二十年前，人們出行基本上靠活地圖大腦和紙質(zhì)版地圖；十年前，第一代電子導(dǎo)航地圖開(kāi)始在車輛中控大屏上線，以2D平面的形式展示，地圖的數(shù)據(jù)基本上擁有國(guó)道、省道、環(huán)路、高速等道路信息，使用前需要提前將各個(gè)城市的地圖數(shù)據(jù)提前下載到本地，并且每半年需要去4S店進(jìn)行導(dǎo)航升級(jí)一次。

第二代電子導(dǎo)航地圖，也就是現(xiàn)下使用的導(dǎo)航地圖，已經(jīng)擁有了在線更新的能力，道路的信息更加豐富立體，而且新增了實(shí)時(shí)顯示道路的擁堵功能，在通過(guò)岔路口時(shí)導(dǎo)航還可以彈出引導(dǎo)路線，可以為用戶規(guī)劃時(shí)間最短路線、最少紅綠燈路線等，比第一代地圖方便了許多。

而邁入自動(dòng)駕駛時(shí)代，高精地圖的出現(xiàn)徹底革新了地圖的表現(xiàn)形式，成為了自動(dòng)駕駛車輛行駛安全的保障之一。地圖不再只是為人類提供導(dǎo)向作用，也成為了機(jī)器的第三只眼睛。

高精地圖作為底層設(shè)施對(duì)于自動(dòng)駕駛的發(fā)展來(lái)說(shuō)非常重要。但是深入觀察后會(huì)很疑惑，我國(guó)國(guó)土疆域遼闊，城市數(shù)量豐富但城市道路狀況及其復(fù)雜，看似高精地圖擁有大片藍(lán)海，其市場(chǎng)大有可為，但參與市場(chǎng)的玩家數(shù)量非常有限，賽道需求旺盛但是發(fā)展卻又很克制，這是怎么回事？想要理清這個(gè)問(wèn)題，還需要簡(jiǎn)單了解一下高精地圖的兩種制作路線。

眾包采集與專業(yè)測(cè)繪

圖商們獲取高精度地圖數(shù)據(jù)一般采用兩種路線，一種是眾包采集、一種是專業(yè)測(cè)繪。眾包采集，指的是利用行駛在道路上的汽車運(yùn)用車上的一些設(shè)備獲取道路信息并上傳，這些數(shù)據(jù)包括帶GPS定位信號(hào)的車輛的行駛軌跡、行駛路線、車載傳感器上傳的攝像頭、雷達(dá)數(shù)據(jù)等。而專業(yè)測(cè)繪指的是用專業(yè)的測(cè)繪車輛采集具有高精度的道路信息。

由于專業(yè)測(cè)繪的方式成本太高，測(cè)繪的單車成本達(dá)上百萬(wàn)，制作的地圖數(shù)量有限，高頻詞更新慢，許多圖商將目光放在了眾包采集方式上，專業(yè)測(cè)繪與眾包采集兩手抓。地圖廠商一般是采用精度較高的采集車來(lái)完成初始繪制，在后續(xù)地圖更新過(guò)程中轉(zhuǎn)用精度較低的眾包型采集車降低成本。我們也能很明顯地發(fā)現(xiàn)，近幾年車輛的攝像頭、雷達(dá)和行車記錄儀裝的越來(lái)越多。

兩種高精地圖的制作路線涉及的數(shù)據(jù)包含精確的道路及周邊環(huán)境的物理特征，同時(shí)也反映了其他交通參與主體的信息，包括參與主體的位置、速度、行駛方向、路線等，這些汽車的實(shí)時(shí)狀態(tài)和歷史路徑都會(huì)被持續(xù)記錄與上傳。有了GPS信號(hào)和視覺(jué)圖像，采集的信息便變得敏感起來(lái)。

日趨收緊的法規(guī)紅線

地圖測(cè)繪是一個(gè)比較特殊的領(lǐng)域，在高精地圖的數(shù)據(jù)采集，編輯，加工等過(guò)程中，往往會(huì)涉及對(duì)我國(guó)敏感目標(biāo)的地理坐標(biāo)的影像等數(shù)據(jù)的收集與處理，而這些信息多被視為國(guó)家機(jī)密，所以地圖測(cè)繪領(lǐng)域被政策監(jiān)管約束，并非所有廠商有錢(qián)有資源就可以直接開(kāi)展測(cè)繪工作。地圖測(cè)繪的采編、加工等需要取得測(cè)繪資格才可以進(jìn)行，資質(zhì)關(guān)系到合規(guī)和安全。

那么，如何獲得地圖的測(cè)繪資質(zhì)？通常是有兩種方式：一是自主申請(qǐng)，二是收購(gòu)具有資質(zhì)的單位。而申請(qǐng)和維持導(dǎo)航電子地圖資質(zhì)的難度和成本都非常高。比如申請(qǐng)的標(biāo)準(zhǔn)要求中，需要滿足測(cè)繪及相關(guān)專業(yè)人員應(yīng)達(dá)到100人，其中至少包括高級(jí)測(cè)繪師10人、中級(jí)20人；同時(shí)，專業(yè)技術(shù)人員還需滿足學(xué)歷標(biāo)準(zhǔn)、相關(guān)崗位的工作年限以及取得任職/職業(yè)資格的要求。

因?yàn)樯暾?qǐng)和維護(hù)的成本較高，很多大企業(yè)都選擇直接收購(gòu)具有測(cè)繪資格的公司，例如騰訊收購(gòu)四維圖新，阿里收購(gòu)高德等。目前獲得資質(zhì)的單位僅有24家，其中企業(yè)單位是20家，包含華為 、京東、滴滴、小米、百度、阿里、騰訊等企業(yè)。參與的企業(yè)少，制約圖商玩家進(jìn)入這個(gè)賽道的重要原因就是其法律法規(guī)的限定，資質(zhì)的獲取和維護(hù)困難，其次是長(zhǎng)期投入的成本的高，這是兜里有錢(qián)的大企業(yè)才能玩得起的游戲，小企業(yè)陪玩耗不起。

互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展進(jìn)入深水階段，鑒于網(wǎng)絡(luò)安全審查對(duì)于信息安全的日趨嚴(yán)格，信息安全越來(lái)越被重視，而高精地圖這種富含地圖內(nèi)容和人群的敏感信息，在審查方面只會(huì)越來(lái)越嚴(yán)謹(jǐn)。滴滴赴美上市被鐵拳打擊，這個(gè)事件被定性為存在危害國(guó)家數(shù)據(jù)安全和國(guó)家安全?，F(xiàn)在滴滴APP仍為下架狀態(tài)，且滴滴也被要求進(jìn)駐實(shí)施網(wǎng)絡(luò)安全檢查。滴滴不是地圖服務(wù)商，但是業(yè)務(wù)中擁有大量地圖信息和乘客信息，同樣是被政策挾制，一些敏感數(shù)據(jù)是否也被一同打包出境，披露不完整的話被鐵拳捶打就毫不意外。

對(duì)于行業(yè)來(lái)說(shuō)，滴滴被審查事件就是一次警鐘。圖商必須在合法合規(guī)的前提下使用信息，尤其是涉及到信息出境，必須經(jīng)過(guò)審核與安全評(píng)估，一旦出現(xiàn)泄露、篡改 、出售等非法行為，災(zāi)禍就來(lái)臨了。政策紅線的日趨嚴(yán)格，讓高精地圖以前相對(duì)來(lái)說(shuō)的粗放發(fā)展走到了盡頭。

圖商們需要在政策規(guī)則之內(nèi)有序發(fā)展，整個(gè)地圖的采集、制作、存儲(chǔ)、發(fā)布等全流程必須在自然資源部的監(jiān)管下進(jìn)行，參與繪制的工作人員也需要進(jìn)行保密培訓(xùn)和保密協(xié)議的簽訂。據(jù)行業(yè)內(nèi)人士透露，目前審核部門(mén)對(duì)于高精地圖的審核非常嚴(yán)格，整個(gè)過(guò)程幾乎需要一個(gè)月的時(shí)間。前期國(guó)家對(duì)于地圖測(cè)繪領(lǐng)域的監(jiān)管不太嚴(yán)格，現(xiàn)在圖商們的松散日子要結(jié)束了，行業(yè)的發(fā)展變得更加規(guī)范有序，進(jìn)入了精細(xì)發(fā)展的階段。

高精地圖的發(fā)展需要遵守國(guó)家有關(guān)地圖數(shù)據(jù)安全和個(gè)人信息保護(hù)的要求。雖然對(duì)行業(yè)的發(fā)展有約束，但是長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看也是規(guī)范行業(yè)健康發(fā)展。在行業(yè)前期的發(fā)展中，政策法規(guī)對(duì)于新生的事物沒(méi)有相對(duì)應(yīng)配套的措施和規(guī)則，行業(yè)經(jīng)過(guò)快速的迭代發(fā)展后，無(wú)序發(fā)展的過(guò)程中一些信息安全危害暴露，政策法規(guī)的紅線必須上線拉緊去約束。政策法規(guī)一直都是與行業(yè)并行發(fā)展，在可控的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)技術(shù)的升級(jí)突破。

法規(guī)之外仍需討論的議題

柏拉圖說(shuō)法律法規(guī)是一根金質(zhì)的柔韌繩索，在高精地圖的發(fā)展里，這根金質(zhì)繩索拉緊的時(shí)候，就不能肆意妄為只求發(fā)展。行業(yè)的發(fā)展的前提是一手托著法規(guī)金質(zhì)繩索，一手舉著進(jìn)化大旗。

高精地圖發(fā)展已經(jīng)從技術(shù)的研發(fā)走向了規(guī)模投入的階段，數(shù)據(jù)采集的需求和場(chǎng)景的細(xì)分需求很大，未來(lái)高精地圖的發(fā)展有兩個(gè)法規(guī)之外制約發(fā)展的問(wèn)題需要討論解決。

一是地圖數(shù)據(jù)模型和交換格式的統(tǒng)一問(wèn)題，現(xiàn)下高精地圖玩家都是各自玩各自的，采集、處理的設(shè)備與方式各異，因此最終成型的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)不一，對(duì)于車企的選擇以及行業(yè)的良性發(fā)展來(lái)說(shuō)有阻礙。

因此推動(dòng)地圖內(nèi)容、數(shù)據(jù)格式、發(fā)布傳輸、更新管理等都需要形成統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，對(duì)于數(shù)據(jù)后續(xù)的交互與共享應(yīng)用意義重大。現(xiàn)在地圖動(dòng)態(tài)信息數(shù)據(jù)交換格式的標(biāo)準(zhǔn)如何建立，圖商們都在積極參與討論制定，相關(guān)的討論標(biāo)準(zhǔn)方案已經(jīng)起草完畢，正在繼續(xù)完善，肉眼可見(jiàn)的未來(lái)電子地圖的數(shù)據(jù)模型和交換格式的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)會(huì)走向統(tǒng)一，有助于減少汽車廠商的開(kāi)發(fā)時(shí)間和成本。

二是偏轉(zhuǎn)插件誤差的議題解決方案，在數(shù)據(jù)的品質(zhì)層面，因?yàn)閿?shù)據(jù)的保密原則，地圖系統(tǒng)都采用加密算法對(duì)地理位置進(jìn)行加密，因此會(huì)導(dǎo)致信息失真，車載端的偏轉(zhuǎn)插件誤差在1.7米左右。這個(gè)數(shù)據(jù)的誤差對(duì)于高精地圖來(lái)說(shuō)風(fēng)險(xiǎn)較大，在行車中直接依賴高精地圖的絕對(duì)定位，可能會(huì)導(dǎo)致車道匹配的錯(cuò)誤情形。圖商們需要考慮技術(shù)性解決方案來(lái)處理車端定位的匹配精度，需要進(jìn)行對(duì)于加密信息解密匹配技術(shù)的持續(xù)研究，也需要與國(guó)家測(cè)繪部門(mén)就高精度地圖保密處理以及偏轉(zhuǎn)插件限制范圍進(jìn)行討論。

無(wú)論是數(shù)據(jù)的安全層面還是技術(shù)的解密發(fā)展，我們發(fā)現(xiàn)高精地圖已經(jīng)走入了規(guī)模商業(yè)化的階段，對(duì)于行業(yè)之前的粗放管理灰色地帶逐漸消失。地圖信息越來(lái)越被嚴(yán)格的管控，數(shù)據(jù)信息是技術(shù)發(fā)展的燃料，但是燃料的合法獲取和使用都很重要，對(duì)于高精地圖來(lái)說(shuō)，在數(shù)據(jù)的安全與網(wǎng)絡(luò)安全方面，保障信息合規(guī)的前提下去探索是長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展的保證。

行萬(wàn)里路，才能見(jiàn)天地之廣闊，但是沒(méi)有導(dǎo)航地圖這萬(wàn)里路實(shí)在難行。同樣，對(duì)智能汽車來(lái)說(shuō)，高精地圖是智能汽車打開(kāi)世界之路的鋪墊，也是智能汽車安全駕駛的保障之一。尤其是在車路協(xié)同發(fā)展的大趨勢(shì)下，智能道路的搭建和驗(yàn)證、V2X的發(fā)展等，高精地圖都無(wú)法缺席，是推進(jìn)自動(dòng)駕駛發(fā)展的核心底層能力。高精地圖在約束下發(fā)展順坦了，我們的自動(dòng)駕駛馳騁在路上才會(huì)跑得更穩(wěn)更遠(yuǎn)。