如果要選出工業(yè)機(jī)器人零部件中工藝技術(shù)門檻最高的，減速器排第二那沒有其他零部件可以排第一。作為工業(yè)機(jī)器人的核心零部件，在很長一段時(shí)間里，其國內(nèi)市場都被日系龍頭企業(yè)所占據(jù)。

厚積薄發(fā)從壟斷枷鎖突圍

應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人上的主流減速器為RV減速器和諧波減速器。由于減速器作為承重，傳動(dòng)的零部件，磨損消耗速度較快，平均來算一臺工業(yè)機(jī)器人需要4-6套，使用壽命大約在兩年，所以減速器的市場尤為可觀。

工業(yè)機(jī)器人精密減速器的關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)主要包括扭轉(zhuǎn)剛度、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、傳動(dòng)精度、空程、背隙、傳動(dòng)誤差、傳動(dòng)效率。從這些角度我們來對比一下市面上國內(nèi)外主要產(chǎn)品的性能。
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可以看到國產(chǎn)品牌在很多部分的指標(biāo)上已經(jīng)與行業(yè)龍頭日系品牌幾無差異，在應(yīng)用端的反饋也得到了很多中游機(jī)器人本體廠商的認(rèn)可。雖然在部分指標(biāo)上參數(shù)比較模糊，但也都可以看到其中的差距已經(jīng)較幾年前縮短了很多，處在可以接近的位置上了。

同時(shí)，受到疫情影響，從去年開始，日系廠商優(yōu)先選擇將零部件供給四大家族，導(dǎo)致許多國內(nèi)機(jī)器人廠商出現(xiàn)零部件短缺。這樣一來，快速的供應(yīng)與良好的本地服務(wù)讓國產(chǎn)減速器有了更多發(fā)揮的空間。

尤其在諧波減速器領(lǐng)域，從已知的市場信息來判斷，綠的諧波已經(jīng)完全實(shí)現(xiàn)了進(jìn)口替代。自綠的諧波獨(dú)創(chuàng)性開發(fā)出“P型齒”開始，到完成諧波減速器市場國產(chǎn)替換，這也是國內(nèi)眾多減速器供應(yīng)商突圍日系壟斷市場的縮影。

工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域雖然在核心零部件供應(yīng)上國產(chǎn)一直被壓一頭，但多年來國內(nèi)品牌仍在各大外資品牌的夾縫中逆勢成長，并成功突圍開始擠壓外資品牌的市場份額。隨著綠的諧波，雙環(huán)傳動(dòng)，中大力德這些優(yōu)秀國產(chǎn)減速器供應(yīng)商穩(wěn)住市場，減速器的發(fā)展又將迎來什么樣的新方向呢？

精密減速器朝新方向突破

隨著工業(yè)機(jī)器人以及各工業(yè)自動(dòng)化在一般工業(yè)應(yīng)用的飛速發(fā)展，減速器呈現(xiàn)快速迭代的特點(diǎn)，這也是機(jī)器人領(lǐng)域全產(chǎn)業(yè)鏈共有的特征。在迭代加快，需求激增的新市場環(huán)境中，在新方向完成突破成了已經(jīng)站穩(wěn)腳跟的減速器供應(yīng)商的新挑戰(zhàn)。

1.生產(chǎn)：高混合、小批量
機(jī)器人應(yīng)用從過去的汽車行業(yè)、消費(fèi)電子行業(yè)逐漸向各行業(yè)滲透，從大批量的生產(chǎn)模式向一般工業(yè)柔性作業(yè)的模式切換，機(jī)器人向小型化、輕量化的方向發(fā)展，機(jī)器人變得更加靈巧、更安全。對于減速器供應(yīng)商來說，提高制造靈活性以適應(yīng)高混合、小批量生產(chǎn)將會(huì)在取得下一輪行業(yè)突破中至關(guān)重要。

2.產(chǎn)品：高精度、高剛度
機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域不斷下沉，催生出更多應(yīng)用場景，同時(shí)更多非機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的復(fù)雜環(huán)境對減速器的剛度與精度提出了更高的要求。精度與剛度的進(jìn)一步提升將使得減速器有機(jī)會(huì)打開更多新的應(yīng)用場景，并且進(jìn)一步推動(dòng)其應(yīng)用技術(shù)的提升。

3.應(yīng)用：標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化
伴隨產(chǎn)業(yè)規(guī)模的提升，下游客戶對減速器企業(yè)的技術(shù)服務(wù)能力提出了更高的要求。一方面，機(jī)器人廠商在為它的下游客戶提供系統(tǒng)解決方案時(shí)，越來越需要上游核心零部件廠商的技術(shù)支持，需要減速器企業(yè)發(fā)揮技術(shù)、產(chǎn)品等整體優(yōu)勢，加快響應(yīng)速度，提升將行業(yè)空間轉(zhuǎn)化為訂單的能力；另一方面，隨著應(yīng)用場景越來越多，不同場景的模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化需求也隨之增加。平臺化、模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化也將是未來發(fā)展趨勢之一。

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用增長帶來國產(chǎn)減速器廣闊的發(fā)展空間，從逆境中成長起來的國內(nèi)優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商已經(jīng)掙脫被外資品牌壓迫的枷鎖開始向新目標(biāo)新方向突破。