反射率；Detection layer：8線；幀率：10Hz,15Hz,20Hz,25Hz；0.1°-0.5°角度分辨率；FOV:120°(H)×10°(V)；功耗12-15W。

固態(tài)掃描技術OPA：通過調(diào)節(jié)發(fā)射陣列中的每個發(fā)射單元的相位差，改變激光的出射角度。優(yōu)點：掃描速度快，掃描精度高，可控性好；缺點：易形成旁瓣，影響光束作用距離和角分辨率；加工難度高。

受到聯(lián)合創(chuàng)始人離開，產(chǎn)品未能按時出貨，參數(shù)實測與宣傳不一致等負面消息影響，目前Quanergy越來越淡出了人們的視線。

PhantomIntelligence

目前，Phantom Intelligence和歐司朗歐司朗光電半導體事業(yè)部在合作開發(fā)一款“可用于城市駕駛中低速障礙物探測的集成式、低成本的激光雷達”，成本將控制在100美金以內(nèi)。

其中一款概念產(chǎn)品是半導體激光雷達，擁有2*8共16個二極管陣列，可探測距離達30米。整個陣列按照一個寬度遠大于高度的扁矩形形狀排列，因為為它設計的應用場景里，更加強調(diào)水平方向的分辨率：避免車輛前方的刮蹭和撞擊。

坦白來講，這是一款應用面比較窄的產(chǎn)品。首先，它只能應付低速交通。其次，它也不是自動駕駛的必需元件。不過目前它卻占據(jù)了巨大的市場——比無人駕駛車更近的未來里，階段性的主動安全類產(chǎn)品將會迎來井噴。

當然這兩家公司合作開發(fā)的另一套解決方案，據(jù)稱達到了2018年歐洲NCAP自動緊急剎車系統(tǒng)標準的要求。

LeddarTech

成立于2007年的LeddarTech，是一家從加拿大視覺圖像研究機構獨立出來的公司，是激光雷達市場最炙手可熱的新創(chuàng)公司之一。LeddarTech專長于固態(tài)激光雷達（光探測和測量）系統(tǒng)的研發(fā)，提供固態(tài)激光雷達的關鍵元件之一：信號處理集成電路。其獨門武器是軟件算法，據(jù)悉，Leddar Tech可以兼容許多低價格的光電探測器和光源設備，包括光電接收二極管、垂直腔面發(fā)射激光器（VCSEL）甚至白光LED。

不久前，LeddarTech宣布推出一款專為自動駕駛汽車設計的3D Flash激光雷達Leddar Pixell。Leddar Pixell集成了Leddar Tech的專利技術，該技術嵌入了在最先進的LCA2 Leddar EngineTM中，后者由高度集成的Leddar Core片上系統(tǒng)（SoC）和Leddar SP數(shù)字信號處理軟件組成。

Leddar Pixell在探測車輛周圍行人、騎自行車的人以及其他障礙物方面可靠性非常高，適用于為確保乘客和弱勢道路使用者（VRU）的安全而研發(fā)的感知平臺。該激光雷達是一種最佳的探測Cocoon（車身周圍360°全包覆）解決方案，適用于自動駕駛部署，而且已經(jīng)被北美和歐洲地區(qū)的十幾家領先的自動駕駛汽車供應商采用。

上榜理由：與特斯拉一樣，Leddar Tech在軟件算法上非常厲害，在固態(tài)激光雷達領域，Leddar Tech潛力很大。

比如，Leddar Tech光學飛行時間感測技術。Leddar Tech將速度快且解析度極高的類比到數(shù)位轉移技術與創(chuàng)新的訊號處理方式結合在一起，從而將時域處理的優(yōu)勢應用到光學飛行時間感測領域。而基于Leddar Tech光學飛行時間感測技術的激光雷達有著顯著優(yōu)勢，不僅有著高距離功率比、在能見度低的條件下可有效探測目標，還能使用單個檢測器分辨多個目標。

TetraVue

Tetra Vue是美國一家為無人駕駛汽車捕捉超高分辨率3D圖像的智能科技初創(chuàng)公司，成立于2008年，致力于開發(fā)超高分辨率的3D空間測量和成像技術，殺手锏在于更高速、更準確的3D度量。

Tetra Vue的產(chǎn)品主要為3D快閃光激光雷達(3D Flash LIDAR)，結合固態(tài)感應器，可應用在自駕車領域，可在實際駕駛環(huán)境中、并提供高解析畫質(zhì)的3D影像顯示，提升自動駕駛的操作體驗，未來有可能取代現(xiàn)有的機械式感應器。

其核心技術為“光切片（lights licer）”專利技術，能夠采用時間和距離量測以查找采用標準CMOS傳感器的光強。采用沒有運動元件的固態(tài)技術，Tetra Vue的系統(tǒng)通常較其他激光雷達更為高效：可靠性較高，能夠滿足車用要求、低延時、能夠以較低成本在跨度較大的距離內(nèi)生成超高分辨率的圖像。

Tetra Vue的優(yōu)勢在于更高程度的系統(tǒng)集成，旗下的超高分辨率3D激光雷達數(shù)據(jù)和圖像也將有助于自動和高度自動駕駛車輛對障礙物的有效識別，攻克目前自動駕駛車輛在行駛期間遭遇意外及危險障礙物時的技術難點。

Trilumina

TriLumina于2010年從美國桑迪亞國家實驗室（Sandia National Laboratories）獨立出來。專注于LiDAR光源和室內(nèi)照明領域。TriLumina的近紅外發(fā)射器可以為激光雷達、深度傳感和智能照明提供高功率光源。

TriLumina于2011年成立于美國，主力產(chǎn)品是用于車用激光雷達的固態(tài)VCSEL照明模組。其研發(fā)的VCSEL照明模組是一種背面發(fā)光、倒片封裝的固體垂直腔面發(fā)射激光器，已獲批準或正在申請的專利有36個。TriLumina將VCSEL和多種功能集成在一顆單芯片上，可提高LiDAR（激光雷達）和3D傳感系統(tǒng)的可靠性，并降低系統(tǒng)成本和尺寸。

2019年7月，TriLumina宣布完成開展運行AEC-Q102一級所需的所有測試，而這意味著TriLumina的VCSEL陣列能夠在-40攝氏度至125攝氏度之間可靠地運行。通過AEC-Q102一級認證還意味著，對于消費和工業(yè)應用而言，通過認證的設備非常強大，超過了這些細分市場的品質(zhì)要求。

相比于現(xiàn)在自動駕駛車輛上昂貴而笨重的激光雷達掃描系統(tǒng)，TriLumina基于VCSEL發(fā)射模組的激光雷達，體積小，成本低，更符合自動駕駛市場需求。Trilumina提供的芯片為LiDAR提供了差異化的技術，6個體積小、低成本的激光雷達就可以環(huán)繞整車。

上榜理由：TriLumina在VCSEL技術的創(chuàng)新性與落地性上面，都表現(xiàn)得非常優(yōu)異。未來較大機率因技術產(chǎn)生壁壘，占領部分市場。

國內(nèi)車載激光雷達供應商信息：

禾賽科技

禾賽科技是全球領先的激光雷達制造商。2013年成立于美國硅谷圣何塞，2014年總部遷至上海，禾賽依靠560多人的團隊打造出一系列創(chuàng)新型傳感器解決方案，兼顧業(yè)內(nèi)頂尖的產(chǎn)品性能、可量產(chǎn)的設計以及出眾的可靠性。禾賽憑借自主研發(fā)的微振鏡和波形加密技術，始終引領傳感器創(chuàng)新的發(fā)展方向，目前已布局300多項專利，客戶遍布全球18個國家和地區(qū)的68座城市。迄今為止，禾賽已完成累計超過2.3億美元融資，投資方包括德國博世集團、光速、百度等全球知名投資機構，計劃在國內(nèi)科創(chuàng)板上市。

零部件產(chǎn)品：

3D激光雷達(3D-LiDAR),激光雷達（自動駕駛）,雷達,固態(tài)激光雷達,多傳感器模塊。機械激光雷達

禾賽科技發(fā)布了Pandar128 和PandarXT 兩款高辨識率和高精度的機械式激光雷達，Pandar128 具備車規(guī)級可靠性，其垂直分辨率最密達 0.1259°，水平分辨率核心區(qū)可達 0.19°（10 Hz）， 具有更好的目標物細節(jié)分辨能力，達到了準圖像級。而搭載自研芯片的中距離高精度雷達 PandarXT，對于 10%反射率的目標物，探測距離可達 80 m，能滿足多種場景的測距需求。

深圳市覽沃科技有限公司（Livox）

香港覽沃科技有限公司（Livox）是一家基于DJI大疆創(chuàng)新內(nèi)部孵化機制成立的獨立公司。為了革新激光雷達行業(yè)，Livox致力于提供高性能、低成本的激光雷達傳感器。通過降低使用門檻和生產(chǎn)成本，Livox將激光雷達技術集成到更多產(chǎn)品和應用之中，從而為自動駕駛、智慧城市、測繪、移動機器人等行業(yè)帶來創(chuàng)新性改變。Livox產(chǎn)品已銷往包括美國、加拿大、中國、日本和歐盟在內(nèi)的 26 個國家和地區(qū)。

零部件產(chǎn)品：

3D激光雷達(3D-LiDAR),激光雷達,高性能激光雷達（L3/L4自動駕駛）,雷達樞紐,SDK,遠程激光雷達。

由于官網(wǎng)上直接有浩界的參數(shù)，我就直接粘圖了。小鵬已經(jīng)宣布在下款車型中采用其車規(guī)級的激光雷達，并在2021年SOP，可見Livox的開發(fā)進度和性能表現(xiàn)已獲得OEM的認可。

華為

2020年8月，在第十二屆汽車藍皮書論壇上，華為智能汽車解決方案BU總裁王軍透露，華為在武漢有一個光電技術研究中心，總計有1萬多人，該中心就正在研發(fā)激光雷達技術，目標是短期內(nèi)迅速開發(fā)出100線的激光雷達。未來計劃將激光雷達的成本降低至200美元（約1390元人民幣），甚至是100美元（約695元人民幣）。

12月，在中國汽車工業(yè)協(xié)會主辦的T10 ICV CTO峰會上，華為首次面向行業(yè)正式發(fā)布車規(guī)級高性能激光雷達產(chǎn)品和解決方案。華為設計、開發(fā)的96線中長距激光雷達產(chǎn)品，可以實現(xiàn)城區(qū)行人車輛檢測覆蓋，并兼具高速車輛檢測能力，更符合中國復雜路況下的場景

依托在光通訊領域積累的精密制造能力以及先進工藝裝備實驗室，華為快速建立了第一條車規(guī)級激光雷達的第一條Pilot產(chǎn)線。面向百萬級量產(chǎn)需求，華為已按照年產(chǎn)10萬套/線在推進，以適應未來大規(guī)模量產(chǎn)需求。

事實上，華為激光雷達產(chǎn)品的研發(fā)始于2016年，該團隊訪問了大量的TOP車企，傾聽對激光雷達產(chǎn)品的需求，同時遍尋產(chǎn)業(yè)鏈廠家，經(jīng)過半年的調(diào)研明確了方向：要做一款高性能、車規(guī)級、能夠大規(guī)模量產(chǎn)的激光雷達。

目前，長安汽車、北汽ARCFOX已經(jīng)與華為展開合作，華為激光雷達已經(jīng)有多個前裝量產(chǎn)項目在手，預計會在2021年底正式量產(chǎn)商用。在成本方面，華為智能汽車解決方案BU總裁王軍此前表示：“暫時還做不到此前宣稱的100美元，但是基本在幾百美元左右。”

主打產(chǎn)品96線激光雷達，視場角為120° * 25°，分辨率為0.25° * 0.26°，還能以25Hz的幀率拍攝。

速騰聚創(chuàng)

深圳市速騰聚創(chuàng)科技有限公司創(chuàng)立于2014年，總部位于深圳，在北京、上海、德國和美國設有分支機構。目前，RoboSense的核心產(chǎn)品包括MEMS固態(tài)LiDAR系統(tǒng)技術解決方案、機械系列LiDAR系統(tǒng)技術解決方案。其客戶已覆蓋全球各大自動駕駛科技公司、車企、一級供應商等，相關技術廣泛應用于自動駕駛物流車、巴士、乘用車等多種場景之中。

利用公司自主研發(fā)的具有世界領先水平的機器人感知產(chǎn)品，將激光雷達傳感器硬件方案、三維數(shù)據(jù)處理算法和深度學習技術相結合。通過持續(xù)的技術創(chuàng)新，讓機器人擁有超越人類眼睛的環(huán)境感知能力。

主打產(chǎn)品RS-LiDAR-M1，M1的探測范圍0.5m-200m，150m@10%反射率，F(xiàn)OV 120*25，平均0.2°x0.2°分辨率，M1支持雙回波功能，每秒最大出點數(shù)高達1,500,000點，SOP版M1的測距精度達到±3cm(1sigma)。

鐳神智能

深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司成立于2015年2月。目前該公司已經(jīng)推出了五大系列40余個型號的激光雷達產(chǎn)品，產(chǎn)品測量距離覆蓋了0.1米-200米區(qū)間，探測精度最高可達厘米級。其產(chǎn)品的應用領域包括掃地/服務機器人、AGV小車、港口自動化、智能安防、測繪。

CH128CH 系列 128線激光雷達針對 L4、L5 級別無人駕駛汽車和車規(guī)級標準而設計，其使用混合固態(tài)結構，擁有 150°的水平視場角，探測范圍可達 300 米之遠。

FOV水平150°，垂直-17°~14.8°；精度 ±5cm(0.5m ~ 10m) , ±2cm(10m ~200m)；測量范圍 100m 150m 200m 300m；掃描頻率 5~20Hz。

北京北科天繪科技有限公司

北科天繪科技有限公司，2005年由留學歸國人員創(chuàng)立，專注于激光雷達和航空遙感技術及產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)，是國內(nèi)具備測繪、導航兩大類高端激光雷達研制能力的國家高新技術企業(yè)。北科天繪總部位于北京，在蘇州、合肥分別設立有子公司，并在北美和歐洲設立有分公司和辦事機構。北科天繪生產(chǎn)的測繪類產(chǎn)品 — 機載（A-Polit）、車載（R-Angle）和點站式（U-Arm）系列激光雷達，覆蓋高、中、低空各類有人及無人機平臺、地面移動平臺和各類工程測量應用。2019年北科天繪推出：小型激光雷達 — 云鶯（Clouds），重量3 kg，作業(yè)高度優(yōu)于1000 m；微型激光雷達 — 蜂鳥（Genius），重量1.2 kg，作業(yè)高度優(yōu)于150 m。這些產(chǎn)品指標開始全面領先國內(nèi)外同類產(chǎn)品。北科天繪生產(chǎn)的導航類產(chǎn)品，包括機械旋轉式（R-Fans），Semi-Flash固態(tài)（C-Fans）和Flash固態(tài)（C-Flash）激光雷達，發(fā)展獨特的技術路線，產(chǎn)品技術指標先進，擁有自主知識產(chǎn)權，可以全面參與全球競爭。2019年，北科天繪推出的新一代CFans-32和CFans-128固態(tài)激光雷達產(chǎn)品將全面升級智能車用激光雷達的傳感技術手段，為智能車導航提供全方位的高精度三維目標探測能力和分類識別能力。北科天繪擁有自主完整的核心技術體系，先后獲得測繪科技進步特等獎（2019）、測繪科技進步一等獎（2015、2016）和北京市自主創(chuàng)新產(chǎn)品（2016 - 2017）等各類嘉獎和鼓勵，在國內(nèi)外擁有很高的知名度。將進一步加強自身技術能力，強化產(chǎn)業(yè)布局，做到世界領先！

零部件產(chǎn)品：

駕駛輔助系統(tǒng)組件,毫米波雷達,3D激光雷達(3D-LiDAR),激光雷達（自動駕駛）,雷達,3D激光掃描儀

C-Fans 128主要參數(shù)（官網(wǎng)上沒有，竟然在淘寶上有，姑且僅做參考）：

頻率：1280 kHz

視場角：150°×30°

測距：0.5-200 m@10%反射率

測距精度：＜2 cm

角分辨率：

支持水平0.05°

支持垂直0.23°&0.46°

北醒（北京）光子科技有限公司

北醒（北京）光子科技有限公司（以下簡稱“北醒”）是一家中外合資的國家高新技術企業(yè)，公司總部設于北京，專注于激光雷達的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，為用戶提供產(chǎn)品解決方案的制定與服務，秉承“做世界上最好的機器人眼睛”的經(jīng)營理念，北醒不斷將新技術與應用相結合，幫助用戶快速進入“智能”新時代。公司已完成B2輪融資，截止目前已獲IDG資本、順為資本、凱輝汽車基金（法雷奧LP）、達泰資本、凱斯博資本及科沃斯的投資，并于2016年榮獲“奧迪創(chuàng)新”總冠軍和創(chuàng)新中國春季總冠軍，2017年入駐博世加速器，近幾年獲得專利百余項，碩果累累。北醒激光雷達已實現(xiàn)量產(chǎn)，且具備完整的知識產(chǎn)權和認證，北醒產(chǎn)品現(xiàn)已登陸歐美亞太等市場。其激光雷達產(chǎn)品可廣泛應用于無人駕駛（避障導航）、無人機（物流、植保等）、機器人（智能家居）、AGV（工業(yè)領域倉儲物流）等領域。

零部件產(chǎn)品：

,防撞雷達（工程車）,防撞預警系統(tǒng),激光雷達

主打產(chǎn)品Horn-X2 長距3D激光雷達，角龍-X2（Horn-X2）是一款長距3D激光雷達，體積181.7*135*120mm，提供300m遠距離和90°*30°的大視野探測能力。最高0.05°*0.05°的角分辨率，幀率8.5。用在車載的話，除了體積較大，幀率也有點低，所以官方給出的應用放在了列車和水域橋梁防撞。

一徑科技

一徑科技致力于提供國際領先的全固態(tài)激光雷達解決方案，以先進的技術出發(fā)，緊密結合市場需求，提供高性能、小型集成化、可量產(chǎn)的車規(guī)級全固態(tài)激光雷達產(chǎn)品，賦予無人駕駛汽車、機器人等人工智能應用可靠穩(wěn)定、寬視角、遠距離及高分辨率的三維深度視覺能力。

一徑科技是國內(nèi)最早做面向車載應用的固態(tài)激光雷達的團隊。公司從成立之初以CEO石拓為首的四位具有國際頂尖技術實力的創(chuàng)始人，發(fā)展到現(xiàn)在已擁有近70人的團隊，平均年齡31歲，研發(fā)人員比例接近三分之二，博士比例高達15%，核心團隊來自清華大學、馬德里理工等國際知名高校，以及千尋位置、博世、Autoliv等國際知名Tier 1企業(yè)。一徑科技獲得國家高新技術企業(yè)、北京市中關村高新技術企業(yè)等稱號，擁有多項專利。

一徑科技重點服務汽車主機廠、自動駕駛公司，標桿客戶有通用、福特、吉利和三一等公司，目前量產(chǎn)落地的主攻方向為向特定區(qū)域的各種場景的相關車輛提供整體激光雷達解決方案，如高速物流、智慧礦區(qū)、智慧港口、智慧園區(qū)、智能公交、Robotaxi等。

主打產(chǎn)品有短距和長距的MEMS激光雷達，中短距激光雷達ML-30, FOV 120*30，等效100線。長距激光雷達ML-X，F(xiàn)OV 60*20，角分辨率0.1，探測距離200m@10%

長沙智能駕駛研究院有限公司

零部件產(chǎn)品：

,智能駕駛,智能駕駛解決方案,車載單元（智能網(wǎng)聯(lián)）,智能駕駛解決方案（礦卡,專用車）

長沙智能駕駛研究院有限公司成立于2017年10月，由香港科技大學著名創(chuàng)業(yè)導師李澤湘教授領銜創(chuàng)辦，以智能駕駛科技創(chuàng)新及應用為導向，致力于打造能落地的智能駕駛商用車及關聯(lián)技術產(chǎn)品。公司匯聚了眾多行業(yè)尖端人才，受到了國際頂級投資機構支持，同時擁有專業(yè)的智能汽車研發(fā)中心和國內(nèi)場景最復雜的智能駕駛測試區(qū)運營資格，是一家獲得國家頒發(fā)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測試牌照的企業(yè)。

北京亮道智能汽車技術有限公司

亮道智能是一家新型自動駕駛智能化測評服務提供商，致力于推動高級自動駕駛（L3-L5）量產(chǎn)落地，技術路徑主要基于激光雷達。亮道智能創(chuàng)始團隊于2015年初回國創(chuàng)業(yè)，研發(fā)團隊80%為留德人才。團隊成員主要來自德國慕尼黑工大、慕尼黑大學、卡爾斯魯厄理工學院、亞琛工大、柏林工大、同濟大學、清華大學等中德知名高校和研究機構，以及德國知名主機廠、一級供應商或知名研發(fā)機構，擁有深厚的技術積累和極強的技術研發(fā)能力。

北京欣翼光智科技有限公司

北京欣翼光智科技有限公司是以北京國科欣翼科技有限公司汽車電子事業(yè)部團隊為主成立的，定位于研發(fā)、生產(chǎn)、制造車規(guī)級三維固態(tài)激光雷達以及各種激光傳感器的高科技公司。欣翼光智依托總公司在激光應用多年的積累，掌握高可靠性激光器、高靈敏度激光探測器、高精度伺服控制系統(tǒng)等核心技術，具有完善的專業(yè)團隊，以及各種符合軍工測試要求的實驗室，測試設備、生產(chǎn)工廠等。

北京佳光科技有限公司

北京佳光科技有限公司（Encradar）是一家成立于2016年的激光雷達供應商。佳光科技是國家高新技術企業(yè)、中關村高新技術企業(yè)，團隊核心研發(fā)人員曾供職于航空航天等高精尖科技領域，在光學結構、大功率激光器、高速集成電路設計等方面擁有全面的技術積累。目前，佳光依靠自身經(jīng)驗累積以及國內(nèi)外一流科研院所的獨家支持，已在產(chǎn)品化及新技術研發(fā)等方面占據(jù)領先地位。佳光團隊專注于凝視型激光雷達、激光傳感器、光子芯片設計、3d重構等技術及產(chǎn)品的研發(fā)，提供涵蓋多種測距范圍的激光雷達產(chǎn)品，著力于車規(guī)級別高安全系數(shù)的高精度雷達的量產(chǎn)研究。目前公司的主要產(chǎn)品為單線激光雷達 — INS-1、單線離軸激光雷達L1NO、24線激光雷達INS-24、MEMS固態(tài)激光雷達INS-M1和大面陣凝視型激光雷達 ZEN-2A，上述產(chǎn)品可以應用于無人駕駛、無人配送、智能交通、服務機器人等各個領域，并支持不同行業(yè)用戶進行定制化的系統(tǒng)設計與應用開發(fā)，提供符合高精尖行業(yè)特殊需求的個性化產(chǎn)品。現(xiàn)主要產(chǎn)品已經(jīng)進入量產(chǎn)進程，并為主機廠、Tier-1等企業(yè)穩(wěn)定供貨，實現(xiàn)商業(yè)落地。佳光致力于為智能機器平臺提供看的更遠、更準、更快的“智慧之眼”，突破機器視覺界限，構筑全新的機器感知系統(tǒng)，推動無人駕駛、工業(yè)制造、生活服務等領域的智能化發(fā)展，成為國際領先的激光雷達供應商。

山東富銳光學科技有限公司

富銳光學研發(fā)中心位于北京，制造中心位于山東濰坊，是國內(nèi)最早涉及激光雷達的廠家，超過10年的技術沉淀。公司由資深企業(yè)家和國內(nèi)一流的激光雷達、激光器專家聯(lián)合創(chuàng)立，并依托濰坊光電產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎，旨在打造頂尖人才集聚、具有自主知識產(chǎn)權的激光雷達產(chǎn)業(yè)園，助力新興產(chǎn)業(yè)的快速、高質(zhì)量發(fā)展，是國內(nèi)目前唯一一家以光學博士為研發(fā)核心的激光雷達團隊。經(jīng)過大量的數(shù)據(jù)測試，目前推出的幾款激光雷達的靜態(tài)性能在可驗證的測試手段下，已經(jīng)達到世界領先水平。我們擁有一支專業(yè)的研發(fā)團隊和成熟的生產(chǎn)管理團隊。公司的研發(fā)團隊，由來自中科院、清華大學、天津大學等20余人的博士團隊領銜，并聚集了一大批國內(nèi)光電行業(yè)、雷達行業(yè)、算法行業(yè)、電子行業(yè)和機械自動化行業(yè)的頂級人才。團隊深度洞察市場發(fā)展趨勢和客戶需求動態(tài)，發(fā)展新型激光雷達及其應用技術，為激光雷達行業(yè)積蓄變革的能量。公司聘請了國內(nèi)激光器、激光雷達、計算機科學與技術、電子工程等方面的知名專家作為顧問，旨在解決客戶關注的痛點問題。公司在北京，上海，深圳設有銷售網(wǎng)絡，輻射京津翼，長三角，珠三角等發(fā)達經(jīng)濟區(qū)，每個銷售網(wǎng)絡都有現(xiàn)場應用工程師協(xié)助客戶利用富銳光學的激光雷達進行二次開發(fā)。除了富銳自營的銷售網(wǎng)絡，富銳還與國內(nèi)領先的代理商合作，在全國超過15個城市可以提供本地化的服務。

蕪湖森思泰克智能科技有限公司

零部件產(chǎn)品：

毫米波雷達,紅外激光雷達,

蕪湖森思泰克智能科技有限公司是一家以毫米波及激光雷達技術為平臺，專業(yè)從事毫米波及激光雷達傳感器智能應用產(chǎn)品研究、生產(chǎn)與銷售的高科技型企業(yè)。

嶺緯科技（廈門）有限公司

零部件產(chǎn)品：

3D激光雷達(3D-LiDAR),雷達探頭

嶺緯科技專注于開發(fā)與人工智能相關的先進視覺傳感器及與之相應的配套軟件和云端服務，包括領先國際技術的高清固態(tài)視頻激光雷達，激光雷達圖象處理，云端的激光雷達三維圖象傳輸和處理，人工智能（AI）和先進的機器學習（ML）在激光雷達中的應用等。

無錫流深光電科技有限公司

零部件產(chǎn)品：

48線激光雷達,128線激光雷達

流深光電是一家專注于精密激光/光電傳感等核心技術研發(fā)的創(chuàng)新企業(yè)，面向測繪、工業(yè)機器人、汽車ADAS、軍民用無人系統(tǒng)等行業(yè)市場，提供高性能、高可靠性的激光/光電傳感技術及應用方案。

上海星秒光電科技有限公司

零部件產(chǎn)品：

激光雷達（導航,避障）,多線激光雷達

上海星秒科技成立于2016年，專注于激光雷達相關的技術和產(chǎn)品研發(fā)，目前已推出多款TOF激光雷達產(chǎn)品，服務于廣大的人工智能領域客戶。同時，星秒是國內(nèi)首批專注于高精度時間分析設備和靈敏測量設備的科技公司，我們提供先進的時間分辨技術，用于解決激光雷達和分布式光纖傳感應用的高精度距離測量、生物熒光壽命測量和質(zhì)譜分析等工業(yè)應用。同時為科研用戶在量子光學、光譜學、生物發(fā)光和納米材料等研究領域提供優(yōu)質(zhì)的靈敏光電檢測和時間測量設備。我們幫助客戶在高質(zhì)量的產(chǎn)品、定制化的系統(tǒng)集成和優(yōu)良的成本控制間尋找到絕佳的平衡點，并且用專業(yè)誠意的服務讓客戶的競爭力獲得可預見的持續(xù)性改善。我們堅持科技創(chuàng)新，并將客戶的成功放在首位，未來將憑借專業(yè)的知識和不斷豐富的產(chǎn)品組合，與客戶共同進步。

洛倫茲（北京）科技有限公司

零部件產(chǎn)品：

3D激光雷達(3D-LiDAR),固態(tài)激光雷達

洛倫茲(北京）科技有限公司（Lorentech）是以3D激光雷達，3D點云與RGB融合技術，目標場景感知認知算法及解決方案為核心的智能感知和人工智能公司。產(chǎn)品廣泛應用于各級別自動駕駛車輛、無人送貨送餐車、機器人及AGV；周界防護、區(qū)域監(jiān)控、人員計數(shù)及行為監(jiān)控預警；港口自動化、倉儲自動化；以及智能交通、智慧城市等。公司總部位于北京中關村核心區(qū)，成立于2017年11月。成立之初即獲得清華同方、啟迪、東方國獅等知名機構的千萬級天使投資，“高通-紅杉加速營”，“啟迪加速營”入營企業(yè)，中關村高新技術企業(yè)。核心團隊畢業(yè)于清華大學、中科大、UCLA，在激光及人工智能領域有數(shù)十年行業(yè)經(jīng)驗。

北京歐百拓信息科技發(fā)展有限公司

歐百拓2015年初初創(chuàng)于北京，是國內(nèi)推行基于激光雷達自動駕駛技術方案的先行者。公司核心團隊曾在中德知名主機廠、一級供應商任職，具有自動駕駛一線研發(fā)和管理運營經(jīng)驗，是全球知名激光雷達供應商Ibeo Automotive Systems GmbH 國內(nèi)唯一技術合作伙伴。

思嵐科技

思嵐科技成立于2013年10月，前身為業(yè)內(nèi)具有較高知名度的PoboPeak團隊。他們主要產(chǎn)品是模塊化自主定位導航解決方案、低成本2D激光雷達和通用機器人移動平臺，目前一共推出了2款激光雷達產(chǎn)品，RPLidarA1和RPLidarA2。2015年底思嵐科技融資共計6000萬元，估值3.6億元。

巨星科技

事實上做激光雷達的華達科捷與歐鐳激光是巨星科技旗下的子公司，巨星科技分別持有華達科捷與歐鐳激光的65%與48%的股權。

其中，華達科捷是高端激光測量傳感設備研發(fā)與制造企業(yè)，掌握高端激光測量技術，已研發(fā)出適用于AGV、巡檢機器人等使用的32線束激光雷達。它能夠根據(jù)掃描到的點云數(shù)據(jù)快速繪制3D全景圖形，是實現(xiàn)無人駕駛汽車等自主導航式移動機器人的重要設備。

歐鐳激光是集團未來激光雷達的研發(fā)中心及智能裝備研發(fā)平臺，致力于2D及3D激光雷達、移動測繪設備、激光投影顯示模組等產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)和銷售。

大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團股份有限公司

大族激光是中國激光裝備行業(yè)的領軍企業(yè)，主要從事激光加工設備的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。旗下子公司：大族銳視的經(jīng)營范圍包括傳感器及機器人相關產(chǎn)品的研發(fā)與銷售。大族銳波的經(jīng)營范圍包括與機器人相關的電子元器件、集成電路、光電產(chǎn)品、半導體的設計、研發(fā)、生產(chǎn)與銷售。

原文標題：車載激光雷達詳解之激光雷達參與者（二）

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責任編輯：haq