在當(dāng)今的視覺系統(tǒng)中,諸如分辨率、偽影和真實(shí)度數(shù)據(jù)錯誤等嚴(yán)重限制了傳統(tǒng)3D相機(jī)在無序抓取等工業(yè)應(yīng)用中的潛力,而ZIVID全新一代3D彩色相機(jī)—ZIVID TWO,在克服這些限制方面取得了進(jìn)步。
據(jù)悉,ZIVID全新第二代彩色3D相機(jī)大幅提升了3D圖像的精確度、物體識別的真實(shí)度,縮短了圖像獲取的時間以及有效抑制無用的偽像數(shù)據(jù)等,在物流和制造業(yè)中實(shí)現(xiàn)了更好的目標(biāo)識別、精確的零件處理和更短的工作周期。
以物流領(lǐng)域?yàn)槔鎸焖僭鲩L的物料處理需求和更快的機(jī)器人應(yīng)用時間周期,ZIVID-TWO可以在不到100ms的時間內(nèi)捕捉到典型的高清晰度場景,單個點(diǎn)超過200萬個。這對于集成商而言,這意味著在6-9秒范圍內(nèi)的循環(huán)時間可以很容易地實(shí)現(xiàn)廣泛的無序抓取、智能分選和機(jī)器人上下料的任務(wù),大幅縮短了機(jī)器人工作周期(C/T),有效提高生產(chǎn)效率。
Capsen Robotics公司業(yè)務(wù)發(fā)展總監(jiān)Mark Stevens指出,ZIVID TWO 3D相機(jī)可以為CapSen PiC視覺和運(yùn)動規(guī)劃軟件提供業(yè)界領(lǐng)先的快速、超精細(xì)物體操作所需的圖像分辨率和捕獲時間。
在減少失誤率,提高物料處理的精確度方面,ZIVID TWO采用了熱穩(wěn)定和機(jī)械穩(wěn)定增強(qiáng)技術(shù)以及浮動校準(zhǔn)技術(shù)。這些增強(qiáng)技術(shù)的應(yīng)用使得物料與圖像尺寸真實(shí)度誤差小于0.2%,在整個操作過程中實(shí)現(xiàn)良好的系統(tǒng)性能。
例如,對于機(jī)器人有效負(fù)載限制這一重要問題,ZIVID Two的尺寸僅為169 x 56 x 122毫米,重量僅為940克,可以將工業(yè)和協(xié)作機(jī)器人手臂的有效載荷、靈活性和機(jī)動性發(fā)揮最大化。同時,為了保護(hù)校準(zhǔn)精度,全新的ZIVID 3D相機(jī)也被設(shè)計成能夠承受最具挑戰(zhàn)的工業(yè)機(jī)器人工作周期的加速度、減速度、緊急停止和敲擊惡劣工作環(huán)境。經(jīng)過充分的應(yīng)力測試,IP65等級的ZIVID TWO能夠承受15G的沖擊、5G的正弦振動和0到45的工作溫度范圍。
此外,為了簡化手臂安裝流程,ZIVID還為ZIVID TWO相機(jī)搭配了一整套輕質(zhì)配件。它包括一個相機(jī)安裝支架和適用用于協(xié)作和工業(yè)機(jī)器人品牌的臂架、一個保護(hù)罩、一個可拆卸的電纜導(dǎo)管以及一系列數(shù)據(jù)和電源電纜。
正是基于對行業(yè)痛點(diǎn)的認(rèn)識,ZIVID TWO備受業(yè)內(nèi)人士看好。在來自系統(tǒng)集成和終端用戶公司獨(dú)立專家組成的評審小組參與評審下,3D視覺技術(shù)創(chuàng)新公司--ZIVID全新一代3D彩色相機(jī)ZIVID TWO榮獲Vision Systems 2021年度設(shè)計創(chuàng)新者獎金獎。
ZIVID首席執(zhí)行官Thomas Embla Bonnerud表示:“這個獎項(xiàng)是對我們?nèi)碌诙鄼C(jī)研發(fā)所付出的辛勤努力的認(rèn)可;ZIVID TWO 是一款專門為支持手臂安裝用以機(jī)器人引導(dǎo)的應(yīng)用而設(shè)計的相機(jī),可以滿足客戶的需求?!?/p>
Kolektor Digital KoCo開發(fā)主管Robert Bevec表示,“我們的自主KoCo機(jī)器人工人需要最好的圖像分辨率和圖像捕獲時間,ZIVID-TWO已經(jīng)證明了自己的能力?!?/p>
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原文標(biāo)題:【艾利特機(jī)器人 | 聚焦】關(guān)于3D視覺的探索,ZIVID一直在路上
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