近日，海康威視舉辦的“智涌錢(qián)塘”2021 AI Cloud生態(tài)大會(huì)在杭州舉行，生態(tài)大會(huì)上，海康機(jī)器人總裁賈永華以“AI賦能智造升級(jí)”為題發(fā)表主題演講，他指出，隨著人工智能與先進(jìn)制造技術(shù)的深度融合，制造業(yè)領(lǐng)域，自動(dòng)化進(jìn)入蓬勃發(fā)展期，并向數(shù)字化、智能化方向發(fā)展。此趨勢(shì)下，海康機(jī)器人從感知智能化、單體智能化、系統(tǒng)智能化三個(gè)維度，參與到制造新業(yè)態(tài)的建設(shè)中，助力智能制造。

他表示，海康機(jī)器人以智能硬件為基石，軟科技為核心，打造軟硬件結(jié)合的雙核能力。通過(guò)AIoT、智能設(shè)備、智能系統(tǒng)快速響應(yīng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率、質(zhì)量的提升，同時(shí)加速了勞動(dòng)力素質(zhì)轉(zhuǎn)型，構(gòu)建了普適化的智能系統(tǒng)，并將這股新生能力與既有能力融合，滲透更多場(chǎng)景，為用戶(hù)帶來(lái)價(jià)值增益。

擁抱制造新業(yè)態(tài)，助力智能制造的三個(gè)維度

第一方面是感知智能化。機(jī)器視覺(jué)作為其中的一部分，強(qiáng)調(diào)精細(xì)的微觀目標(biāo)，對(duì)相機(jī)而言需要高精度、高幀率、高信噪比及低延時(shí)來(lái)提供更可靠更穩(wěn)定的圖像品質(zhì)。2019年，海康機(jī)器人率先發(fā)布1.51億高分辨率相機(jī)，在工業(yè)制造領(lǐng)域，1.51億相機(jī)能檢測(cè)FPD/PCB上的細(xì)微缺陷，也適用于天文測(cè)繪等。除了二維感知，三維感知可測(cè)量三維特征，實(shí)現(xiàn)了多維度的全面感知，是后續(xù)工業(yè)場(chǎng)景下，感知智能化的重要研究方向。

第二方面是單體智能化。視覺(jué)和智能單體相結(jié)合，可幫助機(jī)器人即時(shí)定位并實(shí)時(shí)創(chuàng)建地圖，也可通過(guò)紋理來(lái)感知自身位姿，做出判斷決策；結(jié)合魯棒性控制算法，能更好地適應(yīng)未知環(huán)境。智能化技術(shù)與移動(dòng)機(jī)器人本體的融合，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)避障、抗干擾和防打滑等更多單體智能。在感知基礎(chǔ)上，移動(dòng)機(jī)器人可以更好地認(rèn)知這個(gè)世界，從而適應(yīng)更復(fù)雜的環(huán)境，應(yīng)用到更多生產(chǎn)領(lǐng)域中。

三是系統(tǒng)智能化。通過(guò)智能設(shè)備間互聯(lián)，機(jī)器人系統(tǒng)與企業(yè)系統(tǒng)互聯(lián)互通，可實(shí)現(xiàn)多設(shè)備、人機(jī)混合作業(yè)，發(fā)揮群體智能，讓作業(yè)效率最大化；生產(chǎn)數(shù)據(jù)相互打通，實(shí)現(xiàn)了物料信息全程可管控、可追溯。通過(guò)更好地分析、運(yùn)用數(shù)據(jù)，數(shù)字孿生技術(shù)將物理空間與數(shù)字空間相映射，形成數(shù)據(jù)的全新分撥中心。將設(shè)計(jì)、制造、產(chǎn)品三個(gè)象限與數(shù)字孿生完美對(duì)稱(chēng)，構(gòu)建產(chǎn)品的全生命周期的數(shù)據(jù)流和自生長(zhǎng)的動(dòng)態(tài)模型，形成價(jià)值的閉環(huán)。

軟科技+硬科技，打造雙核能力

機(jī)器視覺(jué)硬件產(chǎn)品從30萬(wàn)到1.51億像素全覆蓋。以1.51億相機(jī)為例，實(shí)現(xiàn)超高像素的同時(shí)可支持16bit數(shù)據(jù)輸出，更好地呈現(xiàn)色彩變化；攻克了萬(wàn)兆網(wǎng)功耗高的技術(shù)難題，發(fā)揮萬(wàn)兆網(wǎng)長(zhǎng)距離傳輸、穩(wěn)定性以及高性?xún)r(jià)比優(yōu)勢(shì)；同時(shí)通過(guò)TEC技術(shù)對(duì)Sensor主動(dòng)降溫，削弱成像過(guò)程中的噪聲，提高信噪比，打造更具優(yōu)勢(shì)的硬件產(chǎn)品。

全場(chǎng)景移動(dòng)機(jī)器人硬件產(chǎn)品包含潛伏、移載和叉取系列，負(fù)載能力覆蓋30kg-2T。通過(guò)深化迭代，使得AMR的自重更輕量化，同時(shí)負(fù)載和續(xù)航能力不斷提升，不斷打磨精品；全球首款機(jī)器人換電站，100s即可實(shí)現(xiàn)AMR的自動(dòng)換電，滿(mǎn)足其7*24H的高效運(yùn)行。

軟科技方面，VM算法平臺(tái)是海康機(jī)器人自主研發(fā)的機(jī)器視覺(jué)軟件，提供了千余個(gè)圖形處理算子和多種交互式開(kāi)發(fā)工具，支持多種圖像采集設(shè)備，能實(shí)現(xiàn)定位、測(cè)量、識(shí)別、檢測(cè)等需求。開(kāi)放的VM軟件架構(gòu)為機(jī)器視覺(jué)算法和應(yīng)用開(kāi)發(fā)的行業(yè)伙伴提供簡(jiǎn)單易用的開(kāi)發(fā)框架，讓視覺(jué)應(yīng)用變得更簡(jiǎn)單。

針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人構(gòu)建管理和控制兩大系統(tǒng)，與企業(yè)上層系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)高效的智能化管理，同時(shí)通過(guò)控制系統(tǒng)構(gòu)建地圖模型，實(shí)現(xiàn)多種機(jī)器人之間的復(fù)雜任務(wù)調(diào)度。

通過(guò)硬科技和軟科技結(jié)合，提高了生產(chǎn)物流的自動(dòng)化程度，有效打破生產(chǎn)過(guò)程中的信息孤島，提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)。得益于用戶(hù)的認(rèn)可，從小范圍試用，到規(guī)模化應(yīng)用，再到簽署長(zhǎng)期戰(zhàn)略合作，海康機(jī)器人已在市場(chǎng)中占有重要份額。

各環(huán)節(jié)賦能，提升全廠(chǎng)智能化水平

智能工廠(chǎng)是智能制造重要的載體之一。其中，原材料到貨環(huán)節(jié)，通過(guò)可視化管理系統(tǒng)進(jìn)行月臺(tái)管理，保障生產(chǎn)安全性、提升管理效率，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)完成原材料驗(yàn)收和數(shù)據(jù)采集；隨后，移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)合升降機(jī)等自動(dòng)化設(shè)備配送貨物至倉(cāng)庫(kù)及產(chǎn)線(xiàn)，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)檢測(cè)、識(shí)別、定位引導(dǎo)等，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)質(zhì)量的把控；生產(chǎn)下線(xiàn)后，移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)接產(chǎn)線(xiàn)、立庫(kù)等生產(chǎn)設(shè)備和上層系統(tǒng)，完成半成品/成品自動(dòng)化出入庫(kù)，提升了全廠(chǎng)運(yùn)行效率，降低人工成本。通過(guò)逐一單元、各個(gè)環(huán)節(jié)的智能化，不斷提升制造業(yè)的智能化能力，實(shí)現(xiàn)柔性部署、提質(zhì)增效等。

智能制造深扎根廣賦能，見(jiàn)證行業(yè)“智”造變革

海康機(jī)器人以AI、IoT等底層硬核技術(shù)支撐，逐步實(shí)現(xiàn)功能的落地和場(chǎng)景化應(yīng)用，賦能于3C電子、汽車(chē)制造、家電制造、物流、食品藥品行業(yè)，以及電商、新零售、新能源、社區(qū)團(tuán)購(gòu)等新的商業(yè)模式，與客戶(hù)共同打造眾多標(biāo)桿項(xiàng)目。

在高自動(dòng)化的汽車(chē)行業(yè)，機(jī)器視覺(jué)可加大裝配的準(zhǔn)確性和零部件的合格性，提升自動(dòng)化檢測(cè)的效率，同時(shí)確保質(zhì)量；移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于主機(jī)廠(chǎng)的沖壓、焊裝和總裝車(chē)間等，助力一汽豐田、一汽大眾、上汽通用等頭部企業(yè)推進(jìn)精益管理和智能制造。 在3C電子行業(yè)，機(jī)器視覺(jué)和AMR產(chǎn)品在各生產(chǎn)環(huán)節(jié)中落地應(yīng)用，包括芯片封測(cè)、SMT貼片加工，還有定位引導(dǎo)、電阻缺陷檢測(cè)、對(duì)位貼合等3C電子行業(yè)常見(jiàn)的生產(chǎn)工藝。柔性智能的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)可輕松滿(mǎn)足3C行業(yè)多品種小批量的快速、透明生產(chǎn)需求。

在新能源行業(yè)，機(jī)器視覺(jué)和AMR產(chǎn)品助力于電池片檢測(cè)、生產(chǎn)定位、組件管控，以及產(chǎn)線(xiàn)物料運(yùn)輸、成品運(yùn)輸?shù)拳h(huán)節(jié)，大幅提升了全流程智能化以及無(wú)人化水平。

制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)并非一朝一夕。在智造升級(jí)浪潮中，海康機(jī)器人期待攜手產(chǎn)業(yè)上下游伙伴充分開(kāi)放、協(xié)同、連接，一同共創(chuàng)價(jià)值，不斷成就彼此；希望技術(shù)能賦能于客戶(hù)，賦能于產(chǎn)業(yè)；不忘初心，深耕固本，務(wù)實(shí)篤行，共筑智造生態(tài)。
編輯：lyn