NVIDIA推出全新Jetson AGX Orin機器人計算機

NVIDIA發布NVIDIA? Jetson AGX Orin?。這臺尺寸小、功能強大、能效高的AI超級計算機，用于機器人、自主機器、醫療器械和其他形式的邊緣嵌入式計算。Jetson AGX Orin建立在NVIDIA Ampere架構之上，處理能力提升了6倍并保持了與前代機型Jetson AGX Xavier? 相同的外形尺寸和引腳兼容性。它每秒可進行200萬億次運算（TOPS），可與內置GPU的服務器相媲美，但尺寸卻只有人的手掌那么大。

全新Jetson計算機可以加速整個NVIDIA AI軟件棧，使開發者能夠部署最大、最復雜的模型以解決自然語言理解、3D感知、多傳感器融合等領域的邊緣AI和機器人技術挑戰。

使用Jetson AGX Orin的客戶可以運用NVIDIA CUDA-X?加速計算棧、NVIDIA JetPack? SDK和最新NVIDIA工具進行應用開發和優化，包括云原生開發工作流程。來自NVIDIA NGC?目錄的預訓練模型已經過優化并且可以使用NVIDIA TAO工具套件和客戶數據集進行微調。這減少了生產級AI的部署時間和成本，而云原生技術實現了產品整個生命周期內的無縫更新。

針對特定用例的軟件框架包括用于機器人技術的NVIDIA Isaac Sim? on Omniverse，NVIDIA Clara Holoscan? SDK 用于醫療健康，NVIDIA DRIVE 用于自動駕駛。最新的 Isaac 版本包括對機器人操作系統 （ROS） 開發人員社區的重要支持。 NVIDIA 還發布了用于合成數據生成和 Isaac GEMs 的全新 Omniverse Replicator，這些硬件加速軟件包使ROS開發者更容易在Jetson平臺上構建高性能AI機器人。

中科慧眼攜雙目路面預瞄系統亮相汽車智能底盤大會

中科慧眼攜雙目路面預瞄系統、商用車AEB解決方案、限高檢測系統解決方案參加蓋世汽車舉辦的2021中國汽車智能底盤大會。智能駕駛的升級離不開智能底盤垂直方向控制技術的進階，“魔毯懸掛”是智能底盤的關鍵技術。配置了“魔毯懸掛”功能的車輛，在經過減速帶、凹凸不平的路面時會有“輪動車不晃”的舒適駕乘體驗，并可提高車輛在非鋪裝道路的通過性。而對路面的精確三維預先感知刻畫能力是實現“魔毯懸掛”的基礎?；诹Ⅲw視覺的路面預瞄系統則是路面精確三維預先感知的高性價比方案。

中科慧眼CTO崔峰接受蓋世汽車采訪時表示，中科慧眼基于立體視覺的路面預瞄系統解決方案，可由立體視覺實現路面狀態的3D重建感知，并檢測各種路面類型與狀態，預先引導車輛的半主動懸掛或主動懸架系統，實時調節懸掛高低、懸掛軟硬以及自適應調節車輛行駛的模式。進一步的，還可以根據路面高程曲線引導前后輪的獨立懸掛調整，大幅度提升駕乘的平穩性、舒適性與通過性，業界又稱為“魔毯懸掛系統”。

綜合NVIDIA和中科慧眼官網整合

審核編輯：郭婷