目前，作為工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)之一，并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)仍處于加速擴(kuò)張階段，年裝機(jī)量也在穩(wěn)步攀升中。一批以阿童木機(jī)器人為代表的生產(chǎn)制造廠商迎來(lái)發(fā)展機(jī)遇。

5月24日-27日，在“2021高工機(jī)器人鋰電行業(yè)巡回調(diào)研活動(dòng)”上，阿童木機(jī)器人副總經(jīng)理吳江峰表示，阿童木機(jī)器人的核心定位是一家并聯(lián)機(jī)器人的設(shè)計(jì)生產(chǎn)制造企業(yè)，致力于為食品、制藥、日化等行業(yè)的集成商客戶(hù)提供單機(jī)或者工作站，以幫助客戶(hù)提高產(chǎn)能和業(yè)績(jī)，同時(shí)降低對(duì)人工的依賴(lài)程度。目前，阿童木機(jī)器人業(yè)務(wù)遍布全球10多個(gè)國(guó)家，已服務(wù)近300家規(guī)模級(jí)企業(yè)客戶(hù)，出貨量超2000臺(tái)。

在人員的配置上，吳江峰介紹道，阿童木機(jī)器人團(tuán)隊(duì)核心成員擁有多年的工業(yè)機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，并對(duì)該行業(yè)的技術(shù)演進(jìn)與發(fā)展趨勢(shì)有著深入理解。阿童木機(jī)器人主要由天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院并聯(lián)機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)發(fā)起，同時(shí)聘請(qǐng)黃田教授和王田苗教授擔(dān)任首席科學(xué)家職務(wù)。

吳江峰表示，成為全球最值得信賴(lài)的工業(yè)機(jī)器人服務(wù)商是阿童木機(jī)器人的愿景。

打造技術(shù)壁壘

這份底氣或許來(lái)自于對(duì)“核心技術(shù)”的把控。

阿童木機(jī)器人注意到，技術(shù)是改變現(xiàn)狀的突破口。“阿童木機(jī)器人的使命是——用技術(shù)解放雙手。”吳江峰如是說(shuō)。

回顧中國(guó)制造業(yè)的發(fā)展史，由于核心技術(shù)被國(guó)外壟斷，牽制著本土企業(yè)的發(fā)展步伐，導(dǎo)致我國(guó)與其他國(guó)家的差距越發(fā)明顯，不少企業(yè)面臨缺失核心部件的困境。因此，阿童木機(jī)器人深刻意識(shí)到，擁有自身的核心技術(shù)才是立足于市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的根本。

吳江峰表示，阿童木機(jī)器人的核心技術(shù)在于依托天津大學(xué)18年的并聯(lián)技術(shù)積累，融合運(yùn)動(dòng)學(xué)、剛體動(dòng)力學(xué)及彈性動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)方法，將能耗降低30%，精度提升20%。接著，基于PC（X86+Linux）的并聯(lián)機(jī)器人專(zhuān)用控制系統(tǒng)，引入軌跡優(yōu)化算法、高速主動(dòng)抑振算法和精度標(biāo)定算法，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人高速度和高穩(wěn)定性的完美結(jié)合。同時(shí)，其自主研發(fā)視覺(jué)定位系統(tǒng)，將成本降低至50%，已廣泛應(yīng)用到食品、藥品、日化和電子3C領(lǐng)域。

在應(yīng)用場(chǎng)景中，直線追蹤/圓盤(pán)追蹤的部分，可以支持以直線、圓弧軌跡運(yùn)動(dòng)的物體，實(shí)現(xiàn)隨動(dòng)抓放；物體分流/碼垛的部分，一臺(tái)視覺(jué)，兩臺(tái)機(jī)械手，可以實(shí)現(xiàn)信息共享，無(wú)需多點(diǎn)示教；拖動(dòng)示教部分，通過(guò)直接手持牽引機(jī)器人，記錄示教過(guò)程的位資數(shù)據(jù)，以直觀方式對(duì)機(jī)器人應(yīng)用任務(wù)進(jìn)行示教。

自成立以來(lái)，阿童木機(jī)器人一直堅(jiān)持著這條發(fā)展道路，并推出了一系列產(chǎn)品，如D2鉆石系列、D3P/D3PM/D3W金剛系列、D4系列、D5系列、S6系列、AtomMotion自主運(yùn)動(dòng)控制器、AtomVision視覺(jué)系統(tǒng)、無(wú)線示教器等，已廣泛運(yùn)用到新能源、醫(yī)藥、電子、食品等行業(yè)。現(xiàn)如今，阿童木機(jī)器人累計(jì)交付應(yīng)用產(chǎn)線已超過(guò)300條，累計(jì)授權(quán)發(fā)明和實(shí)用新型專(zhuān)利超過(guò)77項(xiàng)，軟件著作權(quán)8項(xiàng)。

鋰電行業(yè)風(fēng)口正盛

當(dāng)前，鋰電行業(yè)正在高速發(fā)展，因此對(duì)設(shè)備的效率、精度、穩(wěn)定性、自動(dòng)化、智能化等要求逐步提高，同時(shí)也對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量與人工成本方面提出了更高的要求。

由于并聯(lián)機(jī)器人的靈活性，在生產(chǎn)線上的應(yīng)用具有獨(dú)天得厚的優(yōu)勢(shì)。吳江峰表示，在電池極片刷粉后檢測(cè)和疊片環(huán)節(jié)，阿童木并聯(lián)機(jī)器人速度可高達(dá)90-100片/分鐘，精度±1mm；而對(duì)于一些對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量要求更高的極片，需要進(jìn)行二次刷粉，經(jīng)視覺(jué)檢測(cè)后，對(duì)于OK產(chǎn)品，阿童木并聯(lián)機(jī)器人將進(jìn)行分揀疊片，減少摩擦和誤差，提高產(chǎn)品質(zhì)量；對(duì)于NG產(chǎn)品，阿童木并聯(lián)機(jī)器人將其單獨(dú)分揀到NG料盒，進(jìn)行三次刷粉，提高產(chǎn)品利用率。

在柱狀電池極壓分類(lèi)環(huán)節(jié)，阿童木并聯(lián)機(jī)器人速度可達(dá)120-150支/分鐘，避免了人工檢測(cè)的誤差問(wèn)題，提高質(zhì)量的同時(shí)，還可以減少人工成本。在電池生產(chǎn)完成后，極壓會(huì)有一定差異，影響電池一致性，阿童木并聯(lián)機(jī)器人通過(guò)極壓檢測(cè)，將分屬于不同極壓的電池按照標(biāo)準(zhǔn)分成不同類(lèi)別，可以更好保證產(chǎn)品等級(jí)和一致性。

在電池蓋沖壓件分揀入托盤(pán)環(huán)節(jié)，阿童木并聯(lián)機(jī)器人速度可達(dá)100片/分鐘。前段部分為沖壓機(jī)，沖壓后的產(chǎn)品經(jīng)過(guò)視覺(jué)檢測(cè)，將OK產(chǎn)品抓取放入指定位置，從而保證產(chǎn)品的質(zhì)量。

吳江峰表示，2013-2019年，阿童木機(jī)器人注重品牌積累，并聯(lián)機(jī)器人的技術(shù)傳承，奠定阿童木機(jī)器人行業(yè)地位，突破了標(biāo)桿客戶(hù)應(yīng)用場(chǎng)景；2019-2021年，阿童木機(jī)器人實(shí)行市場(chǎng)復(fù)制戰(zhàn)略，行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景規(guī)模化復(fù)制，同時(shí)建立起技術(shù)迭代壁壘，在國(guó)內(nèi)單機(jī)占有率上處于領(lǐng)先位置；2021-2023年，阿童木機(jī)器人要實(shí)行平臺(tái)延伸，建立并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)，延伸至其它工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，并加速拓展海外市場(chǎng)。

編輯：jq