ST公司的STEVAL-IHM036V1低功率馬達控制板采用小型低損耗智能模塊（SLLIMM）STGIPN3H60和MCU STM32 F100C6T6B，能產生驅動永磁永磁同步電機（PMSM）的波形，不需要的傳感器，最大輸出功率100W。主要介紹在家庭熱水泵，洗碗機馬達，冰箱壓縮機和高端風扇。本文介紹了STGIPN3H60主要特性，面板圖和典型應用電路以及STEVAL-IHM036V1 100W馬達控制板主要特性，馬達控制系統架構圖和電源引線，馬達控制板電路圖，材料清單和PCB布局圖。

該智能電源模塊STGIPN3H60以簡單，堅固的設計實現了緊湊的高性能交流電動機驅動器。它由六個IGBT組成帶有續流二極管和三個半橋HVIC的柵極驅動，提供低電磁干擾（EMI）特性和最佳開關速度。該封裝針對內置電機應用或組裝空間有限的其他低功耗應用中的熱性能和緊湊性進行了優化。該IPM包括一個完全不使用的運算放大器和一個比較器，可用于設計快速有效的保護電路。SLLIMM?是意法半導體的商標。

STGIPN3H60主要特性：

■IPM 3 A，600 V，三相IGBT逆變橋，包括用于柵極驅動和續流二極管的控制IC

■針對低電磁干擾進行了優化

■VCE（sat）負溫度系數

■3.3 V，5 V，15 V帶有滯后和下拉/上拉電阻的CMOS / TTL輸入比較器

■欠壓鎖定

■內部自舉二極管

■互鎖功能

■關斷功能

■比較器，提供針對過熱和過流的故障保護

■運算放大器，用于高級電流檢測

■優化的引腳排列，易于電路板布局

STGIPN3H60應用：

■用于電機驅動的三相逆變器

■洗碗機，冰箱壓縮機，加熱系統，空調風扇，排水和再循環泵

圖1。STGIPN3H60機架圖

圖2。STGIPN3H60典型應用電路圖

STEVAL-IHM036V1低功率馬達控制板

本文描述了具有SLLIMM?（小型低損耗智能模壓模塊）STGIPN3H60和MCU STM32F100C6T6B的低功率電機控制板STEVAL-IHM036V1。該演示板是一個AC / DC逆變器，該逆變器生成一個三相波形，以驅動具有磁場定向控制（FOC）的三相永磁同步電動機（PMSM），最大輸出功率為100 W，而沒有傳感器。所使用的控制器所屬的意法半導體? ARM ?皮質基芯?-M3介質密度STM32?MCU系列。

本用戶手冊中介紹的主要設備是通用的，經過全面評估和填充的設計，包括一個基于NDIP-26L封裝的600 V IGBT電源模塊的三相逆變橋。IGBT電源模塊將所有功率IGBT開關與續流二極管以及高壓柵極驅動器集成在一起。借助此集成模塊，該系統經過專門設計，可實現可靠而緊湊的功率逆變器。由于設計簡單，這種集成節省了PCB空間占用和組裝成本，并具有很高的可靠性。

該板設計為與歐洲230 V交流電源電壓（+/- 15％）或相應的DC電源電壓范圍內的單相電源兼容。該評估板包括一個具有VIPer?16降壓配置的電源級，可產生應用所需的+15 V電源電壓。

STEVAL-IHM036V1低功率馬達控制板的主要特性：

以下信息顯示了轉換器規格數據和STEVAL-IHM036V1演示板的主要參數設置。

●最小輸入電壓275 VDC或195 VAC

●馬克西姆微米輸入電壓375 VDC或265 VAC

●最大輸出功率為應用馬達高達100瓦

基于NTC電阻●輸入浪涌限制

基于降壓轉換器●15 V輔助電源與VIPer16

●使用NDIP-26L模制封裝中的IGBT SLLIMM?STGIPN3H60

●帶有測試點的完全組裝的板概念

●過流硬件保護

●基于NTC電阻的過熱保護

●基于STMicroelectronic基于ARM?Cortex?-M3核的STM32F100C6T6B微控制器

●可以修改帶有RS-485總線的電路板

●使用“ STM32 PMSM FOC SDK v3.0電機控制固件庫”定制的現場控制（FOC）固件（請參見www.st.com/internet/com/SOFTWARE_RESOURCES/SW_COMPONENT/FIRMWARE/stm32_pmsm_foc_moto rcontrol_fwlib.zip）

●符合EN55014（CISPR 14），IEC 61000-4-5和IEC61000-4-4

●PCB的類型和尺寸：

– PCB的材料-FR -4

–雙面布局

銅厚度：?60?m

演示板的總尺寸：圓形，直徑115毫米

STEVAL-IHM036V1低功率馬達控制板目標應用：

●家用熱水泵

●洗碗機泵

●冰箱壓縮機

●高端粉絲們

圖3。STEVAL-IHM036V1外形圖

圖4.馬達控制系統架構圖

圖5.馬達控制電源設定

圖6。STEVAL-IHM036V1電路圖（1）

圖7。STEVAL-IHM036V1電路圖（2）

圖8。STEVAL-IHM036V1電路圖（3）

STEVAL-IHM036V1電路圖

圖9。STEVAL-IHM036V1 PCB布局圖：

圖10。STEVAL-IHM036V1 PCB布局圖：大量

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