電子發燒友網報道（文/莫婷婷）隨著智能汽車的發展，智能化水平、輔助駕駛能力都提到了一定程度的提升，越來越多用戶期待激光雷達上車賦予智能駕駛更多的能力。9月15日，預熱許久的小鵬p5正式量產上市，成為全球首款搭載激光雷達的量產車，共有六款車型，售價在15.79-22.39萬元之間。

圖源：小鵬汽車

在智能駕駛硬件方面，小鵬P5融合了5個毫米波雷達、12個超聲波傳感器、13個自動駕駛攝像頭、1套亞米級高精定位單元（GNSS導航系統+IMU慣性測量單元）。460E、550E車型還增加了兩顆激光雷達，也就是這兩個激光雷達讓小鵬汽車再一次走在國產智能汽車前面。

小鵬汽車的優勢是在NGP（自動導航輔助駕駛）系統。在小鵬P5之前，小鵬的NGP僅限在封閉道路上使用，例如高速公路、高架橋等，而且只有硬件和軟件都達到XPILOT 3.0的小鵬P7智尊版/鵬翼版。小鵬P5在搭載了兩個激光雷達之后，NGP的使用范圍拓展至城市路段，還帶來了高速NGP-L智能導航輔助駕駛增強版、VPA-L跨樓層停車場記憶泊車。

小鵬P5搭載的激光雷達來自大疆的Livox覽沃科技。據了解，這是 Livox首款車規級激光雷達HAP，其官網介紹，“HAP針對低反射率物體（@10%）的探測距離可達到150米，橫向視場角可達120度，角分辨率高達0.16°*0.2°，點云密度等效于144線激光雷達?！边@兩顆激光雷達分別放置在車頭兩側，可以看到，在Livox激光雷達的加持下，小鵬P5的輔助駕駛能力有較大的提升，可以實現厘米級測距。

圖源：覽沃科技官網

小鵬P5之所以備受關注是因為它搭載了Livox首款車規級激光雷達，但更重要的是因為小鵬汽車董事長兼CEO何小鵬的這句話：小鵬P5將于2021年10月底開始啟動交付。這也就意味著小鵬P5是全球首款搭載激光雷達的量產車，不是PPT，也不是“期貨”。

此前，奧迪A8L、極狐阿爾法S 華為HI版均宣布搭載了激光雷達，但遺憾的是，由于法律法規限制等原因，奧迪A8L在售車型并未有搭載激光雷達的量產車。極狐阿爾法S 華為HI版搭載了三顆激光雷達均來自華為，據了解，該車型預計要到今年第四季度才有小批量產交付。業內人士向電子發燒友網表示，華為的激光雷達技術還不成熟，實現量產還需要時間，這或許是極狐的節奏比小鵬慢的原因之一。

從智能汽車行業來說，小鵬P5的正式上市帶領激光雷達量產車走出從PPT，是智能汽車發展向前邁進的重要階段。對小鵬來說，走在友商前面可以說是贏在起跑線上，小鵬汽車數據顯示，小鵬P7 XPILOT 3.0付費開通率已超過50%，友商只有2%，預計小鵬P5的數據也不會太差。作為一款對標特斯拉Model 3的車型，可以期待它后期在市場上的表現。