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淺析XYZ Robotics 3D視覺系統

高工機器人 ? 來源:XYZ Robotics ? 作者:猿哲科技 ? 2021-07-05 09:03 ? 次閱讀

隨著工業4.0和全球數字化改革戰略的推進,以汽車、重工、金屬制造為主的行業為追求更加可靠、穩定、高效的生產模式,在無序抓取、視覺引導、工件上下料等方面開始廣泛使用的3D視覺系統,以達到最佳經濟效益和柔性化生產模式。

XYZ Robotics 3D視覺系統

可應對反光件、純黑色件、無序堆疊件

避障、無奇異點、無夾具干涉

清框率高、節拍快

識別力強 覆蓋廣

XYZ 3D視覺系統采用獨特視覺算法,可應對各種材質、顏色、形狀的物體,降低反光、黑色、緊密排布、堆疊遮擋對識別的影響,實現高精度的識別能力。

根據識別對象匹配不同類型相機,可應用于毛胚件、精加工金屬件、涂漆件等多種工件,覆蓋范圍廣。

運動軌跡極致優化

XYZ 軌跡規劃算法免去繁瑣示教過程,可自動避開障礙物,生成時間最優路徑,自動規避奇異點,可根據揀選工件類型和應用場景的不同,提供定制化夾具,有效提升整體工作效率。

極易部署 通用性高

無需人工示教,即可在用戶端自動生成無碰撞運動軌跡,可自動手眼標定,過去數日才能完成的調試設定,現在僅需幾步即可完成設定,大幅縮短部署周期。

支持主流機器人型號和自定義機器人模型,提供便捷接口,導入自定義的環境和工具模型。

3D視覺引導深框無序揀選上下料

編輯:jq

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原文標題:【拓斯達 | 案例】從高性能識別到極易部署,全新賦能3D視覺系統

文章出處:【微信號:gaogongrobot,微信公眾號:高工機器人】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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