0 引言

發展電動汽車是國家應對國際環境和能源危機的重要決策，我國大力發展電動汽車并取得顯著技術成果，歐美各國從國家高度到企業層面，也已迅速調整發展戰略，將汽車電動化作為未來的發展方向。

傳統燃油車空調系統利用發動機熱量制熱，電動汽車電驅系統效率可以高達90% 以上，損耗產生的熱量遠不足以供給空調系統制熱，所以電動汽車空調系統制熱使用PTC（正溫度系數）加熱器產生熱量。目前比較普遍的方案是使用繼電器控制PTC 加熱器電源通斷，通過風門開度控制冷熱風的風量來控制溫度，此類方案能源浪費較大。

采用PWM（脈寬調制）方式控制功率開關器件通斷PTC 加熱器電源，實現PTC 加熱器輸出功率的線性控制。本設計中PTC 加熱器峰值功率5.2 kW，輸入電壓范圍260~410 V?？紤]開關器件的散熱需求，將功率電路均分為兩路2.6 kW。考慮設計裕量，單路最大電流按10 A 設計，同時也有助于減小開關器件開通瞬間的峰值電流。

1 硬件設計

1.1 硬件框圖

總體硬件方案原理框圖如圖1 所示。控制電路、驅動和信號采樣處理電路在高壓側，輔助電源、下電保持控制和CAN 通訊電路都為隔離電路，高低壓電路之間滿足AC 2 000 V rms 耐壓1 min 絕緣要求。

圖1 硬件框圖

1.2 輸入和下電保持電路

如圖2 所示，KL30 為低壓蓄電池12 V 常電，Z1吸收瞬態浪涌，D1 和D6 為防反接二極管，L1、C3 和C4 組成EMC 濾波器。整車上電后KL15 為高電平，Q3和Q1 導通，控制器被喚醒工作。整車下電后KL15 為低電平，為保證控制器進行故障診斷處理，控制電路保持KL15-KEEP 信號為高電平，高低壓之間通過隔離光耦進行信號傳輸，Q1 仍然導通，程序處理完成KL15-KEEP 信號為低電平，Q1 截止，控制器輸入電源斷開進入休眠，靜態電流為微安級別。

圖2 輸入和下電保持電路

1.3 輔助電源

輔助電源采用反激拓撲， 選用汽車級芯片LM3478Q-Q1。輸入電壓范圍6~16 V，主路輸出電壓為5 V，為控制電路供電。輔路輸出為15 V，為功率開關器件提供柵極驅動電源。變壓器磁芯選擇EE13，繞制參數如表1 所示。

表1 反激變壓器繞制參數

1.4 控制電路和CAN通訊電路

控制芯片符合AEC-Q100 標準，內置兩個具備邊沿對齊功能的專用PWM 信號輸出模塊，輸出的PWM信號作為驅動電路的輸入。包括6 路A/D 采樣，兩路PTC 散熱器電流采樣，一路高壓電壓采樣，三路溫度采樣。CAN 通訊電路選用TI 公司的隔離型CAN 芯片ISO1050。

1.5 驅動和功率電路

PWM 信號頻率低，功率控制精度會較低，高頻率可以提高功率控制精度，但是同時也會增加功率器件的開關損耗。PTC 加熱器本身的寄生電容導致開關管開通瞬間會有很大的沖擊電流。除了通過調節驅動電路控制開關速度外，兩路開關管不同時開通，可以減小開通瞬態電流。

驅動芯片選用UCC27524A1-Q1，具有兩個獨立的柵極驅動通道，ENA 和ENB 管腳拉低可以立即關斷驅動輸出，進行電路保護（如圖3）。

圖3 驅動和功率電路

1.6 信號處理

高壓通過分壓電路和運放跟隨電路處理后送至單片機A/D 管腳。電壓低于260 V 或者高于410 V，且持續1 s 則關閉驅動信號，電壓恢復到正常范圍內則繼續工作。電流采樣電阻電壓信號經放大電路到單片機的A/D管腳。

硬件過流保護電路如圖4 所示。正常工作時，VIS1＜ Vref，比較器輸出高電平。出現過流時VIS1 ＞ Vref，比較器輸出變低電平，驅動芯片的ENA 和ENB 管腳被拉低，停止輸出驅動電壓。同時控制芯片檢測到低電平，停止輸出PWM 信號并上報故障。

圖4 硬件過流保護電路

2 控制策略

控制策略如圖5 所示。控制器喚醒自檢后進入待機模式，接收到空調加熱指令首先進行故障判斷，如果檢測到故障則進行保護，同時上傳故障狀態并儲存故障碼。

如果無故障則根據駕駛室溫度動態調節PWM 信號占空比，開始階段占空比采用逐步變大的軟啟動方案，最終保持車內溫度恒定。

圖5 控制策略流程圖

3 測試波形和實物

PTC 加熱器電流和功率器件Vce 電壓如圖6 所示，上電瞬間沖擊電流持續約10 μs。

圖6 開關管電壓和沖擊電流

4 整車驗證

控制器搭載整車分別在環境溫度0、-10、-15和-20 ℃下進行測試，空調制熱溫度設定32.5 ℃，自動制熱策略為先開啟5 min 大功率制熱，之后降低功率保溫。車速80 km/h，測試數據如表2。

表2 控制器整車搭載測試數據

圖7 控制器實物

5 結論

PTC 加熱器控制器可以實現整車空調系統制熱功率的精確控制，在達到同等制熱效果的條件下降低制熱功耗，進而增加續航里程。同時可以將PTC 加熱器工作狀態上傳至整車通訊網絡并提供各種保護。
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