激光雷達(dá)市場呈現(xiàn)什么樣的發(fā)展特征？車廠對(duì)什么樣的激光雷達(dá)供應(yīng)商感興趣？如何在激光雷達(dá)市場進(jìn)行創(chuàng)業(yè)？

轉(zhuǎn)載聲明

本文轉(zhuǎn)載自至《中國電子報(bào)》原創(chuàng)作者李佳師

不久前，位于底特律全球排名前五的某汽車制造商將全球最大的激光雷達(dá)訂單，砸在賽瞳科技身上，于是這家2016年在硅谷創(chuàng)立的激光雷達(dá)公司開始受到外界關(guān)注。這家企業(yè)為什么能夠贏單？激光雷達(dá)市場呈現(xiàn)什么樣的發(fā)展特征？汽車整車廠對(duì)什么樣的激光雷達(dá)供應(yīng)商感興趣？如何在激光雷達(dá)市場進(jìn)行創(chuàng)業(yè)？日前，賽瞳科技創(chuàng)始人兼CEO裴軍分享了其中之道。

定位輔助駕駛 找到三要素的平衡點(diǎn)

自動(dòng)駕駛很熱，很自然激光雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛和高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的核心硬件之一，同樣熱了起來。2016年對(duì)于自動(dòng)駕駛是一個(gè)重要的年份，因?yàn)樵谶@一年，谷歌、百度組建了自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)，很多自動(dòng)駕駛公司創(chuàng)立，裴軍也在這一年組建了賽瞳科技。但和很多企業(yè)不一樣，裴軍并沒有將賽瞳科技一開始就定位做L4/L5自動(dòng)駕駛，而是將目標(biāo)定在L2/L3輔助駕駛的激光雷達(dá)上，因?yàn)橄Ｍ彳娤Ｍ鸭す饫走_(dá)做到大眾市場。

這樣的決定很多投資人在當(dāng)時(shí)是不解的，甚至成了投資界的笑話，經(jīng)常有人問裴軍：“怎么不做自動(dòng)駕駛？2018年、2019年自動(dòng)駕駛車輛就到處都是了，你就落后了。”

但裴軍認(rèn)為，再高精尖的技術(shù)如果不能夠規(guī)模化，通常很難成功，所以還是把激光雷達(dá)的目標(biāo)定在了L2/L3輔助駕駛上。“現(xiàn)在看來，當(dāng)時(shí)的決定是對(duì)的，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛沒有那么快到來。”裴軍說。

自動(dòng)駕駛沒有那么快到來，而安全性卻是無論哪個(gè)階段的汽車都需要，每一個(gè)車主都希望汽車更安全，加裝激光雷達(dá)，可以起到幫助汽車感知道路環(huán)境，避免安全事故。如果能將每個(gè)激光雷達(dá)的價(jià)格從幾十萬降到500美元以下，應(yīng)該說車主們都是愿意的，而且也是有巨大市場的。

明確了市場目標(biāo)之后，賽瞳科技開始進(jìn)行產(chǎn)品和技術(shù)的規(guī)劃和研發(fā)。裴軍說：“我們跟很多的硅谷技術(shù)公司不一樣，不是先有了一個(gè)特別迷人的、先進(jìn)的技術(shù)，然后找一個(gè)應(yīng)用去落地，我們是先找到目標(biāo)市場，然后再定義技術(shù)和產(chǎn)品。”

裴軍認(rèn)為，激光雷達(dá)需要滿足三個(gè)關(guān)鍵要素：高性能、低成本、高可靠性，這三個(gè)基本的因素相結(jié)合才能將激光雷達(dá)變成車內(nèi)的一個(gè)零件。“而不是車頂上頂一個(gè)大東西，連車庫都進(jìn)不去。也不是一個(gè)演示的車隊(duì)，好像效果很酷炫，像是拍電影。” 裴軍說。

“如果性能很強(qiáng)，價(jià)格會(huì)很貴；如果太便宜，性能又不夠高，都不行。”為此，裴軍談及自己在斯坦福上學(xué)時(shí)做過的一款高性能激光雷達(dá)，能夠清晰地探測幾公里外的事物，可以用在宇宙飛船的對(duì)接上，但是兩三百萬美元一個(gè)，沒有車能夠采用如此貴如此高性能的激光雷達(dá)。但如果做一個(gè)單線、旋轉(zhuǎn)式、可靠性特別高、特別低成本的激光雷達(dá)，但是它的性能不夠，也沒有人會(huì)使用。

要滿足高性能、低成本、高可靠這三要素的技術(shù)組合，需要做三個(gè)決定：

第一是用什么激光照明——是選擇905納米激光、1550納米激光還是別的波長？

第二是用什么探測方法——選擇TOF飛行時(shí)間測距方法還是利用FMCW干涉儀？

第三是如何成像——怎樣將一個(gè)探測到的點(diǎn)，變成由許許多多個(gè)探測到的點(diǎn)組成圖像？

“照明和探測這兩部分已經(jīng)有非常成熟。在照明上，我們選取了最可靠且成本最低的905納米波長的激光。因?yàn)榧す饫走_(dá)從上世紀(jì)六十年代被發(fā)明以后很多原理沒有變，沒有必要去解決一個(gè)已經(jīng)解決的問題。就探測方法的選擇上，我們采用了硅的雪崩二極管。因?yàn)楣柽@個(gè)材料，無論從車規(guī)上看還是從成本上看，都非常成熟。”裴軍說，最后要把最主要精力放在成像技術(shù)的方法選擇上，這部分是除了選擇做FMCW外的大部分激光雷達(dá)公司應(yīng)該著力的焦點(diǎn)。在這個(gè)維度，賽瞳科技發(fā)明了MMT（微動(dòng)技術(shù)），MMT主要是賽瞳科技的成像技術(shù)。

裴軍總結(jié)賽瞳的創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗(yàn)，首先是要找到目標(biāo)市場，基于目標(biāo)市場找到成本、性能、可靠性的三要素平衡技術(shù)，基于目標(biāo)來研發(fā)和組合技術(shù)，這是賽瞳科技能夠贏得最大激光雷達(dá)訂單的原因。

選擇成熟模式路徑最短

賽瞳科技贏得底特律這家汽車公司的訂單當(dāng)然不是一下子就被餡餅砸中的，這個(gè)過程非常漫長。“要知道，在汽車制造領(lǐng)域，哪怕做一個(gè)車輪、一個(gè)閘皮，只要是性命攸關(guān)的東西，從研發(fā)到生產(chǎn)都要經(jīng)歷特別復(fù)雜的過程。”裴軍說。

2017年開始賽瞳科技和整車廠接觸，經(jīng)歷漫長認(rèn)證與洽談，在2019年簽單，2023年整裝車開始下線。從介紹來看，2023年該整車廠的三大平臺(tái)（即SUV、轎車、卡車）將有4款下線同時(shí)采用賽瞳的激光雷達(dá)，2024年將有4款以上的車型下線，目前賽瞳與該整車廠正在討論2027年以后的車型。當(dāng)然作為一家創(chuàng)業(yè)企業(yè)，賽瞳科技也采用了通過一級(jí)供應(yīng)商（Tile1）日本KOITO（小糸制作所）合作的模式來贏單的，賽瞳科技是二級(jí)供應(yīng)商。

或許很多人會(huì)問，為什么賽瞳自己不能去贏單，還需要與KOITO合作？裴軍說，這是汽車工業(yè)誕生百年來形成的供應(yīng)模式，凡是給主車廠供貨的，一定要經(jīng)過或者本身是一級(jí)供應(yīng)商。二級(jí)供應(yīng)商向供應(yīng)一級(jí)供應(yīng)商供貨，一級(jí)供應(yīng)商提供給主車廠，這個(gè)供應(yīng)模式是過去百年來建立的模式，尤其是在北美、歐洲、日本等市場。這樣的模式，從技術(shù)、法律、商業(yè)等方面已經(jīng)發(fā)展成熟。激光雷達(dá)作為一個(gè)提升汽車安全性能的系統(tǒng)，它本身的安全性要求更高。如果它出了事情怎么辦？誰來負(fù)責(zé)任？所以二級(jí)、一級(jí)、主車廠的供應(yīng)鏈模式是必然的選擇。

“選擇成熟的模式成本會(huì)最小，也會(huì)最便捷。”這個(gè)定律還被裴軍用在賽瞳科技上市這個(gè)事情上。

目前在企業(yè)上市常見有三種方式：首次公開募股（IPO）、直接上市（Direct Listing）以及與SPAC公司合并（通常稱作De-SPAC）。與直接上市相似，SPAC（特殊目的收購公司）并購比IPO速度更快、成本更低。一般情況下，在美國提交S-4表格后，SPAC公司只需3到4個(gè)月即可完成整個(gè)并購交易，即與目標(biāo)公司完成合并成為一家新的上市公司。

裴軍透露，目前賽瞳科技選擇了SPAC的方式進(jìn)行上市，因?yàn)榕c傳統(tǒng)IPO相比，SPAC的主要優(yōu)勢就是簡單、高效、快速、低成本。目前賽瞳科技正在按照在走流程中，預(yù)計(jì)上市還需要幾個(gè)月時(shí)間。

自動(dòng)駕駛的一定會(huì)來

激光雷達(dá)備受關(guān)注是因?yàn)樽詣?dòng)駕駛的火熱，談激光雷達(dá)不可避免會(huì)觸及自動(dòng)駕駛的話題。最近，蔚來汽車在沈海高速發(fā)生的事故以及特斯拉事故被調(diào)查，讓大家對(duì)于自動(dòng)駕駛發(fā)展前景堪憂。

“現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛和我們?cè)妇爸械淖詣?dòng)駕駛，就像上世紀(jì)九十年代的互聯(lián)網(wǎng)和現(xiàn)在的互聯(lián)網(wǎng)，生命攸關(guān)的駕駛技術(shù)研發(fā)，是一個(gè)循序漸進(jìn)的過程，而不是一夜之間飛躍的過程。”裴軍說，全自動(dòng)駕駛一定會(huì)到來，但需要一個(gè)循序漸進(jìn)的過程，從技術(shù)研發(fā)到反復(fù)測試，最終以“安全系數(shù)”為底線，才能作為一個(gè)產(chǎn)品來應(yīng)用。

如果自動(dòng)駕駛一定會(huì)到來，那么未來賽瞳科技會(huì)不會(huì)做針對(duì)L4/L5的激光雷達(dá)？裴軍表示，賽瞳科技目前贏得最大量產(chǎn)項(xiàng)目是一款L3的前視激光雷達(dá)，前視的激光雷達(dá)，它只看前面，功能和人眼很像。但L4的要求會(huì)，不僅要往前看，還要往側(cè)面看、往后面看，甚至往下面看。激光雷達(dá)用的不只是一個(gè)而是多個(gè)。所以從L3向L4推進(jìn)，激光雷達(dá)會(huì)多樣化，而且除了探測障礙物這一最重要的功能以外，還需定位功能。

無論如何激光雷達(dá)的演進(jìn)也會(huì)是從L3向L4演進(jìn)，未來賽瞳科技也會(huì)進(jìn)入到這個(gè)市場。

編輯：jq