2021年春節(jié)前，鎂伽、若貝特、邁步機器人、諾亞、勱微、思靈機器人、曲線智能、云跡科技、擎朗智能、博雅工道、越疆科技、節(jié)卡機器人、優(yōu)艾智合等數(shù)十家機器人初創(chuàng)企業(yè)紛紛宣布最新融資成果，捷報頻傳。

春節(jié)剛過，初創(chuàng)企業(yè)似乎按下了融資暫停鍵，接著是行業(yè)龍頭動作頻頻，多次拋出定增、募投大新聞，引發(fā)了行業(yè)的紛紛側(cè)目。回顧近一年來本土知名機器人上市公司發(fā)現(xiàn)，不少企業(yè)都提出了定增募投計劃，今天我們就通過幾家企業(yè)的定增募投計劃，分析本土機器人企業(yè)的未來布局。

新松機器人：18.03億募資

在工業(yè)機器人弧焊以及點焊領(lǐng)域，新松機器人主要對標KUKA、ABB、FANUC以及日本安川電機等國際大型工業(yè)機器人企業(yè)；在物流與倉儲自動化領(lǐng)域，新松機器人在行業(yè)內(nèi)主要競爭對手有昆明昆船、Swisslog、村田機械株式會社、德馬泰克等；在自動化裝配與檢測生產(chǎn)線及系統(tǒng)集成方面，國內(nèi)廠商規(guī)模較小，目前對其尚不構(gòu)成競爭。

在半導(dǎo)體裝備業(yè)務(wù)方面，新松機器人是國內(nèi)首家潔凈機器人供應(yīng)商，主要提供包括潔凈機器人系列產(chǎn)品、EFEM等，并已占據(jù)國內(nèi)EFEM產(chǎn)品主導(dǎo)市場地位；其競爭對手主要來自國外的布魯克斯、電產(chǎn)三協(xié)、RORZE等公司。

新松機器人同步布局高端服務(wù)機器人，不過該行業(yè)未實現(xiàn)規(guī)模化、產(chǎn)業(yè)化，市場份額較為分散，尚處于行業(yè)發(fā)展初級階段。

未來，深化機器人技術(shù)與人工智能融合發(fā)展、機器人與智能制造引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級、持續(xù)擴張半導(dǎo)體業(yè)務(wù)規(guī)模、加強智能服務(wù)機器人創(chuàng)新技術(shù)以及強化工業(yè)軟件和控制平臺的軟實力將成為新松機器人的長遠戰(zhàn)略目標。

其中半導(dǎo)體裝備業(yè)務(wù)已確定為三大業(yè)務(wù)板塊之一，是新松機器人未來重點發(fā)展的業(yè)務(wù)方向。為此，新松機器人擬募集資金總額不超過180，296.97萬元，將用于IC真空機械手及集束型設(shè)備項目、半導(dǎo)體自動物料搬運系統(tǒng)項目、半導(dǎo)體物料管理控制系統(tǒng)項目，以及補充流動資金。

新松機器人募集資金投向（來源：新松機器人公告）

埃斯頓：募資8億

焊接是工業(yè)機器人的重要應(yīng)用領(lǐng)域，在工程機械、軌道交通、電力設(shè)備等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。國內(nèi)焊接機器人市場目前超過100億元，約占國內(nèi)工業(yè)機器人總需求的三分之一。

目前，外資品牌在我國焊接機器人的市場占有率較高，且具有顯著的優(yōu)勢。相比之下，我國焊接機器人由于產(chǎn)業(yè)發(fā)展時間短、基礎(chǔ)薄弱、人才不足等原因，國產(chǎn)焊接機器人在成本控制、產(chǎn)品性能、軟件算法能方面與進口高端機器人相比仍存在一定差距。

在收購全球焊接機器人領(lǐng)軍企業(yè)Cloos之后，埃斯頓與Cloos戰(zhàn)略協(xié)同，推進國產(chǎn)化落地，以形成新的業(yè)務(wù)增長點；同時加速推進機器人激光焊接和激光3D打印研制工作。

同時針對制造業(yè)性的個性化、小型化生產(chǎn)模式，推進發(fā)展協(xié)作機器人，以滿足中小企業(yè)、3C行業(yè)、高柔性生產(chǎn)企業(yè)的要求；并積極布局復(fù)合型機器人、康復(fù)型機器人。

除了機器人，有“中國發(fā)那科”之稱的埃斯頓還在積極布局機器人傳感技術(shù)、新一代智能化控制平臺和應(yīng)用軟件，不斷完善自身的綜合競爭實力。

為此，埃斯頓計劃募集資金總額不超過80，000.00萬元，用于標準化焊接機器人工作站產(chǎn)業(yè)化、機器人激光焊接和激光3D打印研制、工業(yè)/服務(wù)智能協(xié)作機器人及核心部件研制、新一代智能化控制平臺和應(yīng)用軟件研制、應(yīng)用于醫(yī)療和手術(shù)的專用協(xié)作機器人研制5大項目。

埃斯頓募集資金投向（單位：萬元，來源：埃斯頓公告）

哈工智能：募資7.82億

2017年以來，哈工智能開展了一系列戰(zhàn)略布局，通過收購天津福臻、瑞弗機電、哈工易科，新設(shè)上海我耀、哈工現(xiàn)代等方式，迅速在新業(yè)務(wù)領(lǐng)域取得了人才、技術(shù)、客戶資源等方面的積累和儲備。未來，哈工智能將深入整合天津福臻和瑞弗機電的高端智能裝備業(yè)務(wù)，在高端智能裝備制造領(lǐng)域努力實現(xiàn)更大的協(xié)同效應(yīng)。

目前我國白車身智能化焊裝市場規(guī)模超1000億，市場空間廣闊。而哈工智能的汽車智能化柔性焊接生產(chǎn)線產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中實現(xiàn)多產(chǎn)品高柔性的同時，還能夠?qū)崿F(xiàn)對車型更換、工裝設(shè)備、焊接設(shè)備、機器人等信息采集的智能化管理。

在此背景下，哈工智能計劃通過募資項目的實施牢牢抓住市場發(fā)展機遇，借助下屬企業(yè)天津福臻在汽車車身智能化柔性生產(chǎn)線和自動化控制系統(tǒng)領(lǐng)域的優(yōu)勢，進一步擴大其在智能制造裝備領(lǐng)域的生產(chǎn)能力，不斷滿足我國智能制造裝備產(chǎn)業(yè)及汽車智能化焊裝市場發(fā)展需求。

為此，哈工智能提出了7.82億元的工業(yè)機器人智能裝備制造及人工智能技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化募資項目，該項目同時分為汽車車身智能連接制造系統(tǒng)產(chǎn)能建設(shè)、輕量化材料連接及人工智能技術(shù)研發(fā)中心建設(shè)兩個子項目。

哈工智能募集資金投向（單位：萬元，來源：哈工智能公告）

埃夫特：募資11.35億

埃斯頓主營業(yè)務(wù)為工業(yè)機器人整機及其核心零部件、系統(tǒng)集成的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售，并在該領(lǐng)域形成了自主可控的核心技術(shù)和產(chǎn)業(yè)化優(yōu)勢。近年來，埃夫特多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人產(chǎn)銷規(guī)模在自主品牌多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人企業(yè)中排名前列。

需要說明的是，控制器、伺服驅(qū)動、減速器這三大工業(yè)機器人核心零部件，在埃夫特整機成本中占70%左右。為提高核心零部件的國產(chǎn)化率和自主化率，減少整機成本，掃除制約發(fā)展的重要障礙，提高市場競爭力，埃夫特參股運動控制器品牌商ROBOX、國產(chǎn)RV減速機企業(yè)奧一精機，并控股了境內(nèi)合資公司瑞博思，生產(chǎn)工業(yè)機器人專用的運動控制器、多關(guān)節(jié)機器人專用的伺服驅(qū)動器，用于配套埃夫特工業(yè)機器人整機產(chǎn)品。

根據(jù)發(fā)展規(guī)劃，埃夫特為推進核心零部件設(shè)計產(chǎn)能逐步達產(chǎn)，于2022 年前基本實現(xiàn)控制器、伺服驅(qū)動、RV 減速器的自主化，于2020年上市并募資11.35億元，用于下一代智能高性能工業(yè)機器人研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化、機器人核心部件性能提升與產(chǎn)能建設(shè)、機器人云平臺研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化等項目。

埃夫特募集資金投向（單位：萬元，來源：埃夫特公告）

目前，精密減速器市場日本企業(yè)占據(jù)絕對優(yōu)勢，其中RV減速器被日本納博特斯克公司壟斷，日本哈默納科公司在諧波減速器市場中占據(jù)絕對優(yōu)勢。國內(nèi)企業(yè)中，涉足RV減速器的國內(nèi)企業(yè)很多，但均難以大批量生產(chǎn)具有高穩(wěn)定性的RV減速器；其中以綠的諧波發(fā)展最為迅速，下游客戶包含新松機器人、埃夫特、新時達和Universal Robot等國內(nèi)外著名機器人生產(chǎn)制造商。

受制于國外企業(yè)對精密減速器市場的壟斷，國內(nèi)自主品牌機器人的精密減速器多數(shù)采購自國外，國內(nèi)企業(yè)需要以高出國外企業(yè)的價格購買精密減速器，而且交貨期由供貨商決定，導(dǎo)致國內(nèi)自主品牌機器人在上游渠道采購環(huán)節(jié)存在嚴重短板，迫切需要國內(nèi)出現(xiàn)“質(zhì)量高、數(shù)量足、價格惠、渠道穩(wěn)”的精密減速器生產(chǎn)企業(yè)來實現(xiàn)進口替代。尤其是在國際貿(mào)易保護主義抬頭、貿(mào)易戰(zhàn)威脅形勢下，綠的諧波募集5.46億元資金用于擴產(chǎn)50萬套諧波減速器，對于保障工業(yè)機器人等領(lǐng)域關(guān)鍵零部件供給具有重要的戰(zhàn)略意義。

綠的諧波募集資金投向（單位：萬元，來源：綠的諧波公告）

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