早期開發STM32,大部分工程師都是基于標準庫進行開發,如果要換成LL庫,且需要復用以前代碼,該怎么辦呢?
下面就來給大家分享一下使用【SPL2LL轉換器】實現標準庫代碼遷移為LL庫的方法,以及相關內容。
1關于LL庫
LL庫,即STM32Cube Low-Layer,也叫Cube LL、Cube底層庫等。
開發STM32通常有四種“庫”,可以閱讀之前分享的文章進一步了解。
早在2014年,ST推出了STM32CubeMX這款工具,同步推出了對應的STM32Cube HAL庫。
但是,HAL存在一些問題:代碼量大、執行效率低等缺點。
因此,在2017年,ST推出了STM32Cube LL庫,目的就是為了解決的HAL庫的缺點,讓開發STM32的工程師有更多的選擇。
之前有工程師總結了的代碼性能:
針對上圖(Flash、 SRAM 占用量和執行代碼的效率這三項指標對比測試)簡單講幾點:
1.ROM代碼和RAM占用量最小的屬于直接操作寄存器WED,對于ROM資源較小的芯片具有優勢;
2.執行效率最高的也屬于WED,但是代碼編輯、移植性和可讀寫都較差。(其實匯編語言比這還有優勢,一般沒有特殊要求,不建議使用該寄存器編程)
3.三項指標中,除了WED之外,SPL和Cube LL相近(不相上下),也相比Cube HAL就有優勢。所以,SPL和Cube LL是四種之中最佳選擇的兩種。
4.SPL和Cube LL各有特點:SPL庫成熟,可讀性(特別針對初學者)很好,查找問題也方便;Cube LL可以使用STM32CubeMX圖形化工具直接生產初始化代碼和工程,在這方便也具有明顯優勢。
2為什么要用LL庫?
上面講述了關于LL庫,以及其他幾種庫的內容,你會發現,幾種庫開發STM32各有各的優勢。
1.對于RAM和Flash這種資源比較少的STM32,除了用標準外設庫之外,LL庫就是一個很好的選擇。
2.使用LL庫配置的代碼,相對自己參考寄存器手冊配置的代碼,LL庫API接口更規范,更具有移植性。
3.有些芯片,沒有標準外設庫,只有早期推出的STM32才有標準外設庫,包含F0、 F1、 F2、 F3、 F4、 L1:
新出來的(像F7、L4、G0等)這些芯片只能使用目前的HAL、LL庫,或者你自己參考手冊配置寄存器(不是特殊情況,我不建議自己配寄存器)。
3利用SPL2LL工具轉換代碼
SPL2LL,即標準外設庫轉LL庫的轉換器工具。
SPL2LL主要特點:
免費
顯示源代碼遷移狀態
生成C代碼,適用于IAR,Keil和GCC編譯器
網址包含相關文檔和SPL2LL工具。
1.ActivePerl下載安裝 在使用SPL2LL工具之前,需要安裝【ActivePerl】這個工具,不然會提示錯誤:
Error : cannot find perl, please verify that you have perl (》5.24.1) installed and added to path
Then restart the application
如果覺得下載麻煩,可以在我網盤:
https://pan.baidu.com/s/1_R21S93V9hzlJ8ZL1D4dKA
提取碼: cp37
(包含SPL2LL和ActivePerl工具)
2.安裝
SPL2LL工具不需要安裝,直接點開即可使用,但前提需要安裝【ActivePerl】工具。
【ActivePerl】安裝比較簡單,一路Next下去即可。
3.使用SPL2LL
SPL2LL使用方法很簡單,選在源和目標的型號、路徑,然后執行即可。
選擇好之后,點擊“Migrate”即可執行轉換。
這里需要耐心等待,比較費時間,原理就是遍歷你源碼中標準庫,然后轉換成LL庫。
4.轉化代碼前后對比
你會發現,即使被屏蔽的代碼也進行了SPL轉LL。
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