什么是 STM32

STM32，從字面上來理解，ST是意法半導體，M是Microelectronics的縮寫，32表示32位，合起來理解，STM32就是指ST公司開發的32位微控制器。在如今的32位控制器當中，STM32可以說是最璀璨的新星，它受寵若嬌，大受工程師和市場的青睞，無芯能出其右。STM32屬于一個微控制器，自帶了各種常用通信接口，比如USART、I2C、SPI等，可接非常多的傳感器，可以控制很多的設備。現實生活中，我們接觸到的很多電器產品都有STM32的身影，比如智能手環，微型四軸飛行器，平衡車、移動POST機，智能電飯鍋，3D打印機等等。下面我們以最近最為火爆的兩個產品來講解下，一個是手環，一個是飛行器。

現在無人機非常火熱，高端的無人機用STM32做不來，但是小型的四軸飛行器用STM32還是綽綽有余的。

STM32 分類

STM32有很多系列，可以滿足市場的各種需求，從內核上分有Cortex-M0、M3、M4和M7這幾種，每個內核又大概分為主流、高性能和低功耗。具體如下表所示。

單純從學習的角度出發，可以選擇F1和F4，F1代表了基礎型，基于Cortex-M3內核，主頻為72MHZ，F4代表了高性能，基于Cortex-M4內核，主頻180M。之于F1，F4（429系列以上）除了內核不同和主頻的提升外，升級的明顯特色就是帶了LCD控制器和攝像頭接口，支持SDRAM，這個區別在項目選型上會被優先考慮。但是從大學教學和用戶初學來說，還是首選F1系列，目前在市場上資料最多，產品占有量最多的就是F1系列的STM32。以STM32F103VET6來講下STM32的命名方法，具體如下表所示。

更詳細的命名方法說明，見下圖。

選擇合適的 MCU

了解了STM32的分類和命名方法之后，就可以根據項目的具體需求先大概選擇哪類內核的MCU，普通應用，不需要接大屏幕的一般選擇Cortex-M3內核的F1系列，如果要追求高性能，需要大量的數據運算，且需要外接RGB大屏幕的則選擇Cortex-M4內核的F429系列。明確了大方向之后，接下來就是細分選型，先確定引腳，引腳多的功能就多，價格也貴，具體得根據實際項目中需要使用到什么功能，夠用就好。

確定好了引腳數目之后再選擇FLASH大小，相同引腳數的MCU會有不同的FLASH大小可供選擇，這個也是根據實際需要選擇，程序大的就選擇大點的FLASH，要是產品一量產，這些省下來的都是錢啊。有些月出貨量以KK（百萬數量級）為單位的產品，不僅是MCU，連電阻電容能少用就少用，更甚者連PCB的過孔的多少都有講究。項目中的元器件的選型有很多學問。

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