摘要

本篇筆記主要記錄在恩智浦MPC5744P上基于MBD工具箱的開發準備工作，即工具箱的安裝和初級使用。

準備工作

首先你需要一臺配置比較高的電腦。

正確安裝S32DS for PA V2.1最新版本

正確安裝MTALB2020a，其他版本未測試，應該比較新的版本都可以，建議安裝比較新的版本。

下載NXP 和MATLAB 合作開發的工具箱

如果你的瀏覽器下載下來是.zip類型，請直接將后綴改為mltbx，這樣MATLAB才能正確識別，注意下載這個工具箱需要登錄NXP官網，最好有賬號，如果沒有先去官網申請一個賬號，用于下載一些資料和軟件。這個是需要申請才能下載的。

開始安裝

在確保S32DS和MATALB安裝正確(包含代碼生成的工具箱等，最好和嵌入式相關的工具箱都裝上，如有人不知道裝什么可以后天留言，這里就不在贅述MATLAB工具箱的選擇和安裝)，首先需要登錄NXP官網獲取這個工具箱和license。雖然是免費的，但是需要申請license，申請license需要用到電腦的Host ID。Host ID的獲取通過命令行輸入vol命令，如有不會可以參考論壇

https://community.nxp.com/t5/NXP-Model-Based-Design-Tools/Generating-Host-ID-for-MBDT-Toolbox-in-Matlab/td-p/980202

首先登錄賬號，獲取軟件下載鏈接，

可以看到目前NXP為很多的系列都提供了基于模型開發的工具箱和電機控制工具箱。我們這次選擇MPC57xx系列，3.2版本的。

可以參考第一個文檔里的快速指南。

第二步進入license keys界面通過host ID 獲取生成的license，保存到某個路徑。

第三步安裝mbd工具箱和支持包

可以直接使用matlab nxp mbd工具箱的安裝向導一步步安裝，也可以直接將工具箱拖入matlab的命令行窗口會彈出安裝彈窗。有興趣的可以兩種方法都實驗一下。兩種方法二選一都可。

每完成一步，都會變綠，表示成功，可進行下一步

更詳細安裝步驟可以參考官方文檔。

成功安裝后再matlab的附件管理里面就可以看到

證明已經成功安裝了我們需要的工具箱。可以打開看一下，整體來說這個工具箱分為兩部分，一部分是完全獨立的模型，一部分是跟底層和板卡相關的，關聯MPC5744開發板。這個模型從底層管腳定義到上層電機控制應用，都可以完全用模型實現，一鍵生成代碼。當有的人還在懷疑這樣的代碼可靠不，有的公司已經有相應的產品面世。基于模型設計正在變得越來越流行。

電機控制的開環和閉環模型。包含FOC。雙閉環。

電機控制庫，模型驗證的V&V 等都可以作為很好的參考設計自己的模型。

這里多說一點，就是在matlab里生成代碼后，想直接一鍵下載，第一次需要先通過S32DS 下載一個bootloader，這樣就可以通過matlab通過串口直接下載連接板子進行驗證開發了。

責任編輯：haq