2020年，全球工業(yè)機器人迎來新一輪增長，IFR數(shù)據(jù)統(tǒng)計全球工業(yè)機器人銷量達到46萬臺。

中國多關(guān)節(jié)類工業(yè)機器人，Scara機器人，Delta銷量達到16.5萬臺，占據(jù)全球35.9%。自2013年起，中國累計8年位居全球工業(yè)機器人第一大市場。

▍中國工業(yè)機器人市場有哪些第一？

中國是全球第一大工業(yè)機器人消費市場。中國作為全球第一大汽車制造市場，年產(chǎn)超過2500萬輛汽車，汽車沖壓，焊裝，涂裝，總裝四大產(chǎn)線，及汽車零部件機加工，焊接，打磨，噴涂，切割均位列全球第一大。中國家電行業(yè)在格力，美的，海爾，海信等一眾享譽全球的品牌突圍中，實現(xiàn)年產(chǎn)5500萬臺空調(diào)，同時中國也是全球第一大手機制造市場，第一大鋰電池生產(chǎn)市場，第一大新能源汽車生產(chǎn)市場。

中國是全球工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈最全的市場之一。經(jīng)歷了核心零部件的艱難攻關(guān)，中國在機器人核心控制系統(tǒng)，減速機，伺服系統(tǒng)，機器人軟件應(yīng)用程序，機器人標(biāo)定，機器人系統(tǒng)集成領(lǐng)域，產(chǎn)品及技術(shù)均實現(xiàn)成熟化。

▍中國工業(yè)機器人市場容量仍有10倍以上的增長空間

根據(jù)IFR統(tǒng)計，2018年中國工業(yè)機器人萬人（勞動力）均保有量140臺，超過全球工業(yè)機器人萬人均保有量，但相比于日本，韓國等工業(yè)機器人保有量仍有近8倍-10倍差距。

中國作為全球第一大制造業(yè)市場，各地自動化水平發(fā)展仍然極度不均衡。長三角，珠三角作為國內(nèi)智能化發(fā)展的先頭部隊，每年約有65%的工業(yè)機器人進入這兩大區(qū)域的工廠。

▍中國華西，西南工業(yè)機器人向上突圍

作為中國國內(nèi)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移的重點區(qū)域，陜西，四川，重慶，貴州成為中國新時期振興發(fā)展的重要根據(jù)地。倘若細分中國各地工業(yè)發(fā)展階段，長三角，珠三角處于工業(yè)3.0邁入工業(yè)4.0的階段，華西，西南區(qū)域大量的制造業(yè)工廠仍然處于工業(yè)2.0階段。大量企業(yè)正在使用甚至新購入的自動化設(shè)備，仍然以三坐標(biāo)桁架類機械手為主。

以直線導(dǎo)軌組裝而成的桁架機器人控制簡單，成本相對較低，但其柔性差，工作空間小，拆、裝機也較繁瑣，在大負載的工況下成本會急劇上升等缺點也將不能滿足當(dāng)下及未來制造業(yè)的要求。

伴隨著中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈更加完善，六軸工業(yè)機器人售價從10萬向6萬下降（以10kg負載為例），scara機器人售價進入3萬-4萬時代。工業(yè)機器人使用成本不斷降低，讓更多的企業(yè)能夠用得起質(zhì)量更好，柔性更高，使用更便捷的工業(yè)機器人。

當(dāng)前使用最普遍的六軸垂直關(guān)節(jié)機器人，擁有類似于人類胳膊的自由度，具有柔性高、負載和工作空間大等特點，讓其成為自動化方案的最佳選擇。但要在中小企業(yè)中廣泛使用，也因為成本高、機器人與設(shè)備集成無統(tǒng)一解決方案、集成難度大、末端夾持技術(shù)普遍停留在氣動夾持而導(dǎo)致缺乏柔性等因素難以實現(xiàn)，嚴重制約關(guān)節(jié)機器人在中小企業(yè)中的推廣與應(yīng)用。

作為國內(nèi)研發(fā)生產(chǎn)機器人整機及其關(guān)節(jié)減速機的知名科技型企業(yè)，寶雞思邁龍研制的負載15kg、全部搭載自主研發(fā)減速機的六軸機器人，亮相第十五屆中國工業(yè)論壇絲路峰會暨中國新工業(yè)博覽會。目前，思邁龍擁有專利證書近30項，機器人產(chǎn)品以六軸為主，產(chǎn)品規(guī)格豐富，負載范圍6-30kg,已在涂膠、激光切割、焊接、抓取、上下料、建筑等行業(yè)得到應(yīng)用。思邁龍公司是“陜西省機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟”成員，陜西省機器人關(guān)鍵零部件先進制造與評估省市共建重點實驗室組建單位，渭濱區(qū)重點示范企業(yè)，知識產(chǎn)權(quán)管理規(guī)范單位，寶雞文理學(xué)院機械工程碩士研究生校外實踐基地等。

多年來，思邁龍一直深耕于機器人及其核心部件的研發(fā)，和相關(guān)應(yīng)用領(lǐng)域的拓展?；谒歼~龍公司客觀合理的市場規(guī)劃，以及自有研發(fā)和技術(shù)的積淀，制定了五年10萬臺的工業(yè)機器人計劃，本次計劃將800mm、1000mm、1200mm、1400mm這四種最常用的臂長列為特價機型，設(shè)計出了連續(xù)、階段性的實施規(guī)劃。

我國中小企業(yè)對工業(yè)機器人的需求潛力巨大。思邁龍依托自身在機器人領(lǐng)域的近乎全產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢，在2021年初制定出可實施的10萬臺機器人的五年普及計劃。為了推動計劃，思邁龍立足用戶需求和產(chǎn)品普遍存在的技術(shù)痛點，在多個領(lǐng)域深入布局。經(jīng)過多年的研發(fā)，已經(jīng)在關(guān)節(jié)減速機、機器人本體、末端數(shù)字柔性夾持卡爪、柔性料庫、機器人視覺抓取、遠程協(xié)助控制等環(huán)節(jié)初步形成全產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)系統(tǒng)。

在與設(shè)備對接不要求設(shè)備具備I/O輸出等關(guān)鍵技術(shù)上有了重大突破，并成功應(yīng)用到了用戶工廠，與此同時還開發(fā)出手機版APP示教編程系統(tǒng)。特別是關(guān)節(jié)減速機的技術(shù)突破，不僅保證機器人穩(wěn)定不跑偏，而且大大降低了用戶使用成本。同時，其特有的柔性數(shù)字夾持技術(shù)也已走在了行業(yè)前沿，其自鎖、夾持力、大行程、自定心等性能參數(shù)都優(yōu)于連桿平行卡爪。卡爪具備自動更換功能，而且不會隨著夾持行程變化而前后伸縮（平行卡爪用螺絲固定，夾持不同大小的物件時伸縮量很大，不易于編程調(diào)試）。尤其在小批量、多品種抓取的應(yīng)用場合，優(yōu)勢明顯！

基于不同的應(yīng)用行業(yè)，以及用戶對性能的差異化需求，思邁龍主要業(yè)務(wù)從基礎(chǔ)普及、高端應(yīng)用，以及現(xiàn)場對接三方面實施。

基礎(chǔ)應(yīng)用主要針對各類數(shù)控機床、產(chǎn)線等上下料、抓取等領(lǐng)域，開展分期付款業(yè)務(wù)來促進機器人基礎(chǔ)應(yīng)用普及。機器人、卡爪、料庫等配齊，首付款約1-2.6萬元，一年期月供在1-2千元之間，并根據(jù)用戶的工藝需求匹配最適合的套餐。

為更好地推進該計劃，我們將投入一半數(shù)量（約5萬個）的柔性數(shù)字卡爪（市場售價在4萬元左右）來贈送給用戶，并以此刺激市場，滿足一些嚴苛、產(chǎn)品更換頻繁的應(yīng)用場景。“贏在末端”，智造時代唯有掌握末端數(shù)字柔性夾持技術(shù)，才會在應(yīng)用場景中掌握話語權(quán)。在抓取領(lǐng)域，思邁龍以優(yōu)秀的數(shù)字夾持技術(shù)和本體成本優(yōu)勢，未來有望在中小企業(yè)市場上取得突破。

在高端應(yīng)用領(lǐng)域，思邁龍公司特有的機器人不跑偏技術(shù)在替代進口機器人方面嶄露頭角。開發(fā)成果主要應(yīng)用于激光三維切割、視覺抓取、精密焊接、去毛刺以及建筑等高端領(lǐng)域機器人；除此之外，還將推出機器人定制業(yè)務(wù)，與用戶在未知的新領(lǐng)域開展自動化應(yīng)用合作，共同探索空白領(lǐng)域并提供技術(shù)支持。在前期，思邁龍將免費為用戶提供機器人本體及對接等技術(shù)，幫有進行新細分領(lǐng)域技術(shù)創(chuàng)新想法的用戶將成本降至最低，解決高昂的研發(fā)經(jīng)費和周期長等問題，幫助用戶盡早出成果并進入市場。

機器人與現(xiàn)場設(shè)備的對接，也是很重要的一環(huán)：

Ⅰ 除普通示教編程外，思邁龍還開發(fā)出了手機端的APP示教編程，在2020年12月份就已開發(fā)成功。和帶線的示教器相比，技術(shù)人員在編程時不再受地點約束，安全性更高。此外，下一步的5G遠程示教編程已經(jīng)在試驗階段。屆時，遠程實時診斷、調(diào)試將得到實現(xiàn)。

Ⅱ 對部分老舊控制系統(tǒng)或自動化設(shè)備缺失輸入、輸出信號的情況，思邁龍也制定了可靠穩(wěn)定的對接實施方案，進一步提升了智能加工的普及率。

機器人作為工業(yè)制造的重要參與者，其發(fā)展越來越受到世界各國的高度重視，主要經(jīng)濟體系紛紛將發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)上升到國家戰(zhàn)略，并以此作為保持和重獲制造業(yè)競爭優(yōu)勢的重要手段。隨著中國制造2025戰(zhàn)略的提出，工業(yè)機器人真正的黃金時段是在接下來的10年，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)作為增量市場的期待正在成為不可多得的營銷機遇。

作為中國華西區(qū)域工業(yè)機器人自主研發(fā)領(lǐng)軍企業(yè)，思邁龍啟動5年10萬臺機器人（包含機器人夾爪）普及計劃，共同讓機器人向更全面、智能、深度的方向發(fā)展，在機器人這個萬億級別的市場里占有一席之地。

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