賽文研究院數(shù)據(jù)顯示，自2020年初國(guó)家十一部委聯(lián)合印發(fā)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，我國(guó)各地方車路協(xié)同測(cè)試場(chǎng)區(qū)建設(shè)，相關(guān)設(shè)施設(shè)備系統(tǒng)的累計(jì)投資已經(jīng)超過(guò)50億，發(fā)展車路協(xié)同的科技巨頭們紛紛聚焦具有商業(yè)變現(xiàn)價(jià)值的細(xì)分場(chǎng)景建設(shè)，在封閉環(huán)境中的AVP（自主代客泊車）車路協(xié)同解決方案成為重要突破點(diǎn)。

近兩年，作為解決泊車問(wèn)題的有效手段，AVP開始有全面走向舞臺(tái)中央的趨勢(shì)，成為自動(dòng)駕駛、智慧停車的新熱點(diǎn)。

對(duì)于業(yè)主、停車場(chǎng)運(yùn)營(yíng)方而言，諸多問(wèn)題待解：在運(yùn)營(yíng)上，車位資源相對(duì)有限，資源分配不均勻；在建設(shè)上，業(yè)主顧忌AVP停車場(chǎng)智慧化改造帶來(lái)的高昂投資成本；在效果上，一方面，業(yè)主擔(dān)憂AVP智能車滲透率不高，建成后不能立即應(yīng)用；另一方面，業(yè)主顧慮不能匹配未來(lái)的自動(dòng)駕駛車輛，面臨重復(fù)改造的隱憂。

因此，相對(duì)較低成本的智慧化改造，現(xiàn)階段就能帶來(lái)成效，并且未來(lái)能否長(zhǎng)遠(yuǎn)支持自動(dòng)駕駛汽車實(shí)現(xiàn)AVP功能，成為了關(guān)注焦點(diǎn)。

長(zhǎng)沙湘江新區(qū)聯(lián)合華為發(fā)布了協(xié)作式智慧泊車解決方案，方案在岳麓山國(guó)家大學(xué)科技城和桃花嶺景區(qū)停車場(chǎng)落地。

AVP作為最易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的場(chǎng)景，越來(lái)越多的科技企業(yè)開始入局。整體而言，AVP技術(shù)主要分為單車智能、場(chǎng)端智、車路協(xié)同三種。

在單車智能方案中，主機(jī)廠掌控力強(qiáng)，需要在車端前后分別安裝攝像頭，以及支持自動(dòng)駕駛的控制系統(tǒng)，且車輛需要達(dá)到L4級(jí)。

其方案優(yōu)點(diǎn)是，不依賴場(chǎng)端配置，場(chǎng)景適應(yīng)性強(qiáng)且易于演進(jìn)，缺點(diǎn)是技術(shù)有待成熟，且商用受性能、場(chǎng)景、模式的限制，距離大規(guī)模推廣還有較長(zhǎng)距離。單車智能AVP方案現(xiàn)階段主要是在停車場(chǎng)規(guī)劃好行車路徑，訓(xùn)練記憶泊車實(shí)現(xiàn)落地。

場(chǎng)端智能方案，需要在場(chǎng)端加裝大量激光雷達(dá)產(chǎn)品（或雙目攝像頭與雷達(dá)），車端改動(dòng)需要加裝車載WIFI（或T-BOX）和控制系統(tǒng)。

其優(yōu)點(diǎn)是方案成熟、可靠性高，缺點(diǎn)是改造費(fèi)用昂貴，而且需要OEM廠商開放車機(jī)控制能力，大規(guī)模推廣有難度。

車路協(xié)同AVP方案需要車端和路側(cè)協(xié)同實(shí)現(xiàn)，路側(cè)需配置智能攝像頭、RSU與邊緣計(jì)算服務(wù)器，車端需要支持AVP功能的少量傳感器。

方案優(yōu)點(diǎn)是成本相對(duì)較低，具備廣泛的適用性，而且可立即實(shí)現(xiàn)商用，并具備長(zhǎng)期演進(jìn)能力。在德國(guó)剛剛結(jié)束的慕尼黑車展上，AVP功能儼然成為了汽車智能化的“門檻級(jí)”標(biāo)配，使自主泊車的單車滲透率在短期內(nèi)實(shí)現(xiàn)大幅提升成為可能。

華為協(xié)作式智慧泊車解決方案基于車路協(xié)同技術(shù)，展現(xiàn)出強(qiáng)大的優(yōu)勢(shì)：現(xiàn)在就能落地應(yīng)用，既能夠有效解決當(dāng)前停車場(chǎng)停車難、找車難的問(wèn)題。還可兼容提供現(xiàn)有智慧停車所需的安防、監(jiān)控、車位檢測(cè)、車牌識(shí)別等服務(wù)，有助于提升業(yè)主、運(yùn)營(yíng)單位的經(jīng)濟(jì)收益。并且能在未來(lái)，平滑演進(jìn)支持AVP自動(dòng)駕駛車輛在停車場(chǎng)內(nèi)停車。業(yè)主一次投資不浪費(fèi)，既能解決當(dāng)前傳統(tǒng)車痛點(diǎn)，未來(lái)又能解決AVP停車問(wèn)題。

相對(duì)而言，在停車場(chǎng)、高速公路這類封閉場(chǎng)所，車路協(xié)同技術(shù)更容易落地。面對(duì)具有日流量大、車位數(shù)多、停找車難、周轉(zhuǎn)率高、臨停占比高等特點(diǎn)的停車場(chǎng)，華為借助車路協(xié)同技術(shù)，針對(duì)性地推出了協(xié)作式AVP智慧泊車解決方案。

華為協(xié)作式AVP智慧泊車解決方案需要在場(chǎng)端和車端分別部署，既要著眼當(dāng)下，在支持AVP功能的智能車滲透率不足的情形下，滿足普通社會(huì)車輛的泊車需求，又要在未來(lái)支持自動(dòng)駕駛車輛泊車。方案實(shí)施可分為兩個(gè)階段實(shí)現(xiàn)。

第一階段（Step1）：

Step1的技術(shù)核心是，第一無(wú)縫聯(lián)接室內(nèi)和室外定位；第二解決定位到人。

在場(chǎng)端，需要在道路中間連續(xù)部署智能攝像頭，依托本地有線網(wǎng)絡(luò)與邊緣服務(wù)器相連，借助5G與華為AVP云平臺(tái)相連，再通過(guò)5G將停車場(chǎng)信息反饋到駕駛員手機(jī)App。在車端，并不需要進(jìn)行額外改裝。在第一階段對(duì)停車場(chǎng)進(jìn)行改造后，普通車輛找位和人反向?qū)ぼ嚨墓δ軐⒎謩e得以實(shí)現(xiàn)。

車找位導(dǎo)航：借助停車場(chǎng)道路、停車位布設(shè)的攝像頭采集信息，通過(guò)邊緣服務(wù)器對(duì)車輛的路徑軌跡進(jìn)行規(guī)劃，借助高精度厘米級(jí)定位與多相機(jī)目標(biāo)擬合，將實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)感知信息疊加呈現(xiàn)在APP的傳統(tǒng)地圖上，引導(dǎo)駕駛員將汽車高效的開到指定的空閑車位。在沿厘米級(jí)3D車找位導(dǎo)航路徑行駛過(guò)程中，能夠提供超視距動(dòng)態(tài)路況預(yù)警，行人車輛信息實(shí)時(shí)推送，車路信息實(shí)時(shí)交互等服務(wù)，確保駕駛員安全。

人找車導(dǎo)航：車主通過(guò)APP對(duì)周圍進(jìn)行AR掃描，APP可根據(jù)周邊車位編碼和VSLAM（視覺(jué)即時(shí)定位與地圖構(gòu)建技術(shù)）特征信息推算車主位置，再根據(jù)目標(biāo)車輛位置給出路徑規(guī)劃，進(jìn)行室內(nèi)沉浸式AR導(dǎo)航。

華為協(xié)作式智慧泊車解決方案的Step1階段方案具有普適性，大多數(shù)封閉性停車場(chǎng)庫(kù)都可以在不進(jìn)行高投入改造的情況下，大幅提升泊車體驗(yàn)。

值得一提的是，Step1的AR導(dǎo)航功能由華為河圖提供技術(shù)支持，依托華為河圖的高精度空間計(jì)算、AI3D識(shí)別、虛實(shí)遮擋等技術(shù)，用戶可借助智能手機(jī)在停車場(chǎng)就能體驗(yàn)到實(shí)景導(dǎo)航功能。華為河圖在提供極致體驗(yàn)的同時(shí)，也為開發(fā)者提供了輕量化解決方案：開發(fā)者只需要一個(gè)URL就能集成河圖能力，無(wú)論瀏覽器掃碼、微信小程序、移動(dòng)App，都可以靈活作為入口；用戶無(wú)需下載安裝，只需輕輕一點(diǎn)，即可體驗(yàn)手指尖的河圖應(yīng)用，虛實(shí)世界無(wú)感切換。

該階段車主可實(shí)現(xiàn)一鍵自動(dòng)泊車、自動(dòng)取車。在Step2，路側(cè)需要加裝RSU，車端需要在支持APA（AutoParking Assist）輔助泊車系統(tǒng)的L2量產(chǎn)車型基礎(chǔ)上進(jìn)行OBU和ECU的OTA升級(jí)。

有了路側(cè)和車端的改造，即可實(shí)現(xiàn)自主代客泊車功能。當(dāng)車主駕車進(jìn)入停車場(chǎng)后，將汽車停到接駁處，下車，之后在手機(jī)端利用APP啟動(dòng)一鍵泊車，汽車便會(huì)按照停車場(chǎng)規(guī)劃的路線，行駛并停到恰當(dāng)?shù)能囄弧．?dāng)車主離開時(shí)，只需要在接駁處使用APP一鍵召車，車輛便會(huì)自動(dòng)行駛至車主身邊。

此外，華為協(xié)作式智慧泊車解決方案可支持多輛汽車駛?cè)氲膱?chǎng)景，在路線規(guī)劃、車位安排上實(shí)現(xiàn)最優(yōu)配置，從而有效避免車位搶占、資源利用不均等痛點(diǎn)。

經(jīng)協(xié)作式智慧泊車解決方案改造的停車場(chǎng)，在兼容現(xiàn)有停車場(chǎng)所需服務(wù)的基礎(chǔ)上，還可以提供更多增值服務(wù)，且方案易部署、設(shè)備易維護(hù)、模式易推廣。

整體而言，華為協(xié)作式智慧泊車解決方案的特點(diǎn)包括：

第一，現(xiàn)階段就有實(shí)用價(jià)值，改造后的停車場(chǎng)，不依賴智能汽車的滲透率，針對(duì)傳統(tǒng)汽車，能為駕駛員提供厘米級(jí)3D車找位導(dǎo)航和AR反向?qū)ぼ嚪?wù)，而且改造費(fèi)用相對(duì)較低，在成本上，可以省去反向查詢機(jī)、引導(dǎo)屏、指示牌等設(shè)備的費(fèi)用支出，同時(shí)AVP攝像頭可復(fù)用視頻監(jiān)控功能；

第二，華為是AVP場(chǎng)景解決方案相關(guān)關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)（全國(guó)智能建筑及居住區(qū)數(shù)字化標(biāo)準(zhǔn)）制定的副組長(zhǎng)單位，預(yù)計(jì)AVP場(chǎng)側(cè)相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范將在今明兩年推出，華為協(xié)作式智慧泊車可平滑演進(jìn)支持自動(dòng)駕駛汽車，排除業(yè)主重復(fù)改建的擔(dān)憂；

第三，經(jīng)華為協(xié)作式智慧泊車解決方案完全改造之后的停車場(chǎng)，可以實(shí)現(xiàn)L2級(jí)別的汽車，獲得L4級(jí)別的體驗(yàn)。無(wú)須等待高等級(jí)無(wú)人駕駛汽車（L4、L5級(jí)汽車）普及，在停車場(chǎng)即可享受一鍵泊車、一鍵取車的便捷。

截至九月底，湖南湘江智能科技創(chuàng)新中心有限公司（下文簡(jiǎn)稱“湘江智能”）與華為共同完成了對(duì)岳麓山國(guó)家大學(xué)科技城以及桃花嶺景區(qū)停車場(chǎng)協(xié)作式AVP兩個(gè)階段的改造。

華為河圖、晶眾地圖、流馬銳馳、雅迅科技、海龍國(guó)際作為合作伙伴，分別在AR導(dǎo)航、高精地圖、車側(cè)AVP融合算法、車側(cè)C-V2X通信模組、停車場(chǎng)管理系統(tǒng)上提供了技術(shù)支持。

改造之后的停車場(chǎng)，對(duì)于普通汽車駕駛員，可提供進(jìn)停車場(chǎng)厘米級(jí)3D找車位導(dǎo)航服務(wù)，以及AR反向?qū)ぼ嚪?wù)；對(duì)于未來(lái)具備APA（全自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)）和通信設(shè)備的AVP量產(chǎn)車型，場(chǎng)側(cè)設(shè)備僅僅需要微調(diào)，便可提供一鍵泊車、一鍵取車的服務(wù)，能有效提升車主的停車體驗(yàn)。為車主提供了全新的出行方式。

據(jù)湘江智能研發(fā)部部長(zhǎng)劉凱介紹，應(yīng)用華為協(xié)作式AVP智慧泊車解決方案的停車場(chǎng)，修建費(fèi)用比普通停車場(chǎng)大約高20%-30%，但是在收益上也會(huì)有顯著提升。

大學(xué)科技城和桃花嶺景區(qū)停車場(chǎng)，其車位檢測(cè)數(shù)據(jù)納入了湖南省的統(tǒng)一管理平臺(tái)，停車場(chǎng)在周轉(zhuǎn)率上得到了較大的改善，車主可提前對(duì)車位進(jìn)行預(yù)約，最大化的利用車位資源。除此之外，停車場(chǎng)還可以提供加油、洗車、廣告等增值服務(wù)，并增設(shè)了VIP停車位。

因此劉凱表示，經(jīng)測(cè)算，應(yīng)用華為協(xié)作式AVP智慧泊車解決方案的停車場(chǎng)，在收益方面，對(duì)照改造之前的經(jīng)營(yíng)狀況，第一年可以提升15%，第二年可提升25%，再之后平均每年的收益能維持在相較改造前提升45%左右。

據(jù)了解，湘江智能與華為對(duì)岳麓山國(guó)家大學(xué)科技城以及桃花嶺景區(qū)停車場(chǎng)進(jìn)行協(xié)作式智慧泊車改造，僅僅是個(gè)開端，未來(lái)湘江新區(qū)將對(duì)更多的傳統(tǒng)停車位進(jìn)行智能化升級(jí)。

華為協(xié)作式智慧泊車解決方案，利用場(chǎng)車協(xié)同技術(shù)，可讓L2級(jí)的汽車在停車場(chǎng)實(shí)現(xiàn)L4級(jí)的體驗(yàn)。一方面，面向普通汽車，當(dāng)前就可以解決停車難和找車難的問(wèn)題，另一方面，面向網(wǎng)聯(lián)車，可支持向自動(dòng)駕駛演進(jìn)，且建設(shè)成本與傳統(tǒng)智慧停車場(chǎng)相當(dāng)。

單車智能、場(chǎng)端智能、車路協(xié)同三種AVP方案的技術(shù)路線各有優(yōu)劣。場(chǎng)端智能方案著眼當(dāng)下，但改造成本相對(duì)較高，市場(chǎng)適用性有一定限制；單車智能方案面向未來(lái)，比較依賴自動(dòng)駕駛車輛的發(fā)展進(jìn)程；華為車路協(xié)同方案則進(jìn)行了折中，兼顧了當(dāng)下與未來(lái)的考量，可以說(shuō)是最佳的選擇。

單車智能路線距離商業(yè)落地還存在一定距離，而純場(chǎng)控方案，需要主機(jī)廠把車的控制權(quán)完全開放給場(chǎng)側(cè)，這也是非常大的挑戰(zhàn)。短期內(nèi)，市場(chǎng)中技術(shù)路線的比拼將主要在場(chǎng)端智能與車路協(xié)同之間展開，代表企業(yè)需要自己不斷修煉內(nèi)功，并在商業(yè)模式推廣上各顯神通。

隨著華為的入局，不同路線的代表企業(yè)將在AVP市場(chǎng)近距離短兵相接。華為協(xié)作式智慧泊車解決方案的落地，以較低的成本投入，服務(wù)當(dāng)下、面向未來(lái)，為業(yè)主提供了最佳的選擇。

原文標(biāo)題：落地即用，行穩(wěn)致遠(yuǎn) | 華為協(xié)作式智慧泊車落地湖南長(zhǎng)沙

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