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上海新時達重磅發布兩款運動控制新品

東莞市機器人產業協會 ? 來源:上海新時達 ? 作者:上海新時達 ? 2021-04-26 15:43 ? 次閱讀

近日,協會會員單位上海新時達重磅發布了兩款運動控制新品:Ω6系列交流伺服系統、SC系列運動控制器

新時達運控事業部對這兩款產品寄予厚望,事業部總經理王剛志先生表示,Ω6系列交流伺服系統、SC系列運動控制器是新時達集團中央研究院與辛格林納團隊潛心合力研發的系列化產品,同時也是新時達堅持創新驅動,堅持高質量發展的價值呈現。

新時達集團設有運動控制、智能制造、工業機器人、變頻驅動、電氣控制5大事業部,其中運控事業部的辛格林納產品基于德國運動控制先進算法,主打高性能與高可靠性。

Ω6系列:

實現一鍵式三環參數自整定

Ω6系列交流伺服系統的速度環帶寬為3.5kHz,電流環刷新頻率為1MHz,脈沖差分輸入16MHz,控制精度能夠提高4倍,足以應對納米級的加工需求。三路16位模擬量指令輸入可以分辨2mv的電壓變化,控制精度提高16倍。1us響應高速IO,能輕松應對飛拍和探針需求。除此之外, 該驅動器還可承受115%的持續負載過載率,以及350%的瞬時過載率,輕松應對頻繁啟停和加減速的場合。

更為重要的是, Ω6系列交流伺服系統實現了電流環、速度環、位置環一鍵式的參數自整定,實現不同環境下算法的自動投切,這一免調試的特性能節省90%的設備調試時間。

并且,新時達運控已經攻克常見的摩擦補償以及過象限凸起抑制的技術問題,使圓弧插補的正圓度提高了85%,尤其在精雕、圓形車削、雙軸插補等情況下,能達到甚至超過國外品牌的程度。

團隊還通過在Ω6交流伺服驅動器上內置新型龍門同步算法,及配置內部專用接口,讓其實現即插即用。

Ω6系列交流伺服系統利用V型抑制振動控制、末端振動控制、自適應陷波濾波器等技術的結合,能夠實現工業機器人全頻段的振動抑制,輕松治愈“機器人的帕金森癥”。

此外,Ω6系列交流伺服系統集成了安全轉矩關斷STO、安全急停SS、安全抱閘SBC、動態制動等多重安全功能,以及智能故障診斷功能,極大降低了故障風險,提高了操作安全性。該驅動器還具有一機一碼,WIFI無線連接等智能互聯的創新設計。

SC系列:

具備強大的運動控制功能

SC系列運動控制器是新時達運控重點打造的一款優秀的智能制造控制產品,該控制器柔性易用與犀利強大并存,具有易擴展、模塊化等特性,可選DI/DO/AI/AO/脈沖/編碼器/總線等多種擴展模塊,即使主機內部,也可更換高速IO模塊或者普通IO模塊,還支持32軸聯動插補、128軸控制、脈沖軸,以支持STEPLBUS、 EtherCAT、CANOpen、Modbus、Profinet、 EtherNET/IP 等總線。

若論SC系列運動控制器的最大特點,還要數強大的運動控制功能:

迅捷的動作指令響應:支持高速模塊、高速閉環控制模塊,檢測到動作指令《20us響應。

短周期,高精度:控制器采用四核最高主頻達1GHz的高性能CPU,加上專門為加速數據處理設計的FPGA,配合優化過的EtherCAT主站(亦有高速自主EtherCAT主站版本),使得我司控制器的軸控周期最短可達120us。

運控算法庫豐富:自主開發的STEP Automation Studio功能強大,具有豐富的運動控制功能。并且,通過拖拽組態,即可實現零配置一站式智能解決方案,面向工業4.0云端與智能結合,深耕行業工藝。

驅控結合,閉環控制:通過高度的驅控結合的技術,把機器進行了小型化處理,設備整體僅約3.4個1元硬幣寬。

支持抖動、振動抑制:控制器通過內置算法,實現振動抑制的功能,在需要高精度加工能力的場景下,控制器的能力將得到極大的展現。

原文標題:新時達運控發布兩款新品:Ω6系列交流伺服系統、SC系列運動控制器

文章出處:【微信公眾號:東莞市機器人產業協會】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

責任編輯:haq

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