伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件的發(fā)動機,也是一種補助馬達間接變速裝置,常被應用在工業(yè)自動控制系統(tǒng)中,主要分為交流同服電機和直流伺服電機。
交流伺服電機的工作原理:
交流伺服電機王要分成定子和轉(zhuǎn)子,其中定子結(jié)構與旋轉(zhuǎn)變壓器的定子大致上相同,在定子中存放空間互成90度的兩相繞組,其中一組為激磁繞組,另-組為控制繞組。
交流伺服電機是一種兩相的交流電動機,當交流伺服電機處于使用狀態(tài)時,激磁繞組兩端將施加恒定的電壓Uf,控制繞組兩端施加控制電壓Uk。當定子繞組加上電壓后,交流伺服電機將轉(zhuǎn)動起來,通入激磁繞組和控制繞組的電流將在電機內(nèi)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向?qū)Q定電機的轉(zhuǎn)向。當任意一個繞組上的電壓反相時,旋轉(zhuǎn)磁場的方向?qū)l(fā)生改變,電機方向也隨之改變。
直流伺服電機的工作原理:
直流伺服電機主要靠脈沖來定位,當伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度,從而實現(xiàn)位移。直流伺服電機本身具有發(fā)出脈沖的功能,則直流伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖,直流伺服電機接收到的脈沖和發(fā)出去的脈沖將形成一個閉環(huán)。伺服系統(tǒng)將根據(jù)脈沖數(shù)量精確地控制電機轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)精確的定位。
以上是交流伺服電機和直流伺服電機的工作原理,希望對用戶有所幫助。
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