在线观看www成人影院-在线观看www日本免费网站-在线观看www视频-在线观看操-欧美18在线-欧美1级

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

華為自動駕駛云服務有什么關鍵特性?

傳感器技術 ? 來源:EDN電子技術設計 ? 作者:EDN電子技術設計 ? 2021-04-25 15:22 ? 次閱讀

“華為八爪魚”指的是華為自動駕駛云服務HUAWEI Octopus,它是基于自動駕駛最核心的硬件:數據、高精地圖、算法,構建一套數據驅動閉環的開放平臺,旨在通過車云協同的能力封裝、標注能力、升級的虛擬仿真和安全合規的一站式云服務,協助車企零基礎構建自動駕駛開發能力,降低開發門檻。它與智能駕駛計算平臺MDC、智能駕駛OS一起,發揮華為云+AI優勢,共同組成車云協同的MDC智能駕駛平臺,開放合作,促進智能駕駛快速發展。

華為自動駕駛云服務為何取名“華為八爪魚”?我們知道,八爪魚被譽為海洋里的靈長類動物,它有一個聰明的大腦,學習能力強,進化程度高。這與今天自動駕駛開發落地所需要的核心能力非常相似:自動駕駛感知,需要持續學習,方能四通八達、無處不在。

相較OTT云服務及傳統工具,華為利用自身在云計算、車聯網、人工智能ICT技術的多年積累,通過構建一個統一的、面向自動駕駛全生命周期的全棧云平臺。

“華為八爪魚“三大服務

“八爪魚”是一個按需獲取的全棧云平臺,服務覆蓋自動駕駛數據、模型、訓練、仿真、標注等全生命周期業務,向車企及開發者,提供了包括數據服務、訓練服務、仿真服務在內的3大服務。

數據服務:處理車載硬件平臺上輸出的傳感器數據,回放雷達、攝像頭等不同格式的數據;支持PB級海量存儲、交互式大數據查詢和海量數據治理。

訓練服務:管理和訓練自動駕駛模型,不斷在新的數據集和測試集上提升模型的準確度,持續提升自動駕駛安全系數。平臺提供軟硬件加速,能大幅縮短訓練時間,提升訓練效率。

仿真服務:提供仿真、場景庫管理、場景片段、評測系統等應用工具,確保自動駕駛模型合規、安全、可度量、質量達標,快速集成到版本中。

”華為八爪魚“的六大關鍵特性:

1、業界領先的自動標注能力

“華為八爪魚” 自動駕駛開放平臺團隊和華為諾亞實驗室打造聯合團隊,持續攻關,感知算法精度已經達到業界領先水平,解決了復雜場景或遠端目標的漏檢、錯檢等業界難題,并在多個自動駕駛國際公開數據集測試挑戰中獲得領先的名次。

以3D點云目標檢測為例,華為融合了激光雷達和攝像機等不同傳感器提取的多種信息,同時采用對多視角、多時序數據融合的方式提取目標特征,通過多層卷積網絡迭代,融合不同特征,最終實現了對3D點云目標的精準識別和檢測。再結合云端強大算力,可以將這種超大模型的訓練效率提升10倍以上,進而提高車端感知模型的迭代速度。

2、云和MDC協同的難例場景智能篩選

通過云和車載計算平臺MDC協同,可以實現難例場景的智能選,解決智能化分析檢測算法的性能瓶頸,有針對性的收集車端和云端數據,發掘數據中的難例(Corner case), 極大的緩解長尾問題(Long tail problem)。

開發者向云端上傳期望搜集的難例圖片,云端會把難例搜集規則下發給車輛,車輛則會檢測攝像機捕捉到的實時數據流,找到類似的難例場景,截取相應圖片并回傳到云端,形成特定場景的難例數據集。這種方式可以減少90%的上云數據,并節省70%的數據集構建時間。

3、一站式自動駕駛DevOps服務

“華為八爪魚”自動駕駛開放平臺提供了云端一站式仿真評測工具鏈,實現自動駕駛領域的DevOps,從代碼倉庫接入、版本管理,到仿真、評測,實現了完整的自動化閉環。

通過大規模并發仿真,達到規控算法迭代速度的量級提升,可實現虛擬仿真測試里程日行千萬公里。這種高效的模式,將規控算法評測周期從原來的天級縮短到了小時級,整個算法的迭代周期也從周級縮短到了天級。

4、與高精地圖結合,實現真實場景數字孿生和虛實混合仿真

規控算法開發迭代過程中最耗時的是測試驗證。一方面,自動駕駛車輛需要天文數字級的里程測試來驗證,而另一方面,測試場景的構建又成為了這一環節最大的難點。

虛擬仿真是提高自動駕駛驗證效率的有效手段,但它對場景庫的多樣性及虛擬仿真的真實感要求非常高。“華為八爪魚”自動駕駛開放平臺可以將采集的典型路段轉換成仿真場景,并與高精地圖相結合,實現真實場景數字孿生。這種方式可以實現95%以上的場景還原能力,能有效幫助開發者快速模擬周邊車輛,實現分鐘級的場景構建,并有效驗證復雜的城市交通場景,支撐SIL(軟件在環)驗證。

“華為八爪魚”的虛實混合仿真,通過結合真實車輛和虛擬場景,實現了線上線下協同,通過在云端構建測試場景,再將仿真測試場景加載到車端運行,從而在空曠的道路或場地模擬出各種需要的虛擬場景、危險場景,比如跟車、行人橫穿、非機動車CUT-IN、避讓靜態障礙物等各種場景,以測試驗證自動駕駛算法、實車的車輛動力學性能,以及駕乘體驗。

極大地加速了VIL測試的效率與質量。

5、預置海量數據集和場景庫

“華為八爪魚”自動駕駛開放平臺可提供50多類、120多萬張、超過2000多萬對象的標注數據集。并且這些數據還會月度迭代,逐步增長。結合高效的標注工具,以及智能預標注算法,可以幫助自動駕駛開發者構建完整的數據采集、處理、自動化標注、難例挖掘、生成增量數據集等感知算法快速迭代能力。

此外,“華為八爪魚”自動駕駛開放平臺構建了20多萬仿真場景庫,支持場景庫泛化能力,并且可以通過真實場景數字孿生和虛實混合仿真幫助自動駕駛開發者快速構建高還原度的仿真場景,大幅提升了仿真測試的效率。

6、云管端芯協同,車云無縫對接

HUAWEI Octopus天然支持無縫對接MDC(移動數據中心)等車端硬件平臺和ADAS系統,實現車云協同。

據稱,華為未來還將把高精地圖、5G及V2X技術、更多的AI算法、仿真場景等能力集成到“華為八爪魚”中去,攜手更多的車企和開發者,加速智能駕駛快速商用,共同邁向智能網聯汽車新時代。

原文標題:詳解華為“八爪魚”的六大關鍵特性

文章出處:【微信公眾號:傳感器技術】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

責任編輯:haq

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • 華為
    +關注

    關注

    216

    文章

    34479

    瀏覽量

    252143
  • 自動駕駛
    +關注

    關注

    784

    文章

    13869

    瀏覽量

    166608

原文標題:詳解華為“八爪魚”的六大關鍵特性

文章出處:【微信號:WW_CGQJS,微信公眾號:傳感器技術】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

收藏 人收藏

    評論

    相關推薦

    MEMS技術在自動駕駛汽車中的應用

    MEMS技術在自動駕駛汽車中的應用主要體現在傳感器方面,這些傳感器為自動駕駛汽車提供了關鍵的環境感知和數據采集能力。以下是對MEMS技術在自動駕駛汽車中應用的分析: 一、MEMS傳感器
    的頭像 發表于 11-20 10:19 ?431次閱讀

    自動駕駛汽車安全嗎?

    隨著未來汽車變得更加互聯,汽車逐漸變得更加依賴技術,并且逐漸變得更加自動化——最終實現自動駕駛,了解自動駕駛汽車的安全問題變得非常重要,這樣你才能回答“自動駕駛汽車安全嗎”和“
    的頭像 發表于 10-29 13:42 ?548次閱讀
    <b class='flag-5'>自動駕駛</b>汽車安全嗎?

    人工智能的應用領域自動駕駛

    的核心技術 自動駕駛汽車的核心依賴于人工智能,尤其是機器學習和深度學習技術。這些技術使得汽車能夠通過傳感器收集大量數據,并實時進行分析。以下是一些關鍵的人工智能技術: 傳感器融合 :自動駕駛汽車使用各種傳感器,如攝像頭
    的頭像 發表于 10-22 16:18 ?609次閱讀

    自動駕駛HiL測試方案案例分析--ADS HiL測試系統#ADAS #自動駕駛 #VTHiL

    自動駕駛
    北匯信息POLELINK
    發布于 :2024年10月22日 15:20:19

    自動駕駛HiL測試方案介紹#ADAS #自動駕駛 #VTHiL

    自動駕駛
    北匯信息POLELINK
    發布于 :2024年10月12日 18:02:07

    FPGA在自動駕駛領域哪些優勢?

    對實時性要求極高,任何延遲都可能導致安全事故。FPGA的硬件特性使得其能夠實現極低的延遲,確保自動駕駛系統能夠實時響應環境變化并做出正確的決策。 高能效比: 盡管FPGA的功耗相對于一些專用處理器可能
    發表于 07-29 17:11

    FPGA在自動駕駛領域哪些應用?

    FPGA(Field-Programmable Gate Array,現場可編程門陣列)在自動駕駛領域具有廣泛的應用,其高性能、可配置性、低功耗和低延遲等特點為自動駕駛的實現提供了強有力的支持。以下
    發表于 07-29 17:09

    自動駕駛識別技術哪些

    自動駕駛的識別技術是自動駕駛系統中的重要組成部分,它使車輛能夠感知并理解周圍環境,從而做出智能決策。自動駕駛識別技術主要包括多種傳感器及其融合技術,以及基于這些傳感器數據的處理和識別算法。
    的頭像 發表于 07-23 16:16 ?704次閱讀

    自動駕駛汽車傳感器哪些

    自動駕駛汽車傳感器是實現自動駕駛功能的關鍵組件,它們通過采集和處理車輛周圍環境的信息,為自動駕駛系統提供必要的感知和決策依據。以下是對自動駕駛
    的頭像 發表于 07-23 16:00 ?2355次閱讀

    深度學習在自動駕駛中的關鍵技術

    隨著人工智能技術的飛速發展,自動駕駛技術作為其中的重要分支,正逐漸走向成熟。在自動駕駛系統中,深度學習技術發揮著至關重要的作用。它通過模擬人腦的學習過程,實現對車輛周圍環境的感知、理解和決策。本文將深入探討深度學習在自動駕駛中的
    的頭像 發表于 07-01 11:40 ?793次閱讀

    特斯拉與百度合作掃清自動駕駛關鍵障礙

    知情者透露,特斯拉有望在此基礎上推進自動駕駛服務。特斯拉于2020年起在華轉向使用百度地圖及導航服務,新的合作旨在解決更先進的自動駕駛地圖需求。
    的頭像 發表于 04-29 14:40 ?568次閱讀

    未來已來,多傳感器融合感知是自動駕駛破局的關鍵

    駕駛關鍵的是具備人類的感知能力,多傳感器融合感知正是自動駕駛破局的關鍵。昱感微的雷視一體多傳感器融合方案就好像一雙比人眼更敏銳的眼睛,可以為自動駕
    發表于 04-11 10:26

    自動駕駛已成現實?賽思時間同步服務器賦能北京市高級別自動駕駛示范區,為自動駕駛提供中國方案

    賽思時間同步服務器賦能全球首個“車路一體化”高級別自動駕駛示范區,為自動駕駛提供中國方案!北京市高級別自動駕駛示范區的“中樞神經”-
    的頭像 發表于 03-22 09:30 ?1074次閱讀
    <b class='flag-5'>自動駕駛</b>已成現實?賽思時間同步<b class='flag-5'>服務</b>器賦能北京市高級別<b class='flag-5'>自動駕駛</b>示范區,為<b class='flag-5'>自動駕駛</b>提供中國方案

    小馬智行與韓科技企業攜手,擬在韓提供自動駕駛出行服務

    據悉,該合資公司預計年內設立,攜手進行自動駕駛技術和應用研發,初期旨在首爾投放自主駕駛服務車隊,并逐步擴大國內外地區自動駕駛業務的推廣。
    的頭像 發表于 03-04 16:38 ?642次閱讀

    華為自動駕駛技術怎么樣?

    ? ? ? 自動駕駛技術是當今世界汽車產業的重要發展方向。作為全球領先的科技企業,華為自動駕駛技術方面也進行了深入的研發和創新。 一、華為自動駕駛
    的頭像 發表于 02-02 16:58 ?1786次閱讀
    主站蜘蛛池模板: 操你啦网站| 站长工具天天爽视频| 欧美在线观看一区二区三| 三级黄网站| 情久久| 欧美sese| 国产真实偷乱视频在线观看| 国产美女一区| 夜夜爽影院| 色多多福利网站| 国产精品嫩草影院人体模特| 欧美性精品| 色婷婷激情五月| 永久免费看mv网站入口| 上课被同桌强行摸下面小黄文| 人人精品久久| 精品欧美一区二区三区在线观看| 成人性色生活片免费看爆迷你毛片| 午夜在线网站| 黄网在线看| 911色_911色sss在线观看| 男女交性视频免费播放| 香蕉久久精品| 末成年一级在线看片| free性欧美video| 免费观看片| 操女人网址| 亚洲国产香蕉视频欧美| 欧美成人aaa大片| 69午夜视频| 国产精品bdsm在线调教| 琪琪see色原在线20| 四虎影院官网| 国模大胆一区二区三区| 天天干天天日天天射天天操毛片| 在线观看网站国产| 久久99热久久精品99| 日韩三级在线免费观看| a级黄色毛片三个搞一| 狠狠操天天| 99久久国产免费 - 99久久国产免费 |