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單片機(jī)怎樣才能不死機(jī)之串口Overrun

FPGA之家 ? 來源:開源博客 ? 作者: TopSemic ? 2021-05-07 17:35 ? 次閱讀

閑言少敘,先上Code,大家看一下下面這段代碼有沒有問題?

// Note: USART demo code runs on STM32F030#include “main.h”

static __IO uint32_t TimingDelay;

RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks;

uint8_t uart_buffer[100];

// GPIO Configurationvoid GPIO_Configuration(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_1); // Tx PA9 GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_1); // Rx PA10 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; // USART1_TX | USART1_RX GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_Level_1; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); }

// USART Configurationvoid USART_Configuration(void){ USART_InitTypeDef USART_InitStructure; USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; //USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; USART_Init(USART1,&USART_InitStructure); USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); USART_Cmd(USART1,ENABLE); }

// Interrupt Configurationvoid NVIC_Configuration(void){ NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; // USART1 interrupt Config NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}

// USART1 Interrupt Handlervoid USART1_IRQHandler (void){ static uint8_t i = 0;

if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!= RESET) {// Clear Receive Data Register Not Empty Flag USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE); uart_buffer[i++] = USART_ReceiveData(USART1); if(i == 100) i = 0; }}

int main(void){ static uint8_t ch;

// Init a 1ms timer interrupt, for Delay function implementation. RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks); SysTick_Config(RCC_Clocks.HCLK_Frequency / 1000); // Enable USART1 and GPIOA clock RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE); RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA,ENABLE); GPIO_Configuration(); USART_Configuration(); NVIC_Configuration(); ch = ‘A’; while(1) { Delay(50); while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); USART_SendData(USART1, ch); ch++; }

}

/*** @brief Inserts a delay time.* @param nTime: specifies the delay time length, in 1 ms.* @retval None*/void Delay(__IO uint32_t nTime){ TimingDelay = nTime; while(TimingDelay != 0);}

/*** @brief Decrements the TimingDelay variable.* @param None* @retval None*/void TimingDelay_Decrement(void){ if(TimingDelay != 0x00) { TimingDelay--; }}

它是可以在 STM32F030 上調(diào)試通過的串口收發(fā)測試程序,發(fā)送采用延時(shí)循環(huán),接收采用中斷,接收到的數(shù)據(jù)存入緩沖區(qū)。

有很多比較認(rèn)真的實(shí)戰(zhàn)派的同學(xué)估計(jì)會(huì)下載到板子上跑一跑,它確實(shí)能跑通,看起來也沒什么問題。很多教程甚至官方的代碼都是類似的處理方法。

但這確實(shí)有點(diǎn)兒像陷馬坑,看似一馬平川,跑著跑著突然連馬帶人 kucha 一聲掉坑里了。這還真不是開玩笑,某知名樓宇自控公司的產(chǎn)品就在安裝到客戶現(xiàn)場后,經(jīng)常莫名奇妙的死機(jī)。查來查去,查去查來,才發(fā)現(xiàn)問題。可是解決起來不容易啊,一個(gè)一個(gè)的去拆開,更新代碼,想想都。。。

所以同學(xué)們不要輕視任何一段代碼啊!

這段代碼的問題是,如果接收數(shù)據(jù)之間間隔時(shí)間較長,可以正常收數(shù)據(jù)。但是如果對方發(fā)送數(shù)據(jù)非常快,或者偶爾在自己還沒從串口接收寄存器取走數(shù)據(jù)的時(shí)候突然又來了數(shù)據(jù),會(huì)導(dǎo)致 Overrun 標(biāo)志位的置位。這個(gè)標(biāo)志位一置,串口基本上就罷工了。所以,在程序中一定要有對異常情況的處理。甚至覺得不會(huì)發(fā)生的異常也不要置之不理。(想一想為什么要填充Flash的空白區(qū)域?在正常情況下代碼永遠(yuǎn)不會(huì)跑到空白區(qū)域是吧。)

對串口異常的處理可以參考下面中斷處理函數(shù)代碼。當(dāng)然也可以在主程序中定時(shí)處理,以便在中斷失效的情況下還能恢復(fù)。

// USART1 Interrupt Handlervoid USART1_IRQHandler (void){ static uint8_t i = 0;

if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) != RESET) {// Clear Overrun Error Flag USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_ORE); } else if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_NE) != RESET) {// Clear Noise Error Flag USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_NE); } else if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_FE) != RESET) {// Clear Framing Error Flag USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_FE); } else if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_PE) != RESET) {// Clear Parity Error Flag USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_PE); } else if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!= RESET) {// Clear Receive Data Register Not Empty Flag USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE); uart_buffer[i++] = USART_ReceiveData(USART1); if(i == 100) i = 0; }}

編輯:jq

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原文標(biāo)題:單片機(jī)(MCU)如何才能不死機(jī)之串口Overrun

文章出處:【微信號:zhuyandz,微信公眾號:FPGA之家】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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