今年早些時(shí)候， NVIDIA 與 Make ： Magazine 發(fā)起了一場(chǎng)主題為銀河系的機(jī)器人競(jìng)賽，制造商們紛紛提交了他們最好的人工智能機(jī)器人項(xiàng)目。下面是兩位機(jī)器人競(jìng)賽的獲勝者。

自動(dòng) 3D 打印 R2-D2

在新冠疫情封鎖期間，John Ferguson與他 11 歲的兒子一起開展了一個(gè)有趣的項(xiàng)目—— 使用 3D 打印機(jī)，John 承擔(dān)了親手制作機(jī)器人的艱巨任務(wù)。在經(jīng)歷了大約 40 公斤的長(zhǎng)絲和 10 個(gè)月的印刷之后，他擁有了一個(gè) R2 裝置的主體。這個(gè)實(shí)踐項(xiàng)目需要打磨、準(zhǔn)備每件作品、填充、繪畫和調(diào)整，以達(dá)到真正的電影級(jí)效果。

R2-D2 機(jī)器人的一些部件包括劍齒電機(jī)控制器、索尼相機(jī)、兩個(gè)滑板車電機(jī)、Arduino、NVIDIA Jetson Nano 、用于活動(dòng)潛望鏡機(jī)構(gòu)的 Muse EEG 腦電波讀取器，并由 Xbox 360 無(wú)線控制器控制。該項(xiàng)目是 Ferguson 家族了解人工智能的一種方式，它集成了 NVIDIA Jetson Nano 來(lái)激活 R2 的視覺(jué)目標(biāo)識(shí)別功能和語(yǔ)音識(shí)別。

John 說(shuō)：“這是我們第一次使用物體識(shí)別進(jìn)行項(xiàng)目，令人激動(dòng)。感覺(jué)未來(lái)就在這里！我們應(yīng)該教孩子們擁有這種能力，并向他們展示互動(dòng)，你真的會(huì)感到震驚。”

當(dāng)被問(wèn)及為什么決定將 NVIDIA Jetson Nano 應(yīng)用到他的項(xiàng)目中時(shí)，他說(shuō) R2 的塑料體很重，所以有一個(gè)輕量級(jí)的組件是可取的。它也是使用人工智能進(jìn)行物體識(shí)別的最佳選擇，可輕松與 Python 應(yīng)用程序集成，是年輕人學(xué)習(xí)的好系統(tǒng)。

他們的目標(biāo)是親自參加活動(dòng)，讓 R2 使用 ROS2 自主地在他們身邊漫步，準(zhǔn)確識(shí)別《星球大戰(zhàn)》中的其他角色，并像真人一樣做出聲音回應(yīng)。John 和他的兒子正在從頭開始構(gòu)建身體，使用他們自己帶注釋的圖像庫(kù)訓(xùn)練識(shí)別模型，并優(yōu)化模型。

John 說(shuō)：“我不是開發(fā)人員。我們從視頻和教程中學(xué)到了一切。時(shí)間和激情讓我們通過(guò)實(shí)驗(yàn)和堅(jiān)持走到了今天。”

John 希望向當(dāng)?shù)貙W(xué)校展示機(jī)器人，概述他的旅程，使其可復(fù)制，并談?wù)搹牧汩_始建造東西和享受機(jī)器人帶來(lái)的個(gè)人成長(zhǎng)。“我想鼓勵(lì)年輕人愛(ài)上科技，并推動(dòng)科技發(fā)展。”John 說(shuō)。

使用 RoboJango 可訪問(wèn) AI

接下來(lái)，我們將看到 Jim Nason 令人印象深刻的曼達(dá)洛機(jī)器人 RoboJango。

這臺(tái)機(jī)器人充滿了星球大戰(zhàn)狂熱者們喜愛(ài)的特征。舉幾個(gè)例子，這個(gè)機(jī)器人有高清視覺(jué)，聲學(xué)傳感器，雙激光雷達(dá)，以促進(jìn)自主性，熱傳感器，越野亞視能力，以及一個(gè)強(qiáng)大的絞車擺脫棘手的情況。與 R2-D2 機(jī)器人類似，RoboJango 將 3D 打印部件安裝在木框架和鋼芯上。

RoboJango 使用了類似人類的動(dòng)作和對(duì)話 AI 技能，向房間里的人隨意打招呼，展示“肌肉”，并隨口說(shuō)笑話。RoboJango 可以識(shí)別 Jim 的家人、寵物，并通過(guò)自組織到 DNN 來(lái)利用對(duì)象識(shí)別能力。這是由幾個(gè) Arduinos 、一個(gè)電池矩陣、定制的軟件框架和 NVIDIA Jetson Nano 作為其大腦完成的。

關(guān)于 RoboJango 最酷的事情是它的“制造商”Jim Nason。Jim 擁有 30 年專業(yè)的編程經(jīng)驗(yàn)，開始制造這個(gè)機(jī)器人是因?yàn)樗膬鹤酉胍慌_(tái) 3D 打印機(jī)，并想用這些材料制造一個(gè) Android。

三年前，Jim 從一個(gè)手指開始制作，然后是一只手臂，最終發(fā)明了一個(gè)人工智能機(jī)器人。RoboJango 也有功能性的人眼，它有一個(gè)基于虛擬人體模型的有線循環(huán)系統(tǒng)。

與 Jim 交談時(shí)，你會(huì)感覺(jué)到他真正理解了作為創(chuàng)造者的秘訣，即夢(mèng)想、學(xué)習(xí)和創(chuàng)新。

現(xiàn)在，Jim 想回饋社區(qū)，用他的機(jī)器人項(xiàng)目教孩子們有關(guān) STEAM 的知識(shí)。自今年 3 月以來(lái)， Jim 在美國(guó)各地在線教授了 1500 多名學(xué)生，并因其對(duì)課堂的杰出貢獻(xiàn)而獲得了 2021 年度影響力獎(jiǎng)。在夏季的周末，Jim 還在長(zhǎng)灘主持社區(qū)建設(shè)，在那里，任何人都可以走進(jìn)來(lái)學(xué)習(xí)機(jī)器人技術(shù)。

Jim 說(shuō)：“RoboJango 的創(chuàng)建是為了長(zhǎng)島機(jī)器人學(xué)習(xí)者們籌集資金。我們希望向所有社區(qū)授課，讓孩子們開心學(xué)習(xí)。”

原文標(biāo)題：NVIDIA Jetson 的強(qiáng)大力量

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