stm32 can總線程序的介紹
bxCAN是基本擴展CAN的縮寫，它支持CAN協議2.0A和2.0B；它的設計目標是以最小的CPU負載來高效處理大量的報文。它也支持報文發送的優先級要求。
bxCAN模塊可以完全自動地接收和發送CAN報文，且完全支持標準標識符和擴展標識符。
bxCAN主要特征：
- 支持CAN協議2.0A和2.0B主動模式；
- 波特率最高可達1兆位/秒；
- 支持時間觸發通信功能；
bxCAN工作模式：
- bxCAN有3個主要的工作模式：初始化、正常和睡眠模式；
- 還包括：測試模式、靜默模式、環回模式、環回靜默模式
初始化模式主要是進行配置，配置完就進入正常模式，然后進入睡眠模式（低功耗模式）。
文章整合自：cnblogs
編輯：ymf
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