在牛年春晚的舞臺(tái)上，一支24只機(jī)器小牛參與的動(dòng)感舞蹈之后，國(guó)產(chǎn)四足機(jī)器人開(kāi)始走進(jìn)大眾視野。記者了解到，除了春晚網(wǎng)紅，杭企在足式機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展，在一定程度上代表了國(guó)內(nèi)足式機(jī)器人的前沿水平。其中，“浙大系”創(chuàng)業(yè)公司云深處科技打造的四足機(jī)器人“絕影”，還拿下了國(guó)內(nèi)四足機(jī)器人的跳遠(yuǎn)、跳高雙料冠軍。

足式機(jī)器人目前發(fā)展到了何種程度？在實(shí)際生活中有哪些應(yīng)用？未來(lái)又將走向何方？記者與云深處科技創(chuàng)始人朱秋國(guó)進(jìn)行了對(duì)話(huà)。

輔助教育科研應(yīng)對(duì)危機(jī)處理

杭產(chǎn)四足機(jī)器人技能滿(mǎn)點(diǎn)

云深處科技成立于2017年，創(chuàng)始人朱秋國(guó)在浙江大學(xué)控制學(xué)院從事機(jī)器人與機(jī)器智能研究。他告訴記者，團(tuán)隊(duì)在創(chuàng)業(yè)初期主要專(zhuān)注于夯實(shí)基本的核心運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，解決了不平整地面、不連續(xù)地形和翻越障礙這三大痛點(diǎn)，掌握了核心的關(guān)鍵技術(shù)。

云深處科技打造的四足機(jī)器人“絕影”，能跳1.5米遠(yuǎn)、0.7米高，是國(guó)內(nèi)四足機(jī)器人的跳遠(yuǎn)、跳高雙料冠軍；它還能繞行標(biāo)準(zhǔn)田徑場(chǎng)30.5圈，續(xù)航時(shí)間150分鐘，續(xù)航里程12.2公里，是全球電機(jī)驅(qū)動(dòng)四足機(jī)器人續(xù)航里程最高紀(jì)錄創(chuàng)造者。

“絕影”具有自主學(xué)習(xí)能力，能在陌生的環(huán)境下自動(dòng)構(gòu)建地圖、選擇最優(yōu)路線(xiàn)行走，也能像寵物狗一樣，緊緊跟隨主人四處溜達(dá)。在去年華為全聯(lián)接2020大會(huì)上，“絕影”還展現(xiàn)了自己真正的本領(lǐng)——處理危機(jī)任務(wù)。當(dāng)化工廠(chǎng)模擬出現(xiàn)意外火情時(shí)，它很快識(shí)別出火焰，自動(dòng)繞開(kāi)火焰和障礙物，按下了輸氣管道的總控按鈕，完成了火情危機(jī)處理的任務(wù)。

“我們一直努力讓四足機(jī)器人做到運(yùn)動(dòng)與智能的極致融合，它既要有強(qiáng)健的身體，也要有智慧的大腦。”朱秋國(guó)認(rèn)為，未來(lái)將是一個(gè)人機(jī)共存的時(shí)代，機(jī)器人會(huì)自然而然地與人類(lèi)生活在一起，甚至成為家庭成員，為此云深處科技正在商業(yè)化方面加速探索。

他透露，目前“絕影”有四款產(chǎn)品，可應(yīng)用于機(jī)器人教學(xué)科研，還能為智慧工廠(chǎng)、智能園區(qū)以及消防救援、反恐、排爆等危險(xiǎn)場(chǎng)景提供智能化解決方案。

不做“中國(guó)的波士頓動(dòng)力”

資本加速推動(dòng)商業(yè)化落地探索

相比于在市場(chǎng)上常見(jiàn)的輪式機(jī)器人，足式機(jī)器人對(duì)復(fù)雜環(huán)境有更強(qiáng)的適應(yīng)能力，更接近于人，未來(lái)在建筑測(cè)繪、公共救援、太空探索、安防巡檢等領(lǐng)域都大有可為。

從全球范圍來(lái)看，成立于1992年的波士頓動(dòng)力公司是業(yè)界公認(rèn)的足式機(jī)器人“天花板”，它一直致力于將雙足或四足機(jī)器人發(fā)展成為自然界的一種新生物。但由于高技術(shù)門(mén)檻、長(zhǎng)周期的研發(fā)時(shí)間和高昂的成本，足式機(jī)器人如何實(shí)現(xiàn)商業(yè)化依然是個(gè)難題。

朱秋國(guó)表示，雖然波士頓動(dòng)力起步比國(guó)內(nèi)早，經(jīng)歷了更長(zhǎng)時(shí)間的技術(shù)積累，但是國(guó)內(nèi)足式機(jī)器人企業(yè)已率先進(jìn)入探索應(yīng)用落地階段，云深處科技有信心做出“世界的絕影”，而不是“中國(guó)的波士頓動(dòng)力”。

像足式機(jī)器人這樣的新興產(chǎn)業(yè)，想要快速發(fā)展，離不開(kāi)資本的助力。記者了解到，近年來(lái)國(guó)內(nèi)足式機(jī)器人項(xiàng)目受到資本熱捧，融資消息頻傳。今年春晚上大型四足機(jī)器人“拓荒牛”的研發(fā)者優(yōu)必選，曾在2018年獲得由騰訊領(lǐng)投的8.2億美元C輪融資，刷新了AI領(lǐng)域單筆融資紀(jì)錄。云深處科技自2018年至2020年連續(xù)獲得融資，最新一輪投資方為元禾原點(diǎn)。

作為云深處科技的天使輪投資方，銀杏谷資本合伙人李岳翰非常看好足式機(jī)器人的發(fā)展前景。他表示，雖然目前足式機(jī)器人剛剛從技術(shù)研發(fā)走向場(chǎng)景探索，但國(guó)內(nèi)創(chuàng)業(yè)者向來(lái)敢于創(chuàng)新，而且有更豐富的應(yīng)用環(huán)境，將推動(dòng)產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展。

“足式機(jī)器人是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)性工程，單一技術(shù)其實(shí)都已經(jīng)比較成熟，但如何將它們?nèi)诤显谝黄穑殉杀窘迪聛?lái)，是創(chuàng)業(yè)者需要解決的問(wèn)題。”他表示，足式機(jī)器人真正實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商用，可能還需要五到十年時(shí)間。
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