2020年9月18日的上海工博會上，梅卡曼德“Mech-Eye Laser 激光3D相機、Mech-Eye UHP 微米級精度3D相機、高效率貨品播種方案”三款新品揭開面紗，旨在工業自動化和物流自動化兩大方向持續發力，以滿足更多不同類型客戶的需求。

時隔半年，梅卡曼德新一代Mech-Eye Laser激光3D相機正式重磅發布，其具有優異的抗環境光性能、高精度、大視野等優勢，目前已上線發售。

梅卡曼德相關負責人表示，3D相機可以完成物體定位、尺寸測量、質量檢測等任務，在工業、物流等場景中的應用正在快速增加。但在實際部署過程中常會遇到存在環境光干擾的情況，影響3D相機的精度和穩定性，所需的遮光設施也經常成本高昂。

為解決這一客戶痛點，梅卡曼德推出新一代Mech-Eye Laser工業級激光3D相機。該系列相機基于自主研發的高速激光結構光技術，具有優異的抗環境光性能，能在>10000 lx的陽光干擾下對眾多物體高質量成像（抗環境光干擾能力與物體材質有關）。Mech-Eye Laser已經批量應用于拆碼垛、工件上料、高精度裝配/定位、涂膠等多個實際場景。

▲實際廠房中經常會遇到環境光干擾的問題 在實際廠房的典型環境光照度下（>15000 lx）， 相較于其他3D相機，Mech-Eye Laser可對各類典型工件（包括堆疊的工件、復雜精密的結構件等）、紙箱、麻袋等產生結構更完整、細節更豐富、邊界更清晰的高質量3D數據。非常適用于制造業車間、物流倉庫、建筑、鋼鐵等領域中易被環境光干擾的各種場景，提升穩定性，并顯著減少對遮光設備的需求。

▲典型工件（曲軸、鏈軌節、結構件）和紙箱的點云圖 (>15000 lx環境光照度下采集）

Mech-Eye Laser與其他典型3D相機

抗環境光性能對比實驗

▲實驗在真實廠房典型光照條件下進行

▲測光儀：用于測量光照強度 （實驗環境光強度>15000 lx） 在實驗環境中，測試對比不同程度光照條件下多款3D相機（其中包括C*、P*等國外品牌產品）的抗環境光性能。每款相機的參數都經過仔細調整，以期達到最佳效果。

如下圖所示，在實際廠房的典型光照條件下（>15000 lx），相較于其他3D相機，Mech-Eye Laser 所產生的點云數據明顯更完整、精細。

▲Mech-Eye Laser與其它典型3D相機點云對比

·高速度、高精度、大視野

▲Mech-Eye Laser L主要參數

采用自主研發的高速激光結構光技術，Mech-Eye Laser 的掃描時間可小于0.9s(與工件材質和實際環境有關)，其優勢為大視野、高精度，分辨率高且可定制（子型號Mech-Eye Laser L的分辨率為2048×1536，300萬像素，并可定制升級為更高分辨率)。可滿足包括大視野拆碼垛、各種尺寸工件的上下料、高精度裝配/定位，涂膠等各種典型應用的實際要求。

·工業級設計，更好應對實際工業現場挑戰

Mech-Eye Laser選用航空用鋁合金作為外殼材質，采用全封閉式設計，防護等級IP65，并已取得CE, FCC, VCCI及ROHS認證，可更好應對工業現場可能存在的潮濕（包括漏水）、粉塵、震動、電磁干擾等惡劣環境。

·開放易用

▲Mech-Vision圖形化視覺軟件和Mech-Viz機器人智能編程環境演示

梅卡曼德為Mech-Eye Laser的用戶提供多語言、多平臺SDK，用戶可選擇自行開發軟件，也可選擇搭配Mech-Vision圖形化視覺軟件和Mech-Viz機器人智能編程環境，從而幫助合作伙伴、集成商輕松部署各種智能機器人應用。

·性價比高

Mech-Eye Laser的價格更具競爭力。除了相機本身成本的節約，更能夠減少用戶在遮光設施上所需的定制化設計/加工等方面產生的人力物力投入，性價比更高。

在某機械廠的實際應用案例

▲該機械廠內上料工位經常受到環境光的干擾

某機械廠計劃對一批工件上料工位進行智能機器人自動化改造。改造工位緊挨大面積玻璃落地窗，環境光干擾十分強烈（環境光照度一般在10000 lx以上）。

使用Mech-Eye Laser前

該廠采用3D相機+大型遮光設備的方式應對環境光干擾。由于環境光照射角度、強度、照射面積等變化頻繁，該廠需設計多面式遮光設備以維持智能機器人的穩定性，設計復雜、周期長、投入大、風險高。如遇到需人機協作的工位，還需設計自動卷簾門，財力投入動輒數萬人民幣起。

使用Mech-Eye Laser 后

▲該機械廠的典型工件（鏈軌節 ） 在較強的環境光下，Mech-Eye Laser也可對該廠各類結構件（如鏈軌節）產生高質量的3D數據，因此顯著減少了這些工位中所需的遮光設施，節省了成本并提升了穩定性。

經過4年多的發展，梅卡曼德已經形成完整的AI＋工業機器人核心技術能力，包括3D相機、視覺AI算法、機器人運動規劃算法以及易于規模化部署的軟件。 目前，梅卡曼德的智能工業機器人方案已經在汽車、家電、鋼鐵廠、食品、物流倉、醫藥、金融等多個領域實際落地，應用范圍涵蓋拆碼垛、貨品揀選、上料、裝配、涂膠、定位等場景，收獲了多個行業龍頭客戶的認可，并已取得來自德國、日本、韓國、美國等國家的訂單。 未來，梅卡曼德將持續立足客戶需求中心點，秉承賦能合作伙伴、為集成商和合作伙伴提供功能全面、性能強大、簡單易用產品的理念，不斷進行產品的升級迭代，同時深深扎根應用場景，助力制造業智能化升級。

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