快換的Profinet對接使用方式

同一個設備可以在不同的機器人上交替運行。為此必須使用其他的 IOCTL 功能進行解耦和耦合。如果一個設備僅在一個機器人上運行，則也可以使用這些 IOCTL 功能。其他 IOCTL 功能只能為了兼容的原因而使用。

l? 在帶有工具更換系統(tǒng)的應用中，絕不能將總線用戶持久地耦合在工業(yè)以太網上。

l? 在冷啟動或在一個輸入 / 輸出端配置時，在該情況下這將直接導致工業(yè)以太網故障。

l? 關閉始終可用這一功能可以防止這些設備在冷啟動后或者重新配置輸入 /輸出端后被邏輯耦合進工業(yè)以太網。

l? 這些已被停用的設備可以在以后程序運行時毫無問題地重新耦合進來。

l? 但是在項目設置時必須考慮到，將所有工具在物理和邏輯上集入進工業(yè)以太網項目。

解耦 --已解耦設備的屬性：

l? 若將已解耦的設備與工業(yè)以太網或者電源分離開，這不會觸發(fā)故障。

l? 在已解耦的設備上進行的所有 IO 操作都無效。

l? 已解耦的設備不能對讀 / 寫故障進行處理。

l? 解耦時設備的輸入端已被歸零。

耦合

IOCTL 函數是同步執(zhí)行的。當設備重新可以使用并可寫入時，該函數才返回。耦合的設備不可用時，例如因為它與總線或電源斷開了，在超時 ( 默認 10 秒) 后顯示一條提示信息。

? 菜單路徑：項目結構 > ProfiNet > 用鼠標雙擊 > 設備設定

? 通過勾選將設備設置為始終可用或者取消此設置。

選項 “始終可用” 會影響機器人控制系統(tǒng)在冷啟動或在重新配置 I/O 驅動程序時對于已解耦設備的反應。”始終可用”可在 WorkVisual 內的設備數據中設置。

如果設備沒有勾選選項 始終可用，則設備在重啟時或在重新配置 I/O 驅動程序時自動解耦。為了與設備建立連接，必須用 IOCTL 功能重新耦合設備。

通過 HMI 耦合和解耦現場總線用戶

1.選擇菜單序列顯示 > 變量 > 單個。

2.2. 在 名稱欄輸入：

? 解耦時：

? 在一臺機器人上使用該設備時：

=IOCTL("PNIO-CTRL",60,[ 用戶識別號 ])

? 在一臺或多臺機器人上使用該設備時：

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