小型微電機(jī)經(jīng)過精密加工，確保定位精準(zhǔn)的同時，在輸出轉(zhuǎn)矩相同的情況下，可以做的更小、更輕、更薄。微電機(jī)的優(yōu)點非常之多，現(xiàn)在就帶大家了解一下小型微電機(jī)的優(yōu)點：

1、低速大轉(zhuǎn)矩：在小型電機(jī)中，超聲振動的振幅一般不超過幾微米，振動速度只有幾厘米每秒到幾米每秒。無滑動時轉(zhuǎn)子的速度由振動速度決定，因此電機(jī)的轉(zhuǎn)速一般很低，每分鐘只有十幾轉(zhuǎn)到幾百轉(zhuǎn)。

2、反應(yīng)速度快，控制特性好：小型電機(jī)靠摩擦力驅(qū)動，移動體的質(zhì)量較輕，慣性小，響應(yīng)速度快，起動和停止時間為毫秒量級，因此它可以實現(xiàn)高精度速度控制和位置控制。

3、無電磁干擾：小型電機(jī)沒有磁極，因此不受電磁感應(yīng)影響。同時，它對外界也不產(chǎn)生電磁干擾，特別適合強(qiáng)磁場下的工作環(huán)境。在對EMI（電磁干擾）要求嚴(yán)格的環(huán)境下，采用小型電機(jī)也很合適。

4、形式靈活，結(jié)構(gòu)簡單：超聲波電動機(jī)驅(qū)動力發(fā)生部分的結(jié)構(gòu)可以根據(jù)需要靈活設(shè)計，結(jié)構(gòu)簡單。

最后，實現(xiàn)超聲波驅(qū)動有兩個前提條件：首先，需在定子表面激勵出穩(wěn)態(tài)的質(zhì)點橢圓運動軌跡；其次，將定子表面質(zhì)點水平方向的微觀運動轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)子的宏觀運動或平動。第一個前提條件對應(yīng)著機(jī)電能量轉(zhuǎn)換，利用逆壓電效應(yīng)由電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械振動能：第二個前提條件對應(yīng)著運動形式轉(zhuǎn)化，往往通過定轉(zhuǎn)子間的摩擦力來實現(xiàn)。
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