只要市場足夠大，相信能夠容得下各種類型的企業(yè)。

跨界入局在AGV/AMR行業(yè)水漲船高的現(xiàn)在已經(jīng)不再是件稀奇事。有人說跨界企業(yè)的入局會給行業(yè)帶來更多的可能，可以讓行業(yè)的人才、技術(shù)以及資本更加豐富。也有人認(rèn)為，更多跨界企業(yè)的入局會讓市場變得混亂，尤其是終端的入局，讓原本就不大的市場變得更加的逼仄。那么，終端的入局到底會給這個市場帶來什么樣的變化呢？

各大終端紛紛入場

格力——家電巨頭的自研路

作為國內(nèi)較早踐行智能化升級的家電巨頭之一，格力應(yīng)用AGV時間早且范圍廣，2015年，格力智能裝備有限公司成立，隨后推出了一系列AGV產(chǎn)品，它們作為格力智能工廠的重要設(shè)備，實現(xiàn)了智能物流、智能自動化。

目前，格力擁有包括潛伏式AGV、牽引式AGV、移載式AGV等多個種類的產(chǎn)品，除了AGV之外，格力自主還開發(fā)了系列智能物流裝備，例如智能立體庫和旋轉(zhuǎn)式智能立體柜等，在眾多終端（入局）企業(yè)中，格力的產(chǎn)品的技術(shù)水平已經(jīng)趨于成熟，從自用到面向行業(yè)，格力的AGV小車和其他智能裝備的應(yīng)用規(guī)模也不斷在擴大。

寶馬——成立全資子公司IDEALworks

2020年11月，寶馬成立全資子公司IDEALworks，目標(biāo)是讓IW成為物流領(lǐng)域自主移動機器人（AMR）解決方案的領(lǐng)先供應(yīng)商，這表明寶馬正在瞄準(zhǔn)快遞公司，3PL，零售商和電子零售商。寶馬方曾表示，對移動機器人解決方案進行內(nèi)部開發(fā)有一部分原因是因為他們對市場產(chǎn)品不滿意，而如今寶馬擴大業(yè)務(wù)范圍的物流公司，是否也是他們認(rèn)為服務(wù)市場不足的一部分？

比亞迪——叉車AGV為主

比亞迪的叉車業(yè)務(wù)已經(jīng)持續(xù)了十年，伴隨著制造業(yè)的升級，比亞迪逐漸將業(yè)務(wù)從傳統(tǒng)叉車領(lǐng)域延伸至AGV領(lǐng)域。2018年，比亞迪推出了包括托盤式、堆高式、前移式三款A(yù)GV產(chǎn)品，2019年，比亞迪又推出了平衡重式AGV。

比亞迪叉車董事長畢國忠曾表示：“比亞迪叉車的目標(biāo)是讓AGV的成本大大下降，主要的措施當(dāng)然是我們自主掌握AGV技術(shù)，并進一步優(yōu)化。人工成本節(jié)節(jié)攀升的情況下，如果AGV的價格能控制在10萬元左右，那它的市場競爭力會很強。”

中興——業(yè)界首款集成5G模組的工業(yè)自然導(dǎo)航AGV載重平臺

近日，中興通訊正式發(fā)布業(yè)界首款集成5G模組的工業(yè)自然導(dǎo)航AGV載重平臺 ZXAGV_T260。這是業(yè)界首款集成5G模組的工業(yè)自然導(dǎo)航AGV載重平臺，其支持5G全頻段通訊。據(jù)了解，T260已在中興通訊南京濱江智能制造基地、長沙某終端制造工廠、南京某加工裝備制造廠等多個項目中應(yīng)用。中興方面表示，未來將持續(xù)推出更多ZXAGV系列產(chǎn)品， 助力制造企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型。

三一重工——與中國電信、華為合作

2019 年，三一重工與中國電信、華為聯(lián)合開展了基于 5G 的智能網(wǎng)聯(lián)云化 AGV 項目，將 5G 、MEC 和 AI 技術(shù)同 AGV 相結(jié)合，通過將 AGV 激光雷達導(dǎo)航向基于 5G 上行大帶寬的視覺導(dǎo)航遷移、深度學(xué)習(xí)算法向 5G 邊緣計算 MEC 平臺遷移，降低 AGV 單機功能復(fù)雜度和成本，提高 AGV 車智能化和標(biāo)準(zhǔn)化水平。此后，三一在AGV領(lǐng)域的探索也一直在持續(xù)。

富士康——攜手凌華合資成立自主移動機器人公司

2020年富士康母公司鴻海和凌華科技合資的法博智能FARobot正式成立。其中，富士康持股51％，凌華以現(xiàn)金出資0.98億元，持股49％。凌華方面透露，與富士康的合作，雙方將鎖定AMR，凌華認(rèn)為，在未來5G專網(wǎng)中，最重要的應(yīng)用就是AMR。

未來FARobot將針對生產(chǎn)、倉儲，以及零售、醫(yī)療等產(chǎn)業(yè)的移動載具應(yīng)用，打造以實時資料分散式服務(wù)（Data Distribution Service， DDS ）為基礎(chǔ)的群機智主次世代軟體平臺與自主移動機器人（AMR）等產(chǎn)品和服務(wù)。

大陸集團——自研AGV提上日程

德國Continental科技公司（大陸集團）是世界第四大輪胎制造商，在收購了Siemens VDO之后，它已成為全球五大汽車零部件供應(yīng)商之一。大陸集團開發(fā)了一種自動導(dǎo)航車輛（AGV），在公司制動系統(tǒng)制造工廠中，AGV可以運輸超過一噸的重物。該技術(shù)解決方案適合該公司工業(yè)4.0戰(zhàn)略，大陸集團認(rèn)為在開發(fā)自己的AGV方面具有巨大潛力。

市場格局將變？

是什么促使這些終端紛紛進入行業(yè)？首先，大部分設(shè)備制造企業(yè)擁有一定的技術(shù)基礎(chǔ)，再加上對AGV/AMR行業(yè)的看好，作為公司進行持續(xù)性發(fā)展的新方向，所以入局，例如三一重工、格力、富士康；其次，像比亞迪方說的，如今AGV的價格高居不下，企業(yè)的投資回報周期長，終端選擇自研的話，可以相對減低成本；第三，像寶馬提到的，因為目前供應(yīng)商對場景還不夠深入，在服務(wù)上不盡如終端的意，出于對自身場景的滿足，選擇自研。

眾多終端的入局印證了AGV行業(yè)的前景，但也將給現(xiàn)有供應(yīng)商帶來不小的挑戰(zhàn)，雄厚的資金支持以及自帶的試驗場，這是很多AGV供應(yīng)商所不具備的。不過場景優(yōu)勢事實上也僅限于本行業(yè)，要想將產(chǎn)品商業(yè)化對外銷售，其實也面臨著一些壁壘。

此外，從另一個角度來看，終端進入行業(yè)，對行業(yè)技術(shù)進行了解，這也會讓行業(yè)與行業(yè)之間的山不再那么巍峨，在一定程度上或許還能促使應(yīng)用場景上的開拓。并且，當(dāng)原本的市場將近飽和，各企業(yè)為謀求發(fā)展便會另辟他路，這也將成為市場開拓的催化劑。此外，在不同類型企業(yè)的思維碰撞下，技術(shù)或許也能朝著更創(chuàng)新的方向邁進。

事實上，無論是出于什么原因讓眾終端進入AGV/AMR行業(yè)，其根本原因都是對這個行業(yè)未來的看好。而不管終端入局與否，行業(yè)競爭其實一直存在，只要市場足夠大，相信能夠容得下各種類型的企業(yè)。

編輯：jq