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	OpenCV	Halcon
開發(fā)語言	C++、C#（emgu）、Python、Ruby、MATLAB等語言	C，C++，C#，Visual basic和Delphi等語言
應(yīng)用場合	側(cè)重計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域，側(cè)重研究領(lǐng)域	側(cè)重機(jī)器視覺領(lǐng)域，側(cè)重應(yīng)用領(lǐng)域
費(fèi)用	免費(fèi)	收費(fèi)
開放性及版本更新速度	開源（可看底層源碼），版本和功能更新慢	商業(yè)軟件（底層代碼封裝），版本和功能更新快
對使用者的門檻	偏科研，有難度，有深度，完全從底層開發(fā)，對使用者門檻高，開發(fā)效率低，開發(fā)慢	偏工程應(yīng)用，使用封裝好的功能函數(shù)，對使用者門檻低，開發(fā)效率高，開發(fā)快
資料及技術(shù)支持	資料少。遇到問題，難以獲得技術(shù)支持	資料多。遇到問題，可以及時(shí)、有效的獲得技術(shù)支持

在工業(yè)視覺領(lǐng)域?qū)儆诮?jīng)常使用的軟件，相對于opencv的開源精神Halcon屬于商業(yè)非開源項(xiàng)目并且收費(fèi)。Halcon起源于德國在國內(nèi)的工業(yè)視覺領(lǐng)域市場占用率遙遙領(lǐng)先。作者在使用halcon的過程中也感受了其軟件的人性化，有獨(dú)立的調(diào)試編程環(huán)境。對應(yīng)主流的語言C#、C++、VB等工業(yè)上常用的語言都能提供流程的調(diào)用。

Halcon提供的每一年都有升級(jí)，在升級(jí)的過程中算子的速度更快能達(dá)到匯編級(jí)別的加速度，對比opencv在總體的算子性能領(lǐng)先程序在五到十年。與此同時(shí)Opencv在調(diào)試的過程中沒有Halcon方便，opencv的使用需要用戶有比較好的編程基礎(chǔ)，并且圖像并不是實(shí)時(shí)能夠觀察調(diào)整。

Halcon：底層功能算法多，運(yùn)算性能快，開發(fā)需要一定軟件功底和圖像處理理論。快速學(xué)習(xí)的做法：研究實(shí)例、做實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目。halcon不能提供相應(yīng)的界面編程需求，需要和vs來構(gòu)造界面，才能構(gòu)成一套完整軟件。

OpenCV

Opencv：計(jì)算機(jī)圖像方面的圖像庫，開源的，可以用于商用，在很多高校和科研機(jī)構(gòu)使用比較多，更多的人選擇它，是為了寫自己的算法，其調(diào)試不像Halcon那樣方便，其項(xiàng)目開發(fā)周期也比Halcon要長，所以在工業(yè)應(yīng)用上，還不是太多。

但是，如果你是搞算法的，并且項(xiàng)目周期長，公司不愿意購買/使用商業(yè)視覺軟件的，可以考慮Opencv；如果你的項(xiàng)目周期短，公司可以承受商業(yè)軟件的成本，選擇Halcon會(huì)是比較明智的選擇。

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編輯：jq