電子發燒友網報道（文/莫婷婷）2021年11月，禾賽科技獲得D輪5億美元融資，此次融資獲得德國博世、小米、美團、百度等企業、機構的投資，自此在激光雷達市場上便再添了勢如破竹的底氣。作為激光雷達領域的“王者”，禾賽科技在自動駕駛浪潮到來之時，憑借其技術實力獲得法拉利、保時捷、百度、理想等車企的青睞，不斷擴大其自動駕駛版圖。

目前，固態激光雷達可分為MEMS、FLASH、OPA技術方向，業內大多以MEMS技術路線為主，廠商包括速騰聚創、鐳神智能、一徑科技、禾賽科技。官網顯示，禾賽科技目前有四大產品系列，分別是AT、Pandar、QT、XT系列。就在CES 2022 期間，禾賽科技首次公開展出新一代自研芯片的車規級半固態激光雷達 AT128，同時發布了新一代近距超廣角激光雷達 QT128。

據介紹，QT128專為L4級的robotaxi 和 robotruck 等自動駕駛應用打造，在上一代的基礎上提高了對車道線等物體的識別精度擁有105 度垂直視場角、128 條垂直線數，10%反射率下探測距離為200米，角分辨率0.1°(H) x 0.2°(V)，預計將在2023 年Q1量產交付。

根據前瞻產業研究院的數據，在2020年中國激光雷達行業市場份額中，禾賽科技占有14%，排名第一，其次是萬集科技、道通科技，分別占有4%、4%。作為業內的領軍者，禾賽科技的優勢不僅在于技術實力，同時也體現在其車規級規模化的生產能力上。據了解，禾賽科技的麥克斯韋智能制造中心產能可以達到年產百萬臺，將在2022年投產。目前，禾賽科技的合作企業包括汽車廠商、機器人公司等。

最受人關注的是與小米的合作。小米在宣布造車之后，在相關領域動作頻頻。自動駕駛技術作為“兵家必爭之地”，小米產投在禾賽科技D輪融資時追加7000萬美元，動作一出，業內人士紛紛猜測小米將在第一款自動駕駛汽車中用上禾賽的激光雷達。無疑，與禾賽科技的合作將在自動駕駛性能上為小米汽車提供技術實力。

除了小米，禾賽科技已經與業內多家汽車廠商達成了合作。據了解，理想X01將搭載AT128。據介紹，該產品是目前唯一能夠同時滿足遠距和超高點頻的車規級前裝量產激光雷達，點頻超過每秒153萬個點，測距能力達到200米@10%，能夠實現L3的自動駕駛級別。值得一提的是，AT128已經獲得國內外超過150萬臺的主機廠前裝量產定點，合作的車企有集度、路特斯等。

在車企方面，禾賽科技已經構建了一個合作伙伴生態圈，并且隨著智能汽車賽道入局者的增加不斷擴大生態圈。另一方面，英偉達也宣布與禾賽科技合作，其Pandar128激光雷達將用在NVIDIA DRIVE平臺上。在上游產業鏈方面，禾賽科技也與地平線等廠商展開合作。早在3年前，禾賽科技就已經與地平線展開合作，隨著產品的不斷迭代，雙方的合作也有了新的進展：地平線的征程5芯片將與禾賽科技的AT128激光雷達進行聯合開發與適配。

調研數據顯示，預計到2025年，全球車載激光雷達（無人駕駛+ADAS）市場規模將超過80億美元。在自動駕駛浪潮下，大疆、華為等廠商都加入激光雷達賽道，激光雷達市場也迎來越來越多初創企業，整個市場的集中度逐漸下降，禾賽科技將面臨更大的競爭壓力。