五、發(fā)動機(jī)潤滑/冷卻系統(tǒng)解析

在我們?nèi)粘ｐB(yǎng)車中，定期更換機(jī)油機(jī)濾、檢查水箱水是必不可少的項目，這對發(fā)動機(jī)的工作性能有著重要的影響。機(jī)油、水箱水分別是發(fā)動機(jī)潤滑系和冷卻系的重要載體，那它們是怎樣對發(fā)動機(jī)進(jìn)行潤滑和冷卻的呢？下面我們一起來了解一下吧。

● 發(fā)動機(jī)如何潤滑？

發(fā)動機(jī)內(nèi)部有許多相互摩擦運動的零件，如曲軸主軸頸與主軸承、凸輪軸頸與凸輪軸承、活塞、活塞環(huán)與氣缸壁面等等，這些部件運動速度快，工作環(huán)境惡劣，它們之間需要有適當(dāng)?shù)臐櫥拍芙档湍p，延長發(fā)動機(jī)的壽命。機(jī)油作為發(fā)動機(jī)的“血液”，對發(fā)動機(jī)油具有潤滑、冷卻、清洗、密封和防銹等作用，定期地更換機(jī)油對發(fā)動機(jī)有著重要的作用。

機(jī)油主要存儲在油底殼中，當(dāng)發(fā)動機(jī)運轉(zhuǎn)后帶動機(jī)油泵，利用泵的壓力將機(jī)油壓送至發(fā)動機(jī)各個部位。潤滑后的機(jī)油會沿著缸壁等途徑回到油底殼中，重復(fù)循環(huán)使用。

反復(fù)重復(fù)潤滑的機(jī)油中，會帶有磨損的金屬末或灰塵等雜質(zhì)，如不清理反而加速零件間的磨損。所以在機(jī)油油道上必須安裝機(jī)油濾清器進(jìn)行過濾。但時間過長，機(jī)油一樣會變臟，因此在車輛行駛一定里程后必須更換機(jī)油機(jī)濾。

● 發(fā)動機(jī)是如何冷卻的？

發(fā)動機(jī)除了要有潤滑系統(tǒng)減少零件間的摩擦外，還必須要有個冷卻系統(tǒng)，適時將受熱零件的部分熱量及時散發(fā)出去，以保證發(fā)動機(jī)在最適宜的溫度狀態(tài)下工作。發(fā)動機(jī)冷卻有水冷和風(fēng)冷兩種方式，現(xiàn)在一般車用發(fā)動機(jī)都采用水冷式。發(fā)動機(jī)水冷式冷卻系統(tǒng)主要由水泵、散熱器、冷卻風(fēng)扇、補(bǔ)償水箱、節(jié)溫器、發(fā)動機(jī)機(jī)體、氣缸蓋水套等部分組成。

那是怎么進(jìn)行冷卻的呢？主要通過水泵使環(huán)繞在氣缸水套中的冷卻液加快流動，通過行駛中的自然風(fēng)和電動風(fēng)扇，使冷卻液在散熱器中進(jìn)行冷卻，冷卻后的冷卻液再次引入到水套中，周而復(fù)始，實現(xiàn)對發(fā)動機(jī)的冷卻。

其實冷卻系除了對發(fā)動機(jī)有冷卻作用外，還有“保溫”的作用，因為“過冷”或“過熱”，都會影響發(fā)動機(jī)的正常工作。這個過程主要是通過節(jié)溫器實現(xiàn)發(fā)動機(jī)冷卻系“大小循環(huán)”的切換。什么是冷卻系統(tǒng)的大小循環(huán)？可以簡單理解為，小循環(huán)的冷卻液是不通過散熱器的，而大循環(huán)的冷卻液是通過散熱器的。

● 柴油機(jī)和汽油機(jī)的區(qū)別

柴油機(jī)和汽油機(jī)是汽車上最常見的兩種動力裝置，因為燃料的不同，柴油機(jī)和汽油機(jī)工作方式也是有所不同的。主要表現(xiàn)在以下幾個方面，首先噴射方式不一樣，一般的汽油機(jī)（直噴發(fā)動機(jī)除外）是將汽油與燃料混合后進(jìn)入氣缸，而柴油機(jī)是直接將柴油噴入已充滿壓縮空氣的氣缸。

其次，點火方式不同。汽油機(jī)需要火花塞將混合氣點燃，而柴油機(jī)是壓縮自燃點火。最后，壓縮比不同，柴油機(jī)的壓縮比一般都比汽油機(jī)的要大，因此它的膨脹比和熱效率比較高，油耗比汽油機(jī)要低。

● 轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī)是怎樣工作的？

轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī)也稱三角活塞旋轉(zhuǎn)式發(fā)動機(jī)，與我們常見的往復(fù)式發(fā)動機(jī)不同的是，它是一種通過三角活塞在氣缸內(nèi)做旋轉(zhuǎn)運動的內(nèi)燃機(jī)。

轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī)的活塞是一個扁平三角形，氣缸是一個扁盒子，活塞偏心地安裝在空腔內(nèi)。汽油燃燒產(chǎn)生的膨脹力作用在轉(zhuǎn)子的側(cè)面上，從而將三角形轉(zhuǎn)子的三個面之一推向偏心軸的中心，在向心力和切向力的作用下，活塞在氣缸內(nèi)做行星旋轉(zhuǎn)運動。

在這過程中，工作室的容積隨著活塞轉(zhuǎn)動發(fā)生周期性的變化，從而完成進(jìn)氣、壓縮、做功、排氣這四個行程。活塞每旋轉(zhuǎn)一次就做功一次，與一般的四沖程發(fā)動機(jī)每轉(zhuǎn)兩圈才做一次功，具有高馬力容積等優(yōu)點。

● 混合動力汽車是怎樣的？

現(xiàn)在的混合動力汽車一般為油電混合，就是利用燃油發(fā)動機(jī)和電動機(jī)共同為汽車提供動力。混合動力車上的裝置可以在車輛減速、制動、下坡時回收能量，并通過電動機(jī)為汽車提供動力，因此它的油耗比較低，但汽車價格相對較高。

根據(jù)電動機(jī)所起作用的大小，可以分為強(qiáng)混合動力和輕混合動力兩種。強(qiáng)混合動力車主要采用大功率電動機(jī)，盡量縮小發(fā)動機(jī)的排量。在起步或低速時，可以單純依靠電力行駛，如在車輛重載、加速等情況下，發(fā)動機(jī)才會介入工作。

輕混合動力車的主要驅(qū)動力是燃油發(fā)動機(jī)，而電動機(jī)只是作為輔助作用，不能單獨驅(qū)動汽車。但能在車輛減速、制動時進(jìn)行能量回收，實現(xiàn)混合動力的最大效率。

六、手動變速器結(jié)構(gòu)原理解析

前面了解到發(fā)動機(jī)的工作原理，都知道發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速是非常高的，如將動力直接作用于車輪來驅(qū)動汽車的話是很不現(xiàn)實的。為了滿足汽車起步、爬坡、高速行駛等駕駛的需要，變速器應(yīng)運而生。下面解析一下汽車變速器的結(jié)構(gòu)及工作原理。

● 為什么變速器是必要的?

汽車作為一種交通工具，必然會有起步、上坡、高速行駛等駕駛需要。而這期間驅(qū)動汽車所需的扭力都是不同的，光靠發(fā)動機(jī)是無法應(yīng)付的。

因為發(fā)動機(jī)直接輸出的轉(zhuǎn)矩變化范圍是比較小的，而汽車起步、上坡卻需要大的轉(zhuǎn)矩，高速行駛時，只需要較小的轉(zhuǎn)矩，如直接把發(fā)動機(jī)的動力來驅(qū)動汽車的話，就很難實現(xiàn)汽車的起步、上坡或高速行駛。另外，汽車需要倒車，也必須要用到變速器來實現(xiàn)。

● 變速器為什么能變速?

變速箱為什么可以調(diào)整發(fā)動機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速呢？其實這里蘊含了齒輪和杠桿的原理。變速箱內(nèi)有多個不同的齒輪，通過不同大小的齒輪組合一起，就能實現(xiàn)對發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的調(diào)整。用低轉(zhuǎn)矩可以換來高轉(zhuǎn)速，用低轉(zhuǎn)速則可以換來高轉(zhuǎn)矩。

變速器的作用主要表現(xiàn)在三方面：第一，改變傳動比，擴(kuò)大驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的變化范圍；第二，在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)向不變的情況下，實現(xiàn)汽車倒退行駛；第三，利用空檔，可以中斷發(fā)動機(jī)動力傳遞，使得發(fā)動機(jī)可以起動、怠速。

● 變速器有哪些種類?

汽車變速器按照操控方式可分為手動變速器和自動變速器。常見的自動變速器主要有三種，分別是液力自動變速器(AT)、機(jī)械無級自動變速器(CVT)、雙離合器變速器（DSG）。

● 手動變速器的結(jié)構(gòu)

手動變速器（Manual Transmission，簡稱MT），就是必須通過用手撥動變速器桿，才能改變傳動比的變速器。手動變速器主要由殼體、傳動組件（輸入輸出軸、齒輪、同步器等）、操縱組件（換擋拉桿、撥叉等）。

● 手動變速器工作原理

手動變速器的工作原理，就是通過撥動變速桿，切換中間軸上的主動齒輪，通過大小不同的齒輪組合與動力輸出軸結(jié)合，從而改變驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。下面先看一下簡化的手動變速器（2檔）的構(gòu)造圖。

發(fā)動機(jī)的動力輸入軸是通過一根中間軸，間接與動力輸出軸連接的。如上圖所示，中間軸的兩個齒輪（紅色）與動力輸出軸上的兩個齒輪（藍(lán)色）是隨著發(fā)動機(jī)輸出一起轉(zhuǎn)動的。但是如果沒有同步器（紫色）的接合，兩個齒輪（藍(lán)色）只能在動力輸出軸上空轉(zhuǎn)（即不會帶動輸出軸轉(zhuǎn)動）。圖中同步器位于中間狀態(tài)，相當(dāng)于變速器掛了空檔。

當(dāng)變速桿向左移動，使同步器向右移動與齒輪（如上圖所示）接合，發(fā)動機(jī)動力通過中間軸的齒輪，將動力傳遞給動力輸出軸。

一般的手動變速器都有好幾個檔位（如上圖的5檔手動變速器），可以理解為在原來的基礎(chǔ)上添加了幾組齒輪，其實原理都是一樣的。如當(dāng)掛上1擋時，實際上是將（1、2擋同步器）向左移動使同步器與1擋從動齒輪（圖中①）接合，將動力傳遞到輸出軸。細(xì)心的朋友會發(fā)現(xiàn)，R檔（倒車檔）的主動齒輪和從動齒輪中夾了一個中間齒輪，就是通過這個齒輪實現(xiàn)汽車的倒退行駛。

● 同步器起什么作用？

變速器在進(jìn)行換檔操作時，尤其是從高檔向低檔的換檔很容易產(chǎn)生輪齒或花鍵齒間的沖擊。為了避免齒間沖擊，在換檔裝置中都設(shè)置同步器。

同步器有常壓式和慣性式兩種，目前大部分同步式變速器上采用的是慣性同步器，它主要由接合套、同步鎖環(huán)等組成，主要是依靠摩擦作用實現(xiàn)同步。

當(dāng)同步鎖環(huán)內(nèi)錐面與待接合齒輪齒圈外錐面接觸后，在摩擦力矩的作用下齒輪轉(zhuǎn)速迅速降低(或升高)到與同步鎖環(huán)轉(zhuǎn)速相等，兩者同步旋轉(zhuǎn)，齒輪相對于同步鎖環(huán)的轉(zhuǎn)速為零，因而慣性力矩也同時消失，這時在作用力的推動下，接合套不受阻礙地與同步鎖環(huán)齒圈接合，并進(jìn)一步與待接合齒輪的齒圈接合而完成換檔過程。

七、3種自動變速器原理解析

眾所周知，汽車變速箱可以分為自動變速箱和手動變速箱。但并不是所有的人都能夠完整地說出自動變速箱的種類以及各種類自動變速箱究竟在運作原理上有什么不同。下面來剖析一下AT、CVT、DSG這三種自動變速箱的運作原理。

● AT自動變速箱的結(jié)構(gòu)及工作原理：

現(xiàn)在自動變速箱一般都是液力變矩器式自動變速箱，也就是俗稱的“AT”自動變速箱。它主要由兩大部分構(gòu)成：1、和發(fā)動機(jī)飛輪連接的液力變矩器。2、緊跟在液力變矩器后方的變速機(jī)構(gòu)。

液力變矩器一般是由泵輪、定葉輪、渦輪以及鎖止離合器組成的。鎖止離合器的作用是當(dāng)車速超過一定速度時，采用鎖止離合器將發(fā)動機(jī)與變速機(jī)構(gòu)直接連接，這樣可以減少燃油消耗。

液力變矩器的作用是將發(fā)動機(jī)的動力輸出傳遞到變速機(jī)構(gòu)。它里面充滿了傳動油，當(dāng)與動力輸入軸相連接的泵輪轉(zhuǎn)動時，它會通過傳動油帶動與輸出軸相連的渦輪一起轉(zhuǎn)動，從而將發(fā)動機(jī)動力傳遞出去。其原理就像一把插電的風(fēng)扇能夠帶動一把不插電的風(fēng)扇的葉片轉(zhuǎn)動一樣。

AT自動變速箱每個檔位都由一組離合片控制，從而實現(xiàn)變速功能。現(xiàn)在的AT自動變速箱采用電磁閥對離合片進(jìn)行控制，使得系統(tǒng)更簡單，可靠性更好。AT自動變速箱的傳動齒輪和手動變速箱的傳動齒輪并不相同。AT自動變速箱采用的是行星齒輪組實現(xiàn)扭矩的轉(zhuǎn)換。

AT自動變速箱的換擋控制方式如上圖所示。變速箱控制電腦通過電信號控制電磁閥的動作，從而改變變速箱油在閥體油道的走向。當(dāng)作用在多片式離合片上的油壓達(dá)到致動壓力時，多片式離合片接合從而促使相應(yīng)的行星齒輪組輸出動力。

行星齒輪組包括行星架、齒圈以及太陽輪。當(dāng)上面提到的三個部件中的一個被固定后，動力便會在其他兩個部件之間傳遞。

● CVT自動變速箱的結(jié)構(gòu)及工作原理：

CVT無級變速箱的主要部件是兩個滑輪和一條金屬帶，金屬帶套在兩個滑輪上。滑輪由兩塊輪盤組成，這兩片輪盤中間的凹槽形成一個V形，其中一邊的輪盤由液壓控制機(jī)構(gòu)控制，可以視不同的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，進(jìn)行分開與拉近的動作，V形凹槽也隨之變寬或變窄，將金屬帶升高或降低，從而改變金屬帶與滑輪接觸的直徑，相當(dāng)于齒輪變速中切換不同直徑的齒輪。兩個滑輪呈反向調(diào)節(jié)，即其中一個帶輪凹槽逐漸變寬時，另一個帶輪凹槽就會逐漸變窄，從而迅速加大傳動比的變化。

當(dāng)汽車慢速行駛時，可以令主動滑輪的凹槽寬度大于被動滑輪凹槽，主動滑輪的金屬帶圓周半徑小于被動滑輪的金屬帶圓周半徑，即小圓帶大圓，因此能傳遞較大的轉(zhuǎn)矩；當(dāng)汽車逐漸轉(zhuǎn)為高速時，主動滑輪的一邊輪盤向內(nèi)靠攏，凹槽寬度變小迫使金屬帶升起，直至最高頂端，而被動滑輪的一邊輪盤剛好相反，向外移動拉大凹槽寬度迫使金屬帶降下，即主動滑輪金屬帶的圓周半徑大于被動滑輪金屬帶的圓周半徑，變成大圓帶小圓，因此能保證汽車高速行駛時的速度要求，

● DSG自動變速箱的結(jié)構(gòu)及工作原理：

手動擋汽車在換擋時，離合器在分離和接合之間存在動力傳遞暫時中斷的現(xiàn)象。這對于一般的民用車影響不大，但對于爭分奪秒的賽車來說，會極大地影響成績。雙離合變速箱能夠消除換擋時動力傳遞的中斷現(xiàn)象，縮短換擋時間，同時換擋更加平順。

上圖是一個大眾6速DSG雙離合變速箱的工作原理圖。兩個離合器與變速箱裝配在同一機(jī)構(gòu)內(nèi)，其中一個離合器（1）負(fù)責(zé)掛1、3、5和倒擋；另一個離合器（2）負(fù)責(zé)掛2、4、6擋。當(dāng)駕駛員掛上1擋起步時，換擋撥叉同時掛上1擋和2擋，但離合器1結(jié)合，離合器2分離，動力通過1擋的齒輪輸出動力，2擋齒輪空轉(zhuǎn)。當(dāng)駕駛員換到2擋時，換擋撥叉同時掛上2擋和3擋，離合器1分離的同時離合器2結(jié)合，動力通過2擋齒輪輸出，3擋齒輪空轉(zhuǎn)。其余各檔位的切換方式均與此類似。這樣就解決了換擋過程中動力傳輸中斷的問題。

上圖是一個大眾7速DSG雙離合變速箱的工作原理圖，其工作原理與6速類似。離合器1負(fù)責(zé)控制1、3、5、7擋；離合器2負(fù)責(zé)控制2、4、6和倒檔。

如果大家還是沒弄懂雙離合變速箱的原理，大家可以看看上面這個大眾6速DSG雙離合變速箱的原理簡圖。這個簡圖非常清晰地說明了雙離合變速箱的傳動原理。下面是一個關(guān)于雙離合變速箱工作原理的視頻。

八、傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)解析

我們知道，發(fā)動機(jī)輸出的動力并不是直接作用于車輪上來驅(qū)動汽車行駛的，而是需經(jīng)過一系列的動力傳遞機(jī)構(gòu)。那動力到底如何傳遞到車輪的？下面我們了解一下汽車傳動系統(tǒng)是怎樣工作的。

● 動力是怎樣傳遞的？

發(fā)動機(jī)輸出的動力，是要經(jīng)過一系列的動力傳遞裝置才到達(dá)驅(qū)動輪的。發(fā)動機(jī)到驅(qū)動輪之間的動力傳遞機(jī)構(gòu)，稱為汽車的傳動系，主要由離合器、變速器、傳動軸、主減速器、差速器以及半軸等部分組成。

發(fā)動機(jī)輸出的動力，先經(jīng)過離合器，由變速器變扭和變速后，經(jīng)傳動軸把動力傳遞到主減速器上，最后通過差速器和半軸把動力傳遞到驅(qū)動輪上。

汽車傳動系的布置形式與發(fā)動機(jī)的位置及驅(qū)動形式有關(guān)，一般可分為前置前驅(qū)、前置后驅(qū)、后置后驅(qū)、中置后驅(qū)四種形式。

● 什么是前置前驅(qū)？

前置前驅(qū)（FF）是指發(fā)動機(jī)放置在車的前部，并采用前輪作為驅(qū)動輪。現(xiàn)在大部分轎車都采取這種布置方式。由于發(fā)動機(jī)布置在車的前部，所以整車的重心集中在車身前段，會有點“頭重尾輕”。但由于車體會被前輪拉著走的，所以前置前驅(qū)汽車的直線行駛穩(wěn)定性非常好。

另外，由于發(fā)動機(jī)動力經(jīng)過差速器后用半軸直接驅(qū)動前輪，不需要經(jīng)過傳動軸，動力損耗較小，適合小型車。不過由于前輪同時負(fù)責(zé)驅(qū)動和轉(zhuǎn)向，所以轉(zhuǎn)向半徑相對較大，容易出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足的現(xiàn)象。

● 什么是前置后驅(qū)？

前置后驅(qū)（FR）是指發(fā)動機(jī)放置在車前部，并采用后輪作為驅(qū)動輪。FR整車的前后重量比較均衡，擁有較好的操控性能和行駛穩(wěn)定性。不過傳動部件多、傳動系統(tǒng)質(zhì)量大，貫穿乘坐艙的傳動軸占據(jù)了艙內(nèi)的地臺空間。

FR汽車擁有較好的操控性、穩(wěn)定性、制動性，現(xiàn)在的高性能汽車依然喜歡采用這種布置行形式。

● 什么是后置后驅(qū)？

后置后驅(qū)（RR）是指將發(fā)動機(jī)放置在后軸的后部，并采用后輪作為驅(qū)動輪。由于全車的重量大部分集中在后方，且又是后輪驅(qū)動，所以起步、加速性能都非常好，因此超級跑車一般都采用RR方式。

RR車的轉(zhuǎn)彎性能比FF和FR更加敏銳，不過當(dāng)后輪的抓地力達(dá)到極限時，會有打滑甩尾現(xiàn)象，不容易操控。

● 什么是中置后驅(qū)？

中置后驅(qū)（MR）是指將發(fā)動機(jī)放置駕乘室與后軸之間，并采用后輪作為驅(qū)動輪。MR這種設(shè)計已是高級跑車的主流驅(qū)動方式。由于將車中運動慣量最大的發(fā)動機(jī)置于車體中央，整車重量分布接近理想平衡，使得MR車獲得最佳運動性能的保障。

MR車由于發(fā)動機(jī)中置，車廂比較窄，一般只有兩個座位，而且發(fā)動機(jī)離駕駛?cè)藛T近，噪聲也比較大。當(dāng)然，追求汽車駕駛性能的人也不會在乎這些的。

● 離合器的作用

離合器位于發(fā)動機(jī)與變速器之間的飛輪殼內(nèi)，被固定在飛輪的后平面上，另一端連接變速器的輸入軸。離合器相當(dāng)于一個動力開關(guān)，可以傳遞或切斷發(fā)動機(jī)向變速器輸入的動力。主要是為了使汽車平穩(wěn)起步，適時中斷到傳動系的動力以配合換擋，還可以防止傳動系過載。

離合器主要由主動部分（飛輪、離合器蓋等）、從動部分（摩擦片）、壓緊機(jī)構(gòu)（膜片彈簧）和操縱機(jī)構(gòu)四部分組成。汽車離合器有摩擦式離合器、液力耦合器、電磁離合器等幾種。目前與手動變速器相配合的離合器絕大部分為干式摩擦式離合器，下面就對摩擦式離合器工作原理做個說明。

離合器蓋通過螺絲固定在飛輪的后端面上，離合器內(nèi)的摩擦片在彈簧的作用力下被壓盤壓緊在飛輪面上，而摩擦片是與變速箱的輸入軸相連。通過飛輪及壓盤與從動盤接觸面的摩擦作用，將發(fā)動機(jī)發(fā)出的扭矩傳遞給變速箱。

在沒踩下離合器踏板前，摩擦片是緊壓在飛輪端面上的，發(fā)動機(jī)的動力可以傳遞到變速箱。當(dāng)踩下離合器踏板后，通過操作機(jī)構(gòu)，將力傳遞到分離叉和分離軸承，分離軸承前移將膜片彈簧往飛輪端壓緊，膜片彈簧以支撐圈為支點向相反的方向移動，壓盤離開摩擦片，這時發(fā)動機(jī)動力傳輸中斷；當(dāng)松開離合器踏板后，膜片彈簧重新回位，離合器重新結(jié)合，發(fā)動機(jī)動力繼續(xù)傳遞。

● 萬向節(jié)的作用

萬向節(jié)是指利用球型等裝置來實現(xiàn)不同方向的軸動力輸出，位于傳動軸的末端，起到連接傳動軸和驅(qū)動橋、半軸等機(jī)件。萬向節(jié)的結(jié)構(gòu)和作用有點像人體四肢上的關(guān)節(jié)，它允許被連接的零件之間的夾角在一定范圍內(nèi)變化。

如前置后驅(qū)的汽車，必須將變速器的動力通過傳動軸與驅(qū)動橋進(jìn)行連接，那為什么要用萬向節(jié)呢？主要是為了滿足動力傳遞、適應(yīng)轉(zhuǎn)向和汽車運行時所產(chǎn)生的上下跳動所造成的角度變化。

按萬向節(jié)在扭轉(zhuǎn)方向上是否有明顯的彈性可分為剛性萬向節(jié)和撓性萬向節(jié)。剛性萬向節(jié)又可分為不等速萬向節(jié)（常用的為十字軸式）、準(zhǔn)等速萬向節(jié)（如雙聯(lián)式萬向節(jié)）和等速萬向節(jié)（如球籠式萬向節(jié)）三種。目前轎車上常用的等速萬向節(jié)為球籠式萬向節(jié)。

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編輯：jq