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Isaac Sim公測版帶來數字孿生級別的機器人仿真

NVIDIA英偉達企業解決方案 ? 來源:NVIDIA英偉達中國 ? 作者:NVIDIA英偉達中國 ? 2021-09-07 14:34 ? 次閱讀

由 NVIDIA 中國隆重推出的人工智能音頻節目再次開講啦,在這里,你將與 NVIDIA 共同見證人工智能的磅礴力量與無限可能!

如果你也想度過科技相伴的時光,趕快在“喜馬拉雅FM”與“蜻蜓FM”兩大音頻平臺上搜索“NVIDIA 人工智能開講”專輯,眾多技術大咖帶你深度剖析核心技術,把脈未來科技發展方向!

NVIDIA Isaac Sim 基于 NVIDIA Omniverse 平臺而構建,是一個機器人模擬應用與合成數據生成工具。Isaac Sim 公測版的發布增加了經過改進的多攝像頭支持功能、傳感器功能以及一個 PTC OnShape CAD 導入器,讓 3D 素材的導入變得更加輕松。從實體機器人的設計和開發、機器人的訓練,到在“數字孿生”中的部署,這些新功能將全方位地擴大可以建模和部署的機器人和環境范圍。

本期節目中,NVIDIA 技術專家將帶領大家全面解析 Isaac Sim 公測版,了解新增的功能亮點、滿足了哪些開發者需求、與傳統方法相比改善了模擬環境中機器人測試和訓練的缺點、將 Omniverse 平臺引入 Isaac 機器人開發的重要意義,以及虛擬環境下的機器人開發未來趨勢,又將面臨怎樣的挑戰。

本期節目精彩內容

? Isaac Sim 公測版本最大的亮點是什么?

? Isaac Sim 公測版本增加了哪些功能?能夠滿足開發者什么樣的需求?

? Isaac Sim 最新版本如何改善傳統方法在模擬環境中進行機器人測試和訓練的缺點

? Isaac SDK 除了模擬,還有哪些工具和框架可供開發者使用?

? 為什么會將 Omniverse 平臺引入 Isaac 機器人開發?未來,虛擬環境下的機器人開發將有哪些發展趨勢或挑戰?

本期嘉賓介紹:

李雨倩

李雨倩(Lily),現任 NVIDIA 開發者關系總監,加拿大滑鐵盧大學控制系統碩士畢業,至今一直專注于機器人技術的研究和應用。曾先后擔任中航工業 613 研究所智能機器人導航算法負責人、加拿大 Avidbots 導航算法負責人、京東自動駕駛研發部技術負責人。現任職于 NVIDIA,負責機器人技術在 Jetson 平臺的應用和發展,以及生態的搭建。

編輯:jq

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原文標題:NVIDIA 人工智能開講 | Isaac Sim公測版帶來數字孿生級別的機器人仿真

文章出處:【微信號:NVIDIA-Enterprise,微信公眾號:NVIDIA英偉達企業解決方案】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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