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在開頭我們先明確一個(gè)概念，那就是ADAS不是現(xiàn)在非常紅的自動(dòng)駕駛，ADAS是輔助駕駛，它的核心是環(huán)境感知。簡單點(diǎn)說就是利用安裝在車上的各式各樣傳感器收集數(shù)據(jù)，并結(jié)合地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行系統(tǒng)計(jì)算，從而預(yù)先為駕駛者判斷可能發(fā)生的危險(xiǎn)，保證行車的安全性。決策和執(zhí)行的前提是感知，所以也可以說ADAS是自動(dòng)駕駛的前提。

ADAS下面的系統(tǒng)非常多，每一個(gè)列出來都可以大書特書，這里就不展開了。今天挑選一些國際大廠在ADAS應(yīng)用領(lǐng)域的很有特色的芯片，來看看這些主流高端玩家在輔助駕駛上下了哪些苦功。

TI近場分析系統(tǒng)處理器

TDA4VM是TI基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)的L2/L3近場分析系統(tǒng)的處理器系列，基于不斷發(fā)展的自家的Jacinto7 架構(gòu)，主要應(yīng)用在ADAS和自動(dòng)駕駛上。

（TDA4VM套件，TI）

先來看看TDA4VM的處理器內(nèi)核，C7x浮點(diǎn)矢量DSP，性能高達(dá)1.0GHz、80GFLOPS、256GOPS。雙核64位Arm Cortex-A72微處理器子系統(tǒng)，性能高達(dá)2.0GHz，每個(gè)雙核Cortex-A72集群具有1MB L2共享緩存，每個(gè)Cortex-A72內(nèi)核具有32KB L1數(shù)據(jù)緩存和48KB L1指令緩存。六個(gè)Arm Cortex-R5F MCU，性能高達(dá)1.0GHz。隔離的MCU子系統(tǒng)中有兩個(gè)Arm Cortex-R5F MCU，通用計(jì)算分區(qū)中有四個(gè)Arm Cortex-R5F MCU。

六個(gè)Arm Cortex-R5F的子系統(tǒng)能夠管理低級的時(shí)序處理任務(wù)，并且可使Arm Cortex-A72不受應(yīng)用的影響。A72的獨(dú)立雙核集群配置有助于實(shí)現(xiàn)多操作系統(tǒng)應(yīng)用，而且對軟件管理程序的需求非常低。同時(shí)配置的新型“MMA”深度學(xué)習(xí)加速器可在業(yè)界超低的功率范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)高達(dá) 8TOPS 的性能。

這些包含了DSP、深度學(xué)習(xí)和傳統(tǒng)算法加速器、Arm和GPU處理器、集成式成像子系統(tǒng)、視頻編解碼器、以太網(wǎng)集線器以及隔離式MCU島的關(guān)鍵內(nèi)核都由車規(guī)級的安全硬件加速器保護(hù)，硬件加速器提供視覺預(yù)處理以及距離和運(yùn)動(dòng)處理，而不會(huì)影響系統(tǒng)性能。

英飛凌AURIX系列ADAS控制器

AURIX系列在單個(gè)MCU中集成了一個(gè)RISC處理器內(nèi)核、一個(gè)微控制器和一個(gè)DSP。這個(gè)系列在汽車的高級駕駛輔助系統(tǒng)中有著很高的知名度，英飛凌的這個(gè)系列可以說推動(dòng)了自動(dòng)化，電動(dòng)化以及網(wǎng)聯(lián)化的發(fā)展。在電機(jī)控制上這個(gè)系列也有很亮眼的發(fā)揮，本期文章就不多展開在電機(jī)方面的應(yīng)用了。英飛凌在ADAS中的車道輔助、緊急制動(dòng)輔助和距離控制上有強(qiáng)勁的實(shí)力。

（AURIX系列，英飛凌）

AURIX系列的TC2XX產(chǎn)品系列和他的進(jìn)階版TC3XX是目前在汽車行業(yè)ADAS應(yīng)用里保證性能和安全的代表。其創(chuàng)新的多核體系結(jié)構(gòu)基于多達(dá)三個(gè)獨(dú)立的32位CPU，旨在滿足最高安全標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)顯著提高性能。

從整體上來看，AURIX系列幫助使用者可以縮短大概30%的設(shè)計(jì)時(shí)間，在保證現(xiàn)在功能足夠強(qiáng)大的情況下，AURIX系列保持了50%左右性能盈余，為未來的需求提供足夠的資源緩沖，同時(shí)還能使功耗保持在單核微控制器水平上。

從TC234LA-32F200F這個(gè)第一代AURIX系列的ADAS產(chǎn)品來看，每個(gè)帶有DSP功能的TriCore CPU主頻為200MHz，同時(shí)擁有高達(dá)2MB的閃存（ECC保護(hù)），RAM則高達(dá)192KB + 512KB（ECC保護(hù)）。在器件中，集成了3.3V 的單電壓電源，24x 12bit SAR ADC，強(qiáng)大的通用定時(shí)器模塊GTM以及可編程的硬件安全模塊。多樣化的鎖步架構(gòu)大幅減少了ASIL-D系統(tǒng)的開發(fā)工作，創(chuàng)新的單電源則有著一流的功耗并節(jié)省外部電源的成本。高度集成的功能與低功耗是英飛凌的優(yōu)勢。

瑞薩R-Car V系列

瑞薩的R-Car硬件平臺(tái)涵蓋了從車規(guī)級入門到高級的全部產(chǎn)品。其中R-Car V3M，R-Car V3H以及R-Car V3H2是ADAS應(yīng)用的主力軍。

（R-Car V3M，瑞薩）

R-Car V3M專為具有ASIL和深度學(xué)習(xí)功能的應(yīng)用而設(shè)計(jì)，可以用于ADAS系統(tǒng)中的各類感知環(huán)節(jié)。這款芯片可以說完美展現(xiàn)了瑞薩的風(fēng)格，在視覺應(yīng)用上格外有競爭力。

R-Car V3M具有應(yīng)用于程序編程的雙Arm Cortex-A53，以及用于運(yùn)行AUTOSAR的雙Cortex R7 鎖步內(nèi)核。這兩個(gè)內(nèi)核的性能就不贅述了，都足夠強(qiáng)大。R-Car V3M最大的特點(diǎn)就是在視覺上集成了高速處理光流、目標(biāo)檢測和分類以及卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等算法，為車輛提供了最高性能的視覺能力以及視覺處理能力。在圖像引擎上也是選取了能保證高效率和降低功耗的引擎。尤其在汽車視覺應(yīng)用上，部件本身產(chǎn)生的熱量以及陽光直射造成的溫度升高，這些條件都對部件低功耗的要求尤為嚴(yán)格。R-Car V3M完美解決了這個(gè)問題。

集成式ISP也進(jìn)一步提高了集成度，在系統(tǒng)成本上也是一筆不小的節(jié)省。在視覺應(yīng)用上，瑞薩的R-Car V3M繼承了瑞薩在視覺上傳統(tǒng)優(yōu)勢。

寫在最后

本期挑選了較有特色的ADAS應(yīng)用上的幾款芯片，ADAS細(xì)分領(lǐng)域還有很多性能優(yōu)異同時(shí)別具特色的產(chǎn)品。可以說ADAS是自動(dòng)駕駛發(fā)展的必經(jīng)之路，如果沒有ADAS的廣泛試驗(yàn)和迭代，就不會(huì)有真正適合消費(fèi)者使用的自動(dòng)駕駛工具。

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