服務機器人到底有多熱？從行業近些年的發展速度上可窺一二。高工機器人產業研究所（GGII）《2020年移動服務機器人行業調研分析報告》數據顯示，2019年中國服務機器人市場規模153.8億元，同比增長36.1%；2013~2019年，中國服務機器人市場的年均復合增速超過30%。

持續爆發的市場孕育出新一輪創業良機，一時間，服務機器人公司遍地開花，智能掃地機器人、無人配送機器人、管家保姆機器人等新興產品應接不暇。為了進一步開拓產品市場，加大研發投入，不少企業紛紛掀起融資熱，其中還有一些頭部公司乘勢成功上市。

石頭科技便是其中一家。繼“掃地機器人第一股”科沃斯于2018年上市后，該賽道再迎生力軍。2020年2月21日，號稱史上最貴的新股石頭科技正式在科創板上市交易，發行價271.12元/股。當天，股價一度達到538元/股，收盤報500.10元/股，漲幅84.46%，成為當日A股股價僅次于貴州茅臺和卓勝微的高價股。

財務數據顯示，2017、2018、2019年，石頭科技營業收入分別為11.19億元、30.51億元、42.05億元，歸屬于母公司股東的凈利潤分別為6699.62萬元、3.08億元、7.83億元，增長速度驚人。

從科沃斯到石頭科技，再到九號公司，移動服務機器人企業上市熱情不減，該領域融資消息不斷，不禁引人猜想：誰是下一家服務機器人上市公司？

人形機器人明星——優必選

優必選“自帶明星光環”：三次登上春晚舞臺；獲比亞迪、騰訊、科大訊飛、居然之家等多家企業投資；2018年估值達到50億美元，成為當時全球估值最高的AI創企；2014到2018年，公開數據顯示，營收增長1000倍；2019年C+ 輪融資后估值將達 100 億美元……

成立于2012年的優必選，起初從人形機器人的核心源動力伺服舵機研發起步，逐步推出了面向C端市場的消費級人形機器人Alpha系列、STEM教育智能編程機器人Jimu、與迪士尼合作的IP機器人以及“悟空”機器人，以及面向B端市場的智能云平臺商用服務機器人Cruzr系列等。

2018年第一代家庭服務機器人Walker亮相CES，經過兩年技術迭代，新一代Walker具備36個高性能伺服關節以及力覺、視覺、聽覺、空間知覺等全方位的感知系統，可以實現平穩快速地行走和靈活精準地操作。

發展至今，優必選已在機器人硬件、運動控制算法、語音識別、自然語言理解、計算機視覺、單/多態情緒識別、SLAM等領域取得競爭優勢。

2019年4月22日，優必選在深圳證監局進行了輔導備案，接受中金公司的上市輔導，籌備登陸科創板。創始人周劍表示，優必選預計在2019年或者2020年在國內上市。不過，隨著2020年已漸尾聲，優必選卻遲遲未有關于上市的最新消息。

巡檢老兵大跨界——國自機器人

國自機器人于2011年成立，已掌握基于多傳感器融合的環境學習與精確定位技術、動態路徑規劃與精確軌跡跟蹤技術、移動機器人多軸協同高效平穩控制技術、基于深度學習與智能云的數據挖掘技術、多智能體分布式協作技術、特種環境防護技術與本質安全技術等一系列移動機器人技術，在巡檢領域扎根已久，隨后還將業務拓展至物流、商用機器人等。

在商用機器人賽道，國自機器人推出商用配送機器人、IDC智能運維機器人、智能安防機器人三款產品，分別應用于室內樓層間行動、對機房內設備及動力環境UPS等設施的數據自動采集和分析以及重要場所的監控巡邏保安工作。

國自機器人此前于2014年A輪融資，由巨星科技、復聚投資和新銳浙商投資；2019年8月，完成了由美的集團旗下產業資本平臺美的資本領投的數億元融資。2020年10月21日消息，國自機器人擬赴科創板上市，華泰聯合證券任其輔導機構。

醫療機器人先行者——鈦米機器人

目前，鈦米機器人的三大主要產品為智能消毒機器人、醫療物資配送管理機器人和智慧醫療服務機器人，分別為醫院內感染控制、醫療物資配送管理和智慧醫療服務。

鈦米機器人希望通過機器人載體，打造醫療智慧化感染管理系統、毒麻藥品管理系統、耗材管理系統等，將院感管理、毒麻藥品管理、手術室藥品及耗材管理、病房護理等醫療場景智慧化，提高醫院決策監管效率，減少醫護人員職業傷害，降低醫療成本并提升病人就醫體驗。

據鈦米機器人官網介紹，2019年4月，鈦米消毒機器人獲得全國首例智能消毒機器人消毒器械許可證。截至今年3月31日，其已落地于全國超過230家大型三甲醫院及部分高端民營醫院，并出口6個國家。

鈦米機器人在2015年成立后前三年即獲得來自國科嘉和、IDG資本、科沃斯、金浦投資、浦東科創、張江科投等投資機構的總額達數億元人民幣的投資。

2020年7月1日，上海證監局官網披露了關于鈦米機器人的輔導備案情況，擬科創板掛牌上市，國泰君安證券擔任輔導機構。

清潔機器人巨頭——高仙機器人

成立于2013年的高仙機器人，其商用清潔機器人已經在全球30多個國家地區，為1000多行業頭部客戶，累計提供了1億＋公里的服務里程。場景覆蓋包括商業綜合體、醫院、工廠、物流倉儲、景區、機場、產業園區、交通樞紐等。服務應用涵蓋清掃、洗地、消毒、塵推、地毯清潔、去油污、潔凈拋光等7大功能。

過去幾年間，高仙機器人的營收保持高速增長，年增幅一度高達400%，服務超過一半的TOP50商業地產開發商，以及大量的工業、醫療、教育等非商業類場景。此外，高仙產品在海外同樣受到青睞，公司40%的產品銷售來自海外市場。

疫情的爆發讓公眾認識清潔機器人的重要性，高仙機器人在疫情期間支援前線醫院后，訂單量同比高出2倍，2020年預計營收約2.5億元人民幣。

回顧高仙機器人的融資歷程，其于2014年完成天使輪融資，兩年后得到七海資本的2000萬美元Pre-A輪融資；2018年，獲得近千萬美元的A輪融資，由藍馳創投與七海資本投資；2019年，完成由遠翼投資、韓投伙伴、老股東藍馳創投投資的1億人民幣，完成B輪融資。

高仙機器人于2020年9月2日宣布已完成1.5億元B+輪融資，由博華資本、中信建投資本領投。另有消息顯示，高仙新一輪規模更大的融資也已經敲定，將于近期對外披露，業內人士猜測，IPO上市步伐或臨近。

配送機器人新秀——普渡科技

普渡科技成立于2016年，核心技術為低速自動駕駛、機器人電機驅動與運動控制，主要產品為配送機器人。

通過自主研發的多傳感器融合的全新PUDU SLAM算法方案，普渡科技在保證精度與可靠性的同時擴展了適用場景，實現了在人流復雜的餐廳場景下機器人的自動駕駛能力；獨立研發的多機分布式調度系統，使每臺機器都可以與同一網絡里的任意機器直接通信，快速計算決策，靈活應對高動態場景。同時，普渡科技研發出了車規級的獨立聯動懸掛系統，實現車規級減振，使機器人運行更加平穩。

普渡科技第一款量產產品“歡樂送”機器人，已銷往全球近50個國家的500多個城市，合作客戶包括海底撈、呷哺呷哺、點都德、大董等，同時也廣泛應用于酒店、辦公樓宇、醫院、網咖、KTV等場景。除了“歡樂送”外，普渡科技還推出了“貝拉”餐廳配送機器人。這兩款機器人在此次疫情中也大放光彩，多次承擔送餐送藥的工作。

此外普渡科技還開發出易協作回盤機器人“好啦”、多場景配送機器人“普羚”、樓宇配送機器人“葫蘆”等多款產品。據媒體報道，2019年，普渡科技機器人售出超過5000臺，入駐全球2000余家餐廳。

普渡科技的商業潛力接連受到資本市場的認可。2016年6月，普渡科技完成天使輪融資；2017年2月完成Pre-A輪融資；2018年6月完成A輪融資；2020年7月完成過億級別B輪融資，由美團獨家投資；2020年8月完成由紅杉資本中國基金領投的B+輪融資。

隨著餐飲業和物流業的進一步向智能化方向發展，有理由相信，普渡科技將鉚足了勁走向上市之路。

從概念提出到落地實際應用，各類移動服務機器人在2020年初的新冠肺炎疫情中，進一步展示了其價值所在。智能導診、智能消殺、智能巡檢等場景的服務機器人，成為了疫情一線的“戰士”。然而，服務機器人的發展空間并不止步于此，越來越多的企業紛紛入局該領域，開發豐富多樣的應用場景。

隨著競爭越來越激烈，市場必將出現分化，誰能從中沖出來，誰將成為下一家移動服務機器人上市公司，快到評論區留言分享你的看法！

原文標題：【天機機器人 | 觀察】誰是下一家移動服務機器人上市公司？

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責任編輯：haq