01ADC簡介

ADC是Analog-to-DigitalConverter的縮寫。指模/數(shù)轉(zhuǎn)換器或者模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器。是指將連續(xù)變量的模擬信號轉(zhuǎn)換為離散的數(shù)字信號的器件。典型的模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器將模擬信號轉(zhuǎn)換為表示一定比例電壓值的數(shù)字信號。

從STM32F207的數(shù)據(jù)手冊中下圖看到，STM32F207VC有3個精度為12bit的ADC控制器，有16個外部通道，而144腳的STM32F207Zx和176腳的STM32F207Ix因為帶PF腳，所以多8個通道，為24個外部通道。各通道的A/D轉(zhuǎn)換可以單次、連續(xù)、掃描或間斷執(zhí)行，ADC轉(zhuǎn)換的結(jié)果可以左對齊或右對齊儲存在16位數(shù)據(jù)寄存器中。

02STM32的ADC外設(shè)

上面說到，STM32F207有3個12bit的ADC控制器，下文將以ADC3的通道10講解。

首先我們確認下ADC外設(shè)所在的地址總線，從STM32F207數(shù)據(jù)手冊中下圖看到，ADC屬于APB2總線下，APB2時鐘頻率是60MHz。具體STM32如果通過外部25M晶振得到的60MHz的APB2，請看《STM32F207時鐘系統(tǒng)解析》。

對應(yīng)GPIO，我們從STM32F207數(shù)據(jù)手冊中看到，我們可以使用PC0作為ADC3的通道10。

這里需要說明的是，之前的文章使用其他外設(shè)時，比如《STM32PWM輸出》中，尋找對應(yīng)的管腳時，我們都是從STM32F207數(shù)據(jù)手冊的Alternatefunctionmapping表中尋找，這是因為ADC對應(yīng)的管腳使用的是Additionalfunctions，PWM對應(yīng)的管腳使用的是Alternatefunctions。

區(qū)別是：

Additionalfunctions：附加，輔助功能，引腳被連接到其他模塊使用，使用時直接普通配置即可，例如ADC的采用輸入通道，配置為模擬輸入。

Alternate functions：復用功能，即將IO口用作普通輸入輸出以外的功能，例如串口輸入輸出，使用時需要配置復用模式。

在之前的文章《STM32GPIO詳解》中有如下介紹。

STM32標準外設(shè)庫中有如下代碼

typedef enum{ GPIO_Mode_IN = 0x00， /*！《 GPIO Input Mode */ GPIO_Mode_OUT = 0x01， /*！《 GPIO Output Mode */ GPIO_Mode_AF = 0x02， /*！《 GPIO Alternate function Mode */ GPIO_Mode_AN = 0x03 /*！《 GPIO Analog Mode */}GPIOMode_TypeDef;

其中GPIO_Mode_AF對應(yīng)的就是Alternatefunctions：復用功能，GPIO_Mode_AN對應(yīng)的就是Additionalfunctions：附加，輔助功能。

03STM32ADC框圖講解

下圖是STM32ADC的結(jié)構(gòu)框圖，我們將其劃分為7個部分進行講解。

1、輸入電壓范圍

ADC所能測量的電壓范圍就是VREF-≤ VIN ≤ VREF+，把VSSA 和VREF-接地，把VREF+和VDDA 接3V3，得到ADC的輸入電壓范圍為：0~3.3V。

2、輸入通道

ADC的信號時通過輸入通道進入單片機內(nèi)部的，單片機通過ADC模塊將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。上圖標記②的部分顯示了外部的16個通道，連接的GPIO，對應(yīng)的關(guān)系如上面講解的，需要在STM32F207數(shù)據(jù)手冊的STM32F20xpin and ball definitions表格中尋找。實際上STM32還有內(nèi)部通道，ADC1的通道 16連接到了芯片內(nèi)部的溫度傳感器，Vrefint 連接到了通道17。ADC2的模擬通道 16和 17連接到了內(nèi)部的VSS。

3、轉(zhuǎn)換通道

外部的16個通道在轉(zhuǎn)換時又分為規(guī)則通道和注入通道，其中規(guī)則通道最多有16路，注入通道最多有4路（注入通道貌似使用不多），下面簡單介紹一下倆種通道：

規(guī)則通道

規(guī)則通道顧名思義就是，最平常的通道、也是最常用的通道，平時的ADC轉(zhuǎn)換都是用規(guī)則通道實的。規(guī)則通道和它的轉(zhuǎn)換順序在ADC_SQRx寄存器中選擇，規(guī)則組轉(zhuǎn)換的總數(shù)應(yīng)寫入ADC_SQR1寄存器的L［3:0］中。

注入通道

注入通道是相對于規(guī)則通道的，注入通道可以在規(guī)則通道轉(zhuǎn)換時，強行插入轉(zhuǎn)換，相當于一個“中斷通道”吧。當有注入通道需要轉(zhuǎn)換時，規(guī)則通道的轉(zhuǎn)換會停止，優(yōu)先執(zhí)行注入通道的轉(zhuǎn)換，當注入通道的轉(zhuǎn)換執(zhí)行完畢后，再回到之前規(guī)則通道進行轉(zhuǎn)換。最多4個通道，注入組和它的轉(zhuǎn)換順序在ADC_JSQR寄存器中選擇。注入組里轉(zhuǎn)化的總數(shù)應(yīng)寫入ADC_JSQR寄存器的L［1:0］中。

一個ADC控制器有多個通道，這就涉及使用多個通道進行轉(zhuǎn)換就涉及到一個先后順序的問題了，畢竟規(guī)則轉(zhuǎn)換通道只有一個數(shù)據(jù)寄存器。多個通道的使用順序分為倆種情況：規(guī)則通道的轉(zhuǎn)換順序和注入通道的轉(zhuǎn)換順序。

規(guī)則通道轉(zhuǎn)換順序

規(guī)則通道中的轉(zhuǎn)換順序由三個寄存器控制：SQR1、SQR2、SQR3，它們都是32位寄存器。SQR寄存器控制著轉(zhuǎn)換通道的數(shù)目和轉(zhuǎn)換順序，只要在對應(yīng)的寄存器位SQx中寫入相應(yīng)的通道，這個通道就是第x個轉(zhuǎn)換，通過SQR1寄存器就能了解其轉(zhuǎn)換順序在寄存器上的實現(xiàn)了。

注入通道轉(zhuǎn)換順序

和規(guī)則通道轉(zhuǎn)換順序的控制一樣，注入通道的轉(zhuǎn)換也是通過注入寄存器來控制，只不過只有一個JSQR寄存器來控制，控制關(guān)系如下：

需要注意的是，只有當JL=4的時候，注入通道的轉(zhuǎn)換順序才會按照JSQ1、JSQ2、JSQ3、JSQ4的順序執(zhí)行。當JL《4時，注入通道的轉(zhuǎn)換順序恰恰相反，也就是執(zhí)行順序為：JSQ4、JSQ3、JSQ2、JSQ1。

配置轉(zhuǎn)換順序的函數(shù)

void ADC_RegularChannelConfig（ADC_TypeDef* ADCx， uint8_t ADC_Channel，uint8_t Rank， uint8_t ADC_SampleTime）

04觸發(fā)源

ADC轉(zhuǎn)換的輸入、通道、轉(zhuǎn)換順序都已經(jīng)說明了，但ADC轉(zhuǎn)換是怎么觸發(fā)的呢？就像通信協(xié)議一樣，都要規(guī)定一個起始信號才能傳輸信息，ADC也需要一個觸發(fā)信號來實行模/數(shù)轉(zhuǎn)換。

其一就是通過直接配置寄存器觸發(fā)，通過配置控制寄存器CR2的ADON位，寫1時開始轉(zhuǎn)換，寫0時停止轉(zhuǎn)換。在程序運行過程中只要調(diào)用庫函數(shù)，將CR2寄存器的ADON位置1就可以進行轉(zhuǎn)換，比較好理解。

另外，還可以通過內(nèi)部定時器或者外部IO觸發(fā)轉(zhuǎn)換，也就是說可以利用內(nèi)部時鐘讓ADC進行周期性的轉(zhuǎn)換，也可以利用外部IO使ADC在需要時轉(zhuǎn)換，具體的觸發(fā)由控制寄存器CR2決定。

05轉(zhuǎn)換周期

可獨立設(shè)置各通道采樣時間

ADC會在數(shù)個ADCCLK周期內(nèi)對輸入電壓進行采樣，可使用ADC_SMPR1和ADC_SMPR2

寄存器中的SMP［2:0］位修改周期數(shù)。每個通道均可以使用不同的采樣時間進行采樣。

總轉(zhuǎn)換時間的計算公式如下：

Tconv=采樣時間＋12個周期

示例：

ADCCLK = 30 MHz且采樣時間=3個周期時：

Tconv= 3+12=15個周期=0.5us （APB2為60MHz時）

最小采樣時間0.42us（ADC時鐘=36MHz，采樣周期為3周期下得到）。

06數(shù)據(jù)寄存器

轉(zhuǎn)換完成后的數(shù)據(jù)就存放在數(shù)據(jù)寄存器中，但數(shù)據(jù)的存放也分為規(guī)則通道轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)和注入通道轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的。

規(guī)則數(shù)據(jù)寄存器

規(guī)則數(shù)據(jù)寄存器負責存放規(guī)則通道轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)，通過32位寄存器ADC_DR來存放。

注入數(shù)據(jù)寄存器

注入通道轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)寄存器有4個，由于注入通道最多有4個，所以注入通道轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)都有固定的存放位置，不會跟規(guī)則寄存器那樣產(chǎn)生數(shù)據(jù)覆蓋的問題。 ADC_JDRx是 32位的，低 16位有效，高 16位保留，數(shù)據(jù)同樣分為左對齊和右對齊，具體是以哪一種方式存放，由ADC_CR2的 11 位ALIGN 設(shè)置。

07中斷

可以產(chǎn)生4種中斷

①DMA溢出中斷

當配置了DMA，且DMA溢出時產(chǎn)生中斷

②規(guī)則通道轉(zhuǎn)換完成中斷

規(guī)則通道數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換完成之后，可以產(chǎn)生一個中斷，可以在中斷函數(shù)中讀取規(guī)則數(shù)據(jù)寄存器的值。這也是單通道時讀取數(shù)據(jù)的一種方法。

③注入通道轉(zhuǎn)換完成中斷

注入通道數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換完成之后，可以產(chǎn)生一個中斷，并且也可以在中斷中讀取注入數(shù)據(jù)寄存器的值，達到讀取數(shù)據(jù)的作用。

④模擬看門狗事件

當輸入的模擬量（電壓）不再閾值范圍內(nèi)就會產(chǎn)生看門狗事件，就是用來監(jiān)視輸入的模擬量是否常。

08電壓轉(zhuǎn)換

轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)是一個12位的二進制數(shù)，我們需要把這個二進制數(shù)代表的模擬量（電壓）用數(shù)字表示出來。比如測量的電壓范圍是0~3.3V，轉(zhuǎn)換后的二進制數(shù)是x，因為12位ADC在轉(zhuǎn)換時將電壓的范圍大小（也就是3.3）分為4096（2^12）份，所以轉(zhuǎn)換后的二進制數(shù)x代表的真實電壓的計算方法就是：

y=3.3* x / 4096

09電路圖設(shè)計

電路圖很簡單，可以在ADC引腳上輸入不同的電壓，也可以直接方便的使用滑動變阻器實現(xiàn)不同的電壓變化。

10代碼設(shè)計

ADC_Resolution：ADC 工作模式選擇，ADC分辨率ADC_ScanConvMode：ADC 掃描（多通道）或者單次（單通道）模式選擇ADC_ContinuousConvMode：ADC 單次轉(zhuǎn)換或者連續(xù)轉(zhuǎn)換選擇ADC_ExternalTrigConvEdge：ADC 外部觸發(fā)極性配置ADC_ExternalTrigConv：ADC 轉(zhuǎn)換觸發(fā)信號選擇ADC_DataAlign：ADC 數(shù)據(jù)寄存器對齊格式ADC_NbrOfConversion：ADC轉(zhuǎn)換通道數(shù)目

typedef struct{ uint32_t ADC_Mode;//多重ADC模式選擇 uint32_t ADC_Prescaler; //ADC預分頻 uint32_t ADC_DMAAccessMode; //DMA訪問模式 uint32_t ADC_TwoSamplingDelay; //2個采樣階段之間的延遲 }ADC_CommonInitTypeDef;

ADC_CommonInitTypeDef用來配置ADC_CCR寄存器的相關(guān)參數(shù)ADC外設(shè)和DMA配置代碼：

/** * @brief ADC3 channel10 with DMA configuration * @param None * @retval None */void ADC3_CH10_DMA_Config（void）{ ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure; DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/* Enable ADC3， DMA2 and GPIO clocks ****************************************/ RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_DMA2 | RCC_AHB1Periph_GPIOC， ENABLE）; RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_ADC3， ENABLE）;

/* DMA2 Stream0 channel2 configuration **************************************/ DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_2; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = （uint32_t）ADC3_DR_ADDRESS; DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = （uint32_t）&ADC3ConvertedValue; DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory; DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc =

DMA_PeripheralInc_Disable; DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Disable; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; DMA_InitStructure.DMA_Mode =

DMA_Mode_Circular; DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable; DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull; DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single; DMA_Init（DMA2_Stream0， &DMA_InitStructure）; DMA_Cmd（DMA2_Stream0， ENABLE）;

/* Configure ADC3 Channel10 pin as analog input ******************************/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ; GPIO_Init（GPIOC， &GPIO_InitStructure）;

/* ADC Common Init **********************************************************/ ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div2; ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled; ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles; ADC_CommonInit（&ADC_CommonInitStructure）;

/* ADC3 Init ****************************************************************/ ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b; ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;

ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T1_CC1; ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1; ADC_Init（ADC3， &ADC_InitStructure）;

/* ADC3 regular channel7 configuration *************************************/ ADC_RegularChannelConfig（ADC3， ADC_Channel_10， 1， ADC_SampleTime_3Cycles）;

/* Enable DMA request after last transfer （Single-ADC mode） */ ADC_DMARequestAfterLastTransferCmd（ADC3， ENABLE）;

/* Enable ADC3 DMA */ ADC_DMACmd（ADC3， ENABLE）;

/* Enable ADC3 */ ADC_Cmd（ADC3， ENABLE）;}

原文標題：STM32 ADC詳解

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