蘋果公司近日獲得了一項夜視系統專利,該系統結合了可見光、近紅外(NIR)和長波紅外(LWIR)傳感器,可以全面觀察前方的情況。
蘋果在專利描述當中表示,自動駕駛汽車在夜間視線方面與人類司機有同樣的局限性。夜間或低光環境給自動汽車控制系統帶來了挑戰。例如,夜間汽車前燈提供的照明水平可能受到法律或法規的限制,這反過來又會限制用于檢測車輛路徑中或附近物體的可見光譜傳感器有效范圍,目前的有限有效范圍(例如約60米)用于檢測和或分類物體,會降低安全性和/或降低車輛安全行駛的速度。
圖中(FIG. 4)為用于夜間自動物體檢測和識別的多模式感知車輛示例圖;圖中(FIG. 7)為安裝在車輛上的多種傳感器的重疊視場示例示意圖。
蘋果公司指出,限制大燈功率的法律只適用于可見光,因此紅外線的大燈可以更強大。蘋果表示,可以采用多種互補的圖像傳感技術的組合,來解決夜間或低光環境物體檢測和分類的挑戰。例如,對安裝在車輛上的近紅外照明器的照度可以有較寬松的限制或不限制。配備近紅外照明器的近紅外傳感器可以捕獲車輛路徑中或附近物體的高分辨率圖像信息,探測范圍明顯更遠,可達200米。這將使運動的車輛移更早地檢測和分類物體,以提高汽車安全性及最大速度。近紅外照明器可在相對狹窄的視場(例如30度的圓錐體)中投射近紅外光。
該專利指出,可見光提供了最高的分辨率,近紅外線提供了最大的范圍,而長波紅外線提供了最寬的視野。將這三者的輸入結合起來,將使汽車在夜間對前方和周圍的情況形成最好的模型。現有部分汽車,如保時捷,也使用了紅外成像技術,為駕駛員提供額外的前方道路視野范圍,突出顯示大燈范圍之外的行人和其他危險物。
蘋果的汽車計劃目前還不明朗,不過如果該公司打算銷售整車,那么需要準備提供40年的服務支持。而蘋果通常在產品停產5到7年后宣布產品過時,不再提供零件或維修服務。
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原文標題:蘋果獲夜視系統新專利:加持紅外傳感器,夜間視距增3倍
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