復合機器人將是未來機器人的一個重要發展趨勢,它如同擁有了人的腿、手、眼,可從事更加柔性、更加靈活的工作。早在2020年2月,優傲機器人(Universal Robots,以下簡稱為UR)與名傲移動機器人(Mobile Industrial Robots,以下簡稱為MiR)便投資3,600萬美元在丹麥共同建立了一座協作機器人中心,強強聯手開拓復合機器人市場。UR協作機器人和MiR自主移動機器人組成的復合機器人已經有了廣泛的應用,其中包括中德智能制造研究院。
中德智能制造研究院(以下簡稱為中德院)是由南京揚子國資集團、省市產業投資基金和產業資本聯合成立的應用型研究機構。2016年6月,在中德雙方總理的見證下,由南京市政府與德國工業4.0的核心應用研究機構弗勞恩霍夫協會IPK研究所簽訂戰略合作協議,共同建立中德院。該研究院旨在為企業進行智能化設計改造方案,提供智能制造的培訓和落地。整體設計的核心都基于工業4.0的主要設備(機器人),方案涵蓋:數字化工廠、機器人協同應用、智慧物流以及基于工業云的機器人控制生態。
在實施工業4.0智能生產落地設計的過程中,中德院遇到不少的問題和挑戰,例如個性化定制、編程、靈活的設備部署、有限的空間燈,最主要的是人與機器的交互與協作。因此,中德院開始尋求合適的解決方案。UR復合協作機器人擁有多種優勢,包括快速安裝,無需空間改造;自動路徑規劃,無需軌道;易于編程,靈活滿足未來需求等。在多方考量和比較后,中德院選擇了UR和MiR聯手打造的復合機器人。
在中德院培訓中心,UR機械臂與MiR100自主移動機器人緊密協作,流暢地完成每個站點的裝卸工作和物料運輸。復合協作機器人高度靈活,不受地點和工作空間的限制,可提高適應性和效率。而且,復合協作機器人協同安全操作,可以在動態環境中與工人順利配合工作。
UR和MiR組成的復合機器人,憑借多重傳感器安全系統并通過規劃算法主動預測、識別路況,及時避障,從而實時微調行駛路線,完成各個工站的上下料和物料轉移工作。UR復合協作機器人的高安全性為創造安全的展示和培訓流程提供了有力保障,助力中德院研發、孵化、推廣前沿的智能制造技術,打造中德兩國的戰略合作標桿。
除了中德院的項目,UR復合協作機器人也正在走進越來越多的行業和企業,可以說凡是需要產品轉移和內部運輸的地方,復合機器人就有用武之地,都可以對流程進行優化。UR復合協作機器人適用于汽車、電子、機加工、物流、食品與飲料、生命科學以及消費品等行業。
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