激光加工系統的光學組成:
激光器,光纜,加工鏡頭再加上外圍的工作臺/機器人及輔助設施,就組成了一套完整的激光加 工系統。
1. 激光器 2. 操作面板(選配) 4. 光纜
5. 可編程聚焦鏡 6. 可控聚焦鏡頭 7.加工聚焦鏡頭
內部組成:
1. 激光及導光組件
2. 泵浦單元
3. 內循環冷卻系統
4. 空氣過濾器
5. 控制系統
7. 供電單元
8. 機箱冷卻單元
工作原理邏輯圖:
TPB總線
通快自主研發的激光器專用通訊結構,可以擴展為 profi-bus, I/O, Inter-bus, DevicNet 等多種常用的現場總線接口.
TPB BUS 通過網線連接激光器CPX上的X0 口,另一端可以延展多個站,每個站上可以連接多個端口,結構如下:
信號時序
外部PLC給到激光器的主要信號為
外控激活:激光器進入外控狀態。
激光打開:半導體泵浦模塊上電。
需求激光:激光器分配個這條總線使用,其他總線的觸發信號無法啟動程序。如多條總線同時給需求信號,則第一個給出信號的可以觸發,其他總線須等其前面總線取消此信號后才能獲得分配。
向對應的,激光器也會給出受到外控,激光已打開,激光已分配等確認信號給到PLC.
此外,PLC信號還可以選擇光路,調用程序,打開導航激光,外部報錯,設定功率,脈沖時間,頻率等等。
激光程序預先編輯好存儲在激光器內,外控信號通過調用程序號來調用相應的程序。激光程序按時間特征可分為有限長度及無限長度。觸發信號也分為靜態信號及動態信號。
動態觸發有時間限制的激光程序:(一般不使用)
外控,激光打開,分配激光信號為1,收到對應的反饋信號。此時如果所選中程序對應的光路安全回路閉合,激光器無報警及急停,則激光器會反饋Ready信號,表示隨時可以觸發激光程序。此時如改變調用的程序,需要45mS(t1)才能重新Ready. 給出觸發信號(PSTART_DYN)激光程序開始運行。延時約150uS.程序運行到設定時間后自動結束,給出Complete信號,并再次今入Ready的狀態(延時約50mS,t4),等待下一次觸發。
靜態觸發有時間限制的激光程序:(使用)
前期信號與動態信號一致。不同之為觸發信號為靜態(PSTART_STATICAL),信號在程序的整個運行過程中必須時刻保持為1。在程序運行結束并反饋Complete信號后才能取消,如果程序還未結束就取消,激光器會報錯,激光程序異常終止,需要復位。
責任編輯:lq
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原文標題:通快激光焊的外部通訊TPB總線介紹
文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。
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