為了實現多光譜可見光遙感圖像高質量壓縮的要求,提出以JPEG2000壓縮標準為理論,將FPGA與專用壓縮芯片ADV212相結 合的空間遙感圖像壓縮方法。該系統設計采用ADV212,通過小波變換及熵編碼實現對大數據量的空間遙感圖像進行高質量實時壓縮,并且采用FPGA完成圖 像數據輸入、壓縮碼流輸出、圖像預處理以及對ADV212的工作模式進行控制。實驗結果表明,該系統設計功耗低、成本低、調試簡單合理,具有較好的壓縮效 果。可滿足多光譜可見光遙感圖像對高質量壓縮比的要求。
近年來,隨著航天遙感技術的發展空間遙感數據量日益龐大,圖像數據量的巨大帶來傳輸的瓶頸。同時,空間相機圖像細節豐富,衛星飛行高度通常幾百千米以上, 對地面覆蓋范圍廣,地面上的小目標在衛星成像后,通常只有幾個像素,因此研究空間相機圖像壓縮系統具有重要意義。由于JPEG2000標準采用了許多新的 壓縮編碼技術;全幀離散小波變換、整數DWT濾波器、帶中央死區的均勻量化器實現嵌入式編碼等。由此得到最佳的嵌入式碼流,改進了抗誤碼能力和部分空間隨 機存取能力,簡化了某些幾何操作,得到常靈活的碼流語法,其在遙感圖像壓縮中的應用也受到重視,因此,本文研制了基于JPEG2000的空間相機圖像壓縮系統。
1 JPEG2000圖像壓縮標準
JPEG2000是JPEG工作組制定的靜止圖像壓縮編碼的國際標準,JPEG2000采用全幀離散小波變換(DWT),DWT自身具有 多分辨率圖像表示性能,而且在大范圍內去除圖像的相關性,將圖像能量更好集中,使壓縮效率得到提高;由于使用整數DWT濾波器,在單一碼流中可以同時實現 有失真和無失真壓縮;通過使用一種帶中央“死區”的均勻量化器實現嵌入式編碼。由此得到最佳的嵌入式碼流,改進的抗誤碼能力,部分空間隨機存取能力,簡化 了某些幾何操作,得到了活躍的碼流語法。JPEG2000圖像壓縮標準主要特征:
1)良好的低比特率壓縮性能 這是JPEC2000最主要的特征。之前的JPEG標準,對于細節分量多的灰度圖像,當壓縮碼率低于0.25 bpp時,視覺失真大。JFPEG2000格式的圖片壓縮比可以在JPEG的基礎上再提高10%~30%,而且壓縮后的圖像顯得更細膩平滑。尤其在低比特 壓縮碼率下,具有良好的性能,以適應窄帶網絡、移動通信等帶寬有限的應用需要。
2)累進式傳輸 現采用JPEG壓縮的圖像下載時是按“塊”傳輸,因此只能一行一行顯示,而采用JPEG2000格式的圖像支持累進傳輸(Prog-ressive Transmission)。累進式圖像傳輸允許圖像按照所需的分辨率或像素精度進行編碼和重構。用戶根據需要,對圖像傳輸進行控制,在獲得所需的圖像分辨率或質量要求后,在不必接收解碼整個圖像的壓縮碼流情況下,便可終止解碼。
3)碼流的隨機訪問和處理 這一特征允許用戶在圖像中隨機地定義感興趣的區域,使得這一區域的圖像質量高于其他圖像區域;碼流的隨機處理允許用戶進行旋轉、移動、濾波和特征提取等操作。
4)良好的抗誤碼性 在碼流中提供抗誤碼性對于通信是必要的。例如在無線傳輸等誤碼很高的通信信道中傳輸圖像時,JPEG2000系統采取一定的編碼措施和碼流格式來減小因解碼失敗造成的圖像失真。
2 JPEG2000圖像專用壓縮芯片ADV212
實現JPEG2000的方案主要有基于DSP處理器的系統、基于FPGA進行的硬件實現,以及采用專用集成電路。由于DSP處理器處理的 串行性,其很難達到實時性。而采用FPGA硬件實現可以加快處理速度,但JPEG2000算法會占用大量的FPGA資源,同時系統功耗也會增加。采用專用 集成電路實現則可以很好解決上述問題。JPEG2000編解碼器ADV212采用具有專利技術的空間超效率回歸濾波(SURF)技術,具有低功耗和低成本 的特點。它是具有實時壓縮和解壓縮標準(SD)視屏信號和高清晰度(HDTV)視屏信號功能的編解碼器。
圖l是ADV212功能框圖。該編解碼器主要由像素接口、小波變換引擎、熵編解碼器、嵌入式處理器、存儲器系統和內部DMA引擎等組成。專利最大圖塊/圖 像高度為4 096像素;不可逆模式最大輸入速度為65 Ms/s。可逆模式最大輸入速度為40 Ms/s的任何視頻格式;靈活的異步主機接口能無縫連接到大多數16/32位微控制器。視頻接口支持8、10、12位單一或多元格式,支持8、10、12 雙通道位格式的視頻和靜止圖像數據,支持單通道輸入模式下YCrCb格式的數字視頻和雙通道輸入模式下Y和CrCb分離的數字視頻信號,但YCrCb數據 必須是4:2:2格式。VDATA總線可支持多種格式視頻數據的輸入輸出。
3 圖像壓縮系統設計
系統硬件整體框架如圖2所示,圖像壓縮工作主要是由ADV212和’Virtex-ⅡPro系列芯片XC2VP20共同完成的。由于ADV212幾乎支持所有格式的視頻圖像信號的壓縮,且單片最高輸入數據速率為65 MHz/s,允許最大圖像的高度和寬度均為4 096像素。
3.1 系統輸入模塊
ADV212的像素接口工作在視頻模式和原始數據模式,本系統采用原始數據模式。由于ADV212不能對空間相機輸出的圖像信號直接進行處理,因此需要把 圖像信號轉換為ADV212像素接口可以接收的信號輸入模式。在信號輸入之前采用視頻解碼器AD9843A把輸入的圖像信號進行處理并輸出標準的圖像信 號。此時AD9843A輸出圖像信息流、同步時鐘以及行場同步輸入到FPGA中。
3.2 系統控制模塊
系統中,FPGA主要完成整個系統的控制功能。輸入圖像信號經過視頻編碼器后,進入FPGA進行去噪預處理以提高編碼效率,主要是直方圖 均衡和低通濾波。對于AD9843A視頻編碼器的配置可以通過FPGA軟件模擬I2C總線來實現。同時FIGA系統還要向ADV212提供復位、讀寫、片 選以及時鐘等信號來控制其工作時序和工作模式,并要實現對ADV212的初始化和固件下載功能,FPGA控制系統時序關系圖如圖3所示。系統運行的所有程 序以及ADV212所需的固件都是存儲在FPGA內部的Flash中。系統工作后,需要把這些固件寫入ADV212相應的RAM空間中,進行一些軟件的運 行。
由于遙感圖像數據量龐大,需采用緩存技術改善系統的整體性能(如吞吐量、查詢響應時間等),構建大規模視頻服務系統時,可以減少對磁盤的訪問,提高系統性 能。2塊SRAM之間采用“乒乓”方式對圖像數據碼流進行存取以提高傳輸速率。這種結構是將輸入數據流通過輸入數據選擇單元等時地將數據流分配到2個數據 緩沖區。在第1個緩沖周期,將輸入的數據流緩存到數據緩沖模塊1上,在第2個緩沖周期,通過輸入數據選擇單元的切換,將輸入的數據流緩存到數據緩沖模塊 2,同時,將數據緩沖模塊1緩存的第1個周期的數據通過輸出數據選擇單元的選擇,送到運算處理單元進行處理,第3個緩沖周期,再次切換數據的輸入與輸出緩沖模塊。如此循環,周而復始。當系統中收到傳輸指令后,FPGA再將存放在 SRAM中的待發送碼流經過FPGA讀取出來。同時FPGA還要實現壓縮系統與外部的接口功能,用于分發數據流,并產生所需的時序。
3.3 系統壓縮模塊
系統控制器件FPGA需對ADV212寄存器進行初始化,加載ADV212編碼模式所需的固件并設置ADV212編碼參數,ADV212 才能開始硬件編碼工作產生JPGA2000格式的壓縮碼流。ADV212包含16個直接訪問的寄存器,主機必須首先初始化這些寄存器來保證其他操作正確。 圖4是ADV212編碼流程圖。
當系統上電復位后由FPGA把Flash中的固件數據通過訪問間接寄存器加載到ADV212的固件RAM空間。FPGA設置ADV212編碼參數包括:壓 縮比、量化步長、小波變換級別、小波變換模式、JPEG2000漸進模式等。如果ADV212固件加載正確,嵌入式處理器會將應用程序ID寫入 SWFLAG寄存器。通過檢驗SWFLAG寄存器是否為所預知的值(編碼模式的應用程序ID為OXFF82),就可判定固件加載是否正確。ADV212寄存器初始化 后,在VALID和HOLD握手協議的配合下,通過讀信號讀CODE FIFO。VDATA總線為原始圖像數據輸入接口,HDATA總線和ADDR總線為FPGA對ADV-212的配置總線,JDATA總線為ADV212中 JDATA模式的壓縮數據輸出接口。當ADV212正常工作后產生的JPEG2000格式的壓縮碼流經HDATA總線輸出。再將壓縮碼流傳送到FPGA中 對圖像數據進行行串轉并,轉換輸出的并行數據送人SRAM中存放。
3.4 系統輸出模塊
ADV212編碼后產生的JPEG2000格式碼流首先被送入FPGA中進行處理,處理之后再將碼流存放在SRAM中等待系統發送“傳 送”指令。當系統發出“傳送”指令后,FPGA將存放在SRAM中的待發送壓縮碼流傳回FPGA中,在FPGA中轉換成串行碼流最后通過以太網接口器件發 送出去。
4 結束語
空間相機圖像壓縮系統對壓縮比、實時性及抗誤碼能力等都提出很高要求,為了滿足這些要求,采用了基于FPEG+ADV212結構的圖像壓縮系統,該系統根 據空間相機圖像壓縮質量和碼率的要求,選擇從400:1到2:l可調壓縮比,經測試該系統工作穩定性強,基本滿足空間相機圖像壓縮系統對圖像細節豐富、數 據量龐大、高壓縮比和抗誤碼率等各方面的要求。
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