在電壓型變頻器驅(qū)動電機時會發(fā)生一些寄生高頻現(xiàn)象，其取決于電機系統(tǒng)本身的整體條件。由于逆變器du/dt變化，在導線末端會產(chǎn)生高頻電流，它會流經(jīng)軸承和所涉及到的組件。

在電機中產(chǎn)生的軸電流可以分成三種：EDM火花引起的電流（EMD current），循環(huán)電流（Circulation current）和轉(zhuǎn)子對地電流（Rotor ground current），參見圖1，圖11和圖12。

循環(huán)電流和轉(zhuǎn)子對地電流是高頻電流，電流主要流經(jīng)繞組對定子/外殼的寄生電容Cws。EDM電流產(chǎn)生是由于逆變器的共模電壓在電機軸承上產(chǎn)生一個寄生電壓降，當軸承潤滑脂中的擊穿場強超過一定值時就會引起EDM電弧放電。這些現(xiàn)象都會導致軸承內(nèi)壁產(chǎn)生搓板式的條紋，繼而在電機運行中產(chǎn)生巨大噪音，并可能導致軸承出現(xiàn)不可預測的故障。

在實際應用過程中我們可以通過使用降低逆變器開關器件IGBT的du/dt，采用絕緣軸承，加裝逆變器輸出共模扼流圈和對電機轉(zhuǎn)子通過碳刷接地來大大降低這些流經(jīng)軸承高頻電流，但是經(jīng)由共模電壓引起的軸承潤滑脂絕緣失效的放電很難得到控制。

圖1.軸電流分布

電機軸電流對軸承的典型損壞

電機軸電流的危害是明顯的，甚至有可能燒毀軸承，所以在設計變流器和電機系統(tǒng)時需要特別考慮，老師詳細講解的共模電壓的問題，也提出了du/dt等參數(shù)的影響。

典型的損壞有以下三種

潤滑脂變化

磨毛軸承軌道

搓板式電弧條紋

由逆變器共模電壓導致的EDM電弧電流

我們可以通過電機的寄生電容網(wǎng)絡CWR，Crs，Cb和逆變器共模電壓UCM算出電機軸承上的電壓Ub：

圖5.軸寄生參數(shù)模型

在實驗中發(fā)現(xiàn)一旦軸承上的電壓（紅色）不能跟隨逆變器的共模電壓（黑色）時，代表著絕緣失效，在軸承上產(chǎn)生了電火花放電，繼而進一步也會產(chǎn)生高頻循環(huán)漏電流。

圖6.軸電壓電流測試

兩電平和三電平共模電壓值

共模電壓和寄生電容是產(chǎn)生軸電壓的原因，老師詳細分析了兩電平和三電平共模電壓值。

三相共模電壓可以通過三相線電壓之和除以3得到。在空間矢量調(diào)制方式下，兩電平8種開關狀態(tài)中會出現(xiàn)2種共模電壓±1/2Uzk,±1/6Uzk；在三電平27種開關時理論上會有4種電壓0,±1/2Uzk,±1/3Uzk,±1/6Uzk，但實際使用很少出現(xiàn)±1/2Uzk的情況，參見圖8。

為了分析軸電流，我們定義了TCM和Ts

圖7.波形中主要參數(shù)定義

圖8

圖9表示了在不同調(diào)制比兩電平和三電平各種共模電壓所占的占空比對比。從中我們可以發(fā)現(xiàn)：

調(diào)制系數(shù)與共模分量

在較低調(diào)制比下兩電平的1/2Uzk的占比很高，并隨著調(diào)制比上升降低，在高調(diào)制比下取而代之的是1/6Uzk的共模分量占主導。

對比之下三電平在低調(diào)制比下有更少的共模電壓，0電平在低調(diào)制比下占主導，1/3Uzk已經(jīng)1/6Uzk分量也出現(xiàn)的很少。隨著轉(zhuǎn)速的升高三電平和兩電平的特性會趨于相同。

圖9

在實際實驗中我們可以對比發(fā)現(xiàn)在三電平拓撲在低轉(zhuǎn)速下軸電流發(fā)生的次數(shù)明顯比兩電平少，對應的在低轉(zhuǎn)速下二電平主導有Uzk/2的共模電壓，三電平只有少量的六分之一Uzk和三分之Uzk共模電壓。隨著轉(zhuǎn)速升高兩電平和三電平都被六分之一Uzk共模電壓主導，軸電流發(fā)生的情況也趨于相同。

圖10.軸電流發(fā)生的頻度

du/dt的控制

電壓型逆變器是軸電流產(chǎn)生的根源，表1很好歸納了母線電壓，IGBT的開關頻率和du/dt對各參數(shù)的影響。母線電壓Uzk的升高會抬高共模電壓進而增加三種軸電流的產(chǎn)生。增大du/dt對EDM電流沒有直接影響，它會增加循環(huán)電流（Zirkular）和轉(zhuǎn)子對地電流(Rotor-Erd)。

表1

圖11.循環(huán)電流（Zirkular）

圖12.轉(zhuǎn)子對地電流(Rotor-Erd)

在電機驅(qū)動系統(tǒng)中，母線電壓，IGBT的開關頻率是設計參數(shù)，一般不會隨意改變，而du/dt與開關器件的動態(tài)特性有關，可以得以優(yōu)化。

IGBT的du/dt與柵極驅(qū)動電阻，結(jié)溫和開通電流有關，低溫小電流時du/dt更高。要降低du/dt可以用大的驅(qū)動柵極電阻，但會犧牲動態(tài)損耗。對于電機驅(qū)動用IGBT，其動態(tài)特性可以在du/dt=5kV/us附近優(yōu)化，使得這時的開通損耗Eon比較小。譬如英飛凌的IGBT7。（相關內(nèi)容請回顧應用指南 | IGBT7的dv/dt可控性）

總結(jié)

電機產(chǎn)生軸電流的原因有三種，我們也有很多應對的方式。其中我們發(fā)現(xiàn)逆變器拓撲的選擇也會影響到電機的軸電流，使用三電平逆變器拓撲在低速下會一定程度上降低逆變器共模電壓在軸承中發(fā)生軸電流的次數(shù)。此外我們還可以通過優(yōu)化逆變器中IGBT的du/dt來減小軸電流，從而達到延長電機使用壽命的目的。

原文標題：電機軸電流與電機驅(qū)動

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