2020年，全球疫情蔓延導致大量行業停滯，經濟放緩。制造業因缺少勞動力而產能下降甚至停產待工、服務業則因防疫等因素無法正常營業。也正是2020年的疫情期間，協作機器人以其安全、穩定、可在無人環境下自主工作等特點，走進大眾視野。

高工機器人產業研究所（GGII）數據顯示，2014-2019年，協作機器人銷量及市場規模年均復合增長率分別為68.71%和53.39%。相比于前幾年的高增長，協作機器人逐漸回歸理性，2020年中國協作機器人銷量0.99萬臺，同比增長20.73%。

數據來源：高工機器人產業研究所（GGII）

GGII認為，各廠商將更多的精力集中在產品打磨與迭代上，同時在下游應用場景開發上不遺余力。需要承認的是，當前的協作機器人市場基數依然偏小，尚未看到在某個場景上協作機器人的大批量應用?？梢哉f，協作機器人在商業服務上的應用被顯然低估，而在眾多的工業場景中，協作機器人的高柔性尚未真正發揮價值。

遨博智能作為第一批專注協作機器人生產研發的國產品牌，自成立初期便致力于協作機器人的自主研發與多領域應用落地，在工業領域穩定應用后，便開始探索協作機器人在健康理療、餐飲零售等領域的大規模應用，據遨博官方數據顯示，截止2020年年底，遨博全球銷量超過7000臺。

2020年，遨博發布了國內首條協作機器人生產協作機器人智能柔性生產線，結合理療行業需求與合作伙伴開創了協作機器人在理療按摩領域的先河，發布了首款理療按摩機器人。結合服務、新零售等行業應用需求，全新打造的遨博C系列協作機器人全球發售。

在2021年3月17-19日舉行的慕尼黑上海電子生產設備展上，遨博智能進一步展出了車窗打膠、汽車配件檢測、碼垛、焊接、3D掃描測量、奶茶機、機器人視覺分選、按摩理療機器人等在制造業和服務業中的多種應用。

傳統涂膠采用三軸模組或人工涂膠，無法實現三維曲面自動化涂膠。遨博協作機器人搭配3D相機可實現自動識別產品，實時生成3D軌跡曲線引導機器人完成涂膠作業。該應用還可以在烤漆瑕疵檢測、模具修補、焊道檢測、金屬瑕疵檢測等多種環境中靈活應用。

針對氣門裝配高度實現0.1mm,0.01mm,1μm級別的精度檢測，客戶可根據實際產品需要，選擇不同的檢測手段檢測工件。

遨博協作機器人通過運用2D視覺系統可以引導機械臂按照垛形要求碼垛和拆垛，采用onrobot電動吸盤可以滿足現場潔凈度要求。

協作機器人物料分揀平臺

該平臺可以根據企業倉庫場地進行合理化應用，分揀場地和作業規?？梢愿鶕蛻魳I務發展柔性擴展。通過規劃編程可實現格口和分揀路線的動態匹配，機器人任務均衡，從而實現效率最大化，優化場地的可利用空間，全面提高企業生產作業效能。

自動化3D檢測系統

該系統集成了遨博機械臂、自動化技術、挪威METRONOR全球頂尖的LED光學跟蹤技術、激光三維掃描技術，在精度、量程、效率、品質上都有優勢，操作簡單零門檻，無需人工參與就能自動完成在線批量工件的三維測量過程，是一套高效的自動化三維測量系統。

協作焊接機器人

采用輕型焊接工作臺，與遨博協作機器人融合，擺脫傳統焊接固定笨重模式，隨拖隨走，適用于各種環境下的室內外焊接工作。遨博協作機器人重復定位精度可達±0.02，使得電弧更穩定柔和，熔池更平靜，焊縫更完美。

數字孿生系統

在復雜曲面加工場景下可以自動完成作業路徑規劃和速度規劃，經過系統自動標定后，將作業信息快速、精確地導出至作業設備。該系統內置自動規劃、避障、尋優的軌跡規劃算法，同時具有小線段前瞻、過渡平滑優化的速度規劃算法，可以滿足不同復雜曲面下的需求。同時具備數據采集功能，將設備運行信息反饋至系統算法內部，從而完成軌跡優化，進而形成系統閉環。

按摩理療機器人

產品以遨博的柔性化協作機械臂為核心，配備人體工學親膚設計的末端工具，通過3D結構光視覺掃描，機器人自動對理療按摩區域進行三維感知，通過力反饋安全系統可應對各類身高、體形的人群，為其診療分析形成專屬數據庫（可實現三維感知精度表皮誤差<3mm）?？筛鶕h紅外診療、靶向熱療等診療結果自動調節診療能量輸出，利用大數據計算呼吸頻率、體溫等數據并自動記憶按摩軌跡，為用戶提供遠超人工的體驗感和定制健康服務。

奶茶機器人

在新零售領域，遨博智能推出了最新的奶茶機器人工作站，通過遨博協作機器人模擬人工動作完成奶茶制作，味道多樣、口感細膩，產品比人工操作更精確，口味也更加標準化，無人操作更加安全衛生。

除此之外，在機器人餐廳、咖啡屋、茶藝室、調酒吧等場景都可以看到遨博協作機器人的身影；在文娛領域，央視的舞臺表演、高校的文藝匯演、賣場的夾娃娃機、智能的魔方秀等，也會有遨博協作機器人的參與；而搭載AGV的復合型機器人，也在巡檢、清潔、圖書館檔案管理、視頻拍攝等領域大顯身手。

值得一提的是，遨博智能將攜最新工業醫療行業應用——全自動診斷試劑流水線亮相于2021年3月30日-4月2日舉辦的ITES深圳國際工業制造技術及設備展覽會暨SIMM深圳機械展。該流水線主要由遨博協作機器人、96孔板分裝系統、封膜設備組成，可高效地進行上料、灌裝、封膜、下料工作，一條流水線僅需一人操作，極大提高了生產效率?？蓾M足不同各類產品的生產，無需復雜設置，即可快速進行產品結構調整和擴大產能。

此外，遨博智能還將展示協作機器人結合AGV，通過紅外、激光雷達等功能進行工作環境規劃，可在設定區域內的自主移動、避障，突破了常規導軌上單一運動路徑的限制，通過協作機器人、AGV、視覺等多重精準定位的配合實現智能抓取、搬運、檢測等工作。

遨博智能在不斷提升產品品質、擴大應用領域的同時，也在積極以協作機器人為核心建立一個擁有眾多優質生態合作伙伴、集合機器人產業鏈上下游的生態系統，包括機器人核心部件、末端執行器、視覺系統、移動平臺、傳感器及機器人軟件等，為各行業客戶提供從軟件到硬件、從單品到集成方案、從售前規劃到售后支持的多維度服務體系。

隨著科學技術的不斷進步，特別是AI視覺、電子皮膚、雙臂協同、AR、VR等新技術的發展，未來各協作機器人品牌將在各自擅長的細分領域找準賽道。遨博作為國產協作機器人的代表之一，將與其他中國品牌一道，共同做大協作機器人市場、做強中國協作機器人。

原文標題：國產協作機器人規?；l展的新探索

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責任編輯：haq