近年來，AIoT技術應用越來越成熟，越來越多的公司應用相關技術，不斷推出更便捷、更安全、更智能的產品滿足著人們愈加強烈的升級消費需求。

為了讓產品更智能、自學習、“懂人類”，除了傳統的核心“大腦”控制器之外，還增加了各種各樣的傳感器和連接模塊。今天介紹的是被廣泛應用于軍工，航空和汽車的一項“黑科技”——在IoT剛剛嶄露頭角的毫米波雷達技術和相應的傳感器。

毫米波雷達的優勢

毫米波雷達是指工作在毫米波波段的雷達，通常將30-300GHz的頻域(波長為1-10mm)的電磁波稱毫米波。毫米波的波長介于微波和厘米波之間，因此毫米波雷達兼有微波雷達和光電雷達的一些優點。

同厘米波導相比，毫米波具有體積小、質量輕和空間分辨率高的特點。與紅外、激光等光學相比，毫米波傳播時的衰減小，受自然光和熱輻射源影響小，穿透霧、煙、灰塵的能力強，具有全天候、全天時的特點。另外毫米波雷達能分辨識別很小的目標，而且能同時識別多個目標，成像能力強，體積小。

毫米波雷達的類別

目前毫米波雷達的頻率主要分為24GHz頻段和77GHz頻段。與24GHz毫米波雷達相比，77GHz的距離分辨率更高、探距更長，體積更是小了三分之一，因此具備更大的市場空間。

根據輻射電磁波方式不同，毫米波雷達主要有脈沖體制以及連續波體制兩種工作體制。其中連續波又可以分為FSK（頻移鍵控）、PSK（相移鍵控）、CW（恒頻連續波）、FMCW（調頻連續波）等方式。

毫米波雷達的工作原理

77GHz毫米波雷達工作頻段在76GHz—81GHz。通過發射天線發射毫米波，毫米波遇到障礙物，反射回來，會有頻段和強度變化，根據接線天線接收反射回來的信號強度以及時間差，通過算法來測算出物體的角度和距離。

77GH毫米波雷達主要由射頻單元、處理單元和印制板天線構成，具備可編程射頻芯片掃頻配置，雷達信號采集處理，可編程基帶信號處理，以及應用定制雷達算法等功能。

*77G毫米波與多普勒雷達、紅外傳感器的對比

毫米波雷達的妙用

77G毫米波雷達可穿透光照、降雨、揚塵、霧或霜探測物體，是一種全天候、全天時工作的小型傳感器，具有集成度高、體積小、接口靈活等優點。它能測距、測角、測速、追蹤人數、檢測靜止活體，可用于衛浴、自動感應門、安防電子圍欄、道閘、門禁、車用BSD、能耗管理、行駛記錄儀、智能家居、養護院、地磁、智能路燈等場合，能良好解決傳統傳感器的誤觸問題。

此前，成熟的77G毫米波雷達芯片以NXP、英飛凌、TI為主導，主要運用于車載ADAS，民用極少。利爾達提供的77G毫米波雷達通訊模組，其芯片來自于北京斯凱瑞利。這款芯片基于世界領先的RF-CMOS收發器設計技術和富有創新的數字信號處理系統，是一款具有高集成度、高性能、低功耗優勢的國產毫米波雷達芯片，為整個IoT應用圖譜補充了極其重要的一塊。

作為“全能型”選手，77G毫米波雷達也必將在相關行業內掀起新的浪潮。