力生公司為客戶集成的機器人電機軸與轉子自動裝配工作站，由2臺工業(yè)機器人組成。根據客戶實際情況，采用2臺FANUC M-10iA機器人。其中一臺機器人負責抓取轉子，先送交清洗設備完成轉子的清潔工作，然后將轉子移送到裝配工位，機器人另外再抓取電機軸，并插入已放在 裝配臺上的轉子，最后將已插入完成的工件移交到下道工序的暫緩工作站，等待另一臺機器人抓取，進入后道的壓裝、干燥、檢測等工序，整個裝配做到全過程自動 化。由一臺機器人完成需要至少3-5個工人的取件、傳送、插入、搬運等多道工序工作。

選用的FANUC M-10iA機器人是電纜內置式的多功能機器人，在其同系列中具有最高性能的動作能力，十分適合電機轉子裝配線上使用，得到了客戶肯定，具有的性能特點：

1、高強度的手臂與最先端的伺服技術有效提高各軸的動作速度以及加減速的性能。運動的作業(yè)時間縮短15%以上，實現了行業(yè)內最高的生產能力。

2、腕部軸內采用獨立的驅動機構設計，實現了世界上最為巧妙、緊湊的內置電纜的機械手臂。使機器人在狹窄的空間以及高密度的環(huán)境下的作業(yè)得以有效實現。

3、前懸臂實現了卓越的電纜集成能力，保持手部電纜路徑的平滑，維護簡易。也可提供手部電纜內插入管道作為選配。

4、 多種智能功能可供選擇。例如“iRVision”（整體視覺系統(tǒng)）即便在被加工件出現裝配位置錯位的情況下也能校正后精準作業(yè)，“Collision Detection”（碰撞檢測）可以最小化由機器人手爪干涉而引起的扭曲變形，“Coordinated Motion”（協(xié)同動作）可以保持最優(yōu)化的恒定相對速度和相對姿勢。

原文標題：FANUC M-10iA電機轉子自動裝配方案

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