自2005年Velodyne發明了實時3D激光雷達以來，全球已經有80多家激光雷達公司成立。伴隨自動駕駛的需求升級，激光雷達已經成為各車企的不二選擇，經過近幾年激光雷達廠商以及車企的努力 ，量產進度在今年下半年有了新的進展。

率先通過車規認證的法雷奧SACLA激光雷達在2017年被首次搭載在奧迪A8上后，下一款距離交付最近的激光雷達汽車就是小鵬P5，小鵬宣布將在10月底開啟交付。而從各大廠商目前的計劃來看，今年下半年到明年一季度，將會是搭載激光雷達的汽車開始大量交付的轉折點。

那么目前各家激光雷達公司誰先占得先機？近日，知名市場咨詢公司Yole Développemen發布了最新的汽車和工業應用激光雷達行業研究報告，報告中統計了多家激光雷達公司的汽車和工業應用市場份額占比情況。

據yole的報告顯示，汽車和工業應用領域的激光雷達市場預計將在2026年達到57億
美元，表明2020年至2026年的復合年增長率為21%，2020年, ADAS的激光雷達僅占汽車和工業激光雷達市場的1.5%，但ADAS的比例預計將在2026年達到41%。

在市場份額統計中，出現了5家國內公司。速騰聚創以10%的市場份額排名全球第二，僅次于法國老牌激光雷達廠商法雷奧；大疆旗下的Livox以7%份額與Luminar、電裝、老牌Tier1大陸、Cepton等并列排名全球第3；innovusion和華為、禾賽都分別占有3%的市場份額。



從成像的技術路線上看，盡管目前激光雷達的技術路線多樣，但機械式激光雷達依然是目前市場的主流，在汽車和工業應用市場中占比66%。Yole認為，2020年后機械式（包括旋轉式、轉鏡式等）激光雷達技術路線將逐漸式微，MEMS和Flash技術路線將由于上游元器件的成熟度和成本優勢而逐漸趨于主流。因此在明年更多搭載激光雷達車型量產交付后，MEMS激光雷達份額將會迎來高速增長期。

在國內激光雷達公司中份額排名第一的速騰聚創，就在MEMS激光雷達上擁有領先優勢。據了解，速騰聚創M1是全球第一款車規級的智能固態激光雷達，M1最遠探測距離是200米，水平視場角120度，俯仰方向垂直視場角25度，分辨率水平0.2度左右，垂直分辨率平均達到0.2度。與此同時，在自動駕駛特殊場景中，M1可以通過調節硬件內部來達到增強垂直分辨率的效果，速騰聚創稱之為“凝視”功能。

目前為止，速騰聚創還跟國內的多家車企如上汽、廣汽等合作，搭載速騰聚創激光雷達的智己L7、以及廣汽Aion LX等車型也將會在明年第一季度陸續交付。

國內公司中份額排名第二的Livox，其采用棱鏡式掃描方案的HAP激光雷達正是小鵬P5上搭載的。HAP探測距離可達150米，視場角120°x25°，等效144線點云密度，角分辨率達到0.16°x0.2°。據電子發燒友網了解，除了HAP車規級激光雷達之外，Livox目前還有多款工規級激光雷達在希迪智駕的自動駕駛重卡等方案中應用。

值得注意的是，距離華為突然發布激光雷達產品不到一年時間，市場份額就已經與禾賽、innovusion、Velodyne等專業玩家并列。當然，在現在看來，華為發布激光雷達也是為進軍Tier1的第一步。

從公開的專利資料來看，華為同樣采用了MEMS的方案，不過針對MEMS單鏡功率低的缺點，華為做了改進，也就是專利中所提到的多線程微振鏡激光測量模組。從參數上看，華為96線激光雷達探測距離可以實現全視場角150米，并擁有120°x25°的視場角，分辨率0.25°x0.26°。目前，搭載華為96線激光雷達的車型有北汽極狐阿爾法S 華為HI版，但并未交付。

不難看出，在激光雷達領域，國產廠商已經擁有一定先發優勢，不僅在本土市場獲得車企支持，憑借技術以及成本優勢，在國際市場中也開始嶄露頭角。這讓我們更加期待國內玩家在激光雷達這個新興市場中的后續表現。