各大車廠都確定了各級別自動駕駛落地的大致時間，但自動駕駛的量產計劃還面臨著不少難題，其中，高精度定位作為自動駕駛車輛安全上路的關鍵一環，也一直是業內非常關心的話題。

在2021年上海車展期間，導遠電子推出了融合了IMU、RTK、車速、ADAS 相機、高精度地圖數據的高精度地圖盒子。

據了解，該高精度地圖盒子能夠實現車道級定位以及2km的預見性巡航，為高級輔助駕駛系統提供決策依據，同時也助力L2+自動駕駛功能的研發。

自動駕駛車輛安全上路的前提

衛星導航已經進入了人們的生活，想必大家也非常熟悉，也可能經常遇到這樣的情況——開車進入隧道或者停車場等無法接收衛星信號的場景下，導航位置更新的速度很慢，甚至一段時間不更新再突然來個「漂移」。

這種現象基于多方面的原因。比如衛星從軌道上把信號傳輸回地面的過程中會受到多重干擾遮擋，從而導致誤差。

然而，類似的情況出現在自動駕駛車輛上將會帶來致命的危險。

在任何一個駕駛場景中，自動駕駛車輛都必須準確感知自己的車道級位置信息，才能更好地預判并防范風險，做出保障安全的駕駛決策。

因此，定位是自動駕駛的過程，也是自動駕駛的前提。

不過，單一的定位技術又有其自身的局限性，譬如RTK和PPP-RTK，容易受到電離層狀態、多路徑、網絡服務覆蓋和遮擋的影響，攝像頭、雷達等車載傳感器在用于定位時，也容易受外部環境的影響而出現性能下降。

尤其是在隧道、地庫這樣特殊的場景中，因光線變化以及GPS信號等的遮擋，很容易對感知系統造成困擾，進而影響駕駛安全。

如此一來，基于IMU、RTK、GNSS信號、視覺感知系統、高精度地圖等多源融合高精度定位解決方案正在成為行業的主流選擇，為車輛帶來更精準的位置信息，也賦予用戶更好的智能駕駛體驗。

其中，慣性導航就成為了安全、可靠高精度定位的最后一道屏障。

所謂慣性導航，就是不依賴外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導航系統。它是以牛頓力學定律為基礎，通過測量載體在慣性參考系的加速度，將它對時間進行積分，并且把它變換到導航坐標系中，就能夠得到在導航坐標系中的速度、偏航角和位置等信息。

基于上述原理，慣性測量單元 （IMU）就能夠實現連續的導航，可以很好地跟蹤車輛的路線偏移情況，縱、橫向的擺動角速度，以及縱、橫向和垂直加速度等信號，跟蹤車體的姿態和位置變化，并且幾乎不受外界環境影響，即便在復雜場景下仍能準確完成測量。

據新智駕了解，衛星導航一般可以做到幾十赫茲級別，也就是一秒更新幾十次，高端應用可以做到幾百赫茲的級別，但還達不到毫秒級別的連續導航需求，而 IMU 就可以輕松做到。

不過，依靠IMU的時間越長，IMU的精度就要越高。高精度IMU要求內核傳感器、震動抑制特性都非常好。

這之中涉及到校準、信號調理、標定等，需要有專業的人才和專業的設備，投入非常巨大。

導遠電子一直在這高精度慣導領域深耕，并且有了深厚的技術沉淀和豐富的量產經驗。

輕量化的高精度地圖盒子

得益于對車規級高精度慣性傳感器以及定位算法的深入研究，導遠電子在本次上海車展期間正式發布了其第一代高精度地圖盒子。

在此之前，導遠電子曾推出了專為自動駕駛車輛設計的高精組合導航系統（INS），融合了高精度IMU、雙/多頻多星座GNSS/RTK及車速和安全完整的算法模型，能夠給出低延遲的位置、速度、姿態和授時（PVAT）等信息。

而全新的高精度地圖盒子在以往融合了MEMS高精度慣性導航數據、高精度衛星定位數據等的基礎上，進一步加入了ADAS攝像頭數據、高精度地圖等的感知數據。

在這些數據的融合作用下，高精度地圖盒子可實現95%置信度下橫向誤差小于0.2米，縱向誤差小于2米，為L2+高速領航駕駛、AVP自動代客泊車、PCC 商用車預見性巡航眾包地圖采集和構建等提供精準的參考。

導遠電子CTO司徒春輝在發布會上說道：“通過GNSS、IMU和攝像頭三種設備的相互校驗，可以把定位系統失效的可能性降低到十的負九次方。其中，IMU可以對短期的失效進行補償?！?/p>

根據現場的介紹，即便在GNSS和車道線檢測均不能使用的情況下，導遠電子高精度地圖盒子依舊能夠使車輛保持至少400米車道內自動駕駛，并能滿足功能安全的要求。而且，該產品的高清地圖數據已覆蓋全國高速和城市快速路段。

盡管融合的數據更多了，但其實高精度地圖盒子是一個更加輕量化的解決方案。

導遠電子董事長兼CEO李榮熙表示：“之前的高精度定位系統可以理解為提供高精度的經緯、坡度、彎道，而地圖盒子是告訴你在哪條車道、這條車道有多寬、是實線還是虛線、是直走還是轉彎，提供了整個道路的信息。”

也就是說，對于輕量化的自動駕駛系統來講，定位模塊直接用地圖盒子提供的信息就足夠了。

此外，通過融合多種定位信息，該地圖盒子還可以用于實現地圖更新、眾包地圖以及實時路況修正。

總結

近年來，高級輔助駕駛系統有了更進一步的發展，特斯拉、小鵬和蔚來都提供了領航輔助駕駛功能，在高速上可以實現點對點的自動駕駛。

從長遠的角度來說，這樣的功能有望成為智能汽車的標配，而高精度融合定位技術也將得到更廣泛的應用。

據了解，這次車展上發布的數款國內領先自動駕駛車型、滴滴雙子星無人駕駛平臺、東風悅享 Sharing-Bus、Sharing-Van 等均使用了導遠的高精度定位方案。

目前，導遠電子已經先后推出了包括 INS570D、INS580S 等在內的多款滿足汽車工業可靠性質量要求以及可用性標準的高精度定位產品，定點主流主機廠超過 20 款乘用車和商用車車型。

除了在技術上進行鉆研，導遠電子也在積極地回報業界。

從今年開始，導遠電子還將提供資金和技術，加入到到中國汽車產業的人才培養序列。

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