商用車智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展的意義

① 隨著人們對車輛綜合性能要求的不斷提高、信息通信技術(shù)與人工智能技術(shù)的發(fā)展進步，智能化已成為汽車發(fā)展的必然趨勢之一，在目前智能交通、智慧城市、自動化高速公路系統(tǒng)等社會和技術(shù)背景下國家各部委積極推動實施商用車智能化相關(guān)政策，因此，商用車智能駕駛技術(shù)的需求日益迫切。

② 相比于乘用車的應(yīng)用環(huán)境，商用車自動駕駛商業(yè)落地場景相對簡單、固定，為商用車智能駕駛技術(shù)的推廣應(yīng)用提供了良好的基礎(chǔ)；綜合以上安全、節(jié)能、成本等諸多方面原因，業(yè)界普遍認為商用車智能駕駛的需求更加迫切、進程或更快。

③ 由于商用車目前智能化水平較低，駕駛員操作負荷大、易疲勞等方面原因，由商用車所造成的交通事故頻繁發(fā)生；同時，商用車發(fā)生交通事故時所造成的人員傷亡、經(jīng)濟損失和環(huán)境危害遠大于乘用車。

02

商用車智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

1商用車傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

乘用車目前普遍裝備的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）能夠為車輛橫向智能化提供良好的轉(zhuǎn)向控制接口；不同于此，商用車由于轉(zhuǎn)向阻力矩較大，目前普遍配備液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（HPS）或電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EHPS），以實現(xiàn)轉(zhuǎn)向輕便性和操縱性要求，但此類系統(tǒng)無法獨立于駕駛員意圖對車輛進行主動轉(zhuǎn)向控制。

2商用車智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

目前商用車仍然普遍采用24V供電系統(tǒng)，無法配備較高功率的助力電機，單靠助力電機無法有效克服商用車轉(zhuǎn)向時的較大地面轉(zhuǎn)向阻力矩，因此，目前商用車智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主流解決方案為在保留原有HPS的基礎(chǔ)上，增設(shè)一套由傳感器、減速器、助力電機總成和相應(yīng)的電子控制單元所組成的子系統(tǒng)，實現(xiàn)智能轉(zhuǎn)向功能。

03

商用車智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理

轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時，輸入輸扭桿將產(chǎn)生變形，該變形由相連的TAS測得，經(jīng)計算后獲得扭矩大小傳遞至ECU。考慮車輛其他參數(shù)如速度，ECU確定所需的額外轉(zhuǎn)向力矩并驅(qū)動助力電機，電機通過增加或減少轉(zhuǎn)向力矩來輔助轉(zhuǎn)向運動。

電機輸出力矩經(jīng)蝸桿蝸輪減速增扭輸出與駕駛員的手力耦合后傳遞到循環(huán)球式液壓助力轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)閥，轉(zhuǎn)閥轉(zhuǎn)動從而控制液壓油道的通、斷及流動方向，并帶動轉(zhuǎn)向螺桿內(nèi)的扭桿轉(zhuǎn)動，扭矩依次經(jīng)螺桿-鋼球-螺母傳動副和齒條-齒扇傳動副輸出至轉(zhuǎn)向搖臂。

最終駕駛員手力、電機助力和液壓助力三者被耦合到一起，作用到轉(zhuǎn)向輪克服轉(zhuǎn)向阻力。英創(chuàng)匯智公司可提供C-EPS改制方案，將原車HPS、或EHPS升級為商用車智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，應(yīng)用此轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的商用車可實現(xiàn)隨速助力、應(yīng)急轉(zhuǎn)向、主動回正、側(cè)風(fēng)補償和部分自動駕駛等功能。

該系統(tǒng)能夠獨立于駕駛員意圖進行轉(zhuǎn)向動作，能夠為車輛橫向智能化的實現(xiàn)奠定執(zhí)行層基礎(chǔ)。

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