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PROFINET IO網絡拓撲使用入門

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2022-03-17 10:19 ? 次閱讀

PROFINET IO網絡拓撲使用入門

PROFINET IO拓撲組態

PROFINET IO系統中, CPU319-3PN/DP作為IO控制器,IO設備包含SCALANCE X414-3E,SCALANCE X201-3P IRT,ET200S IM151-3PN,ET200S IM151-3PN FO,IO Supervisor(PG)也連接在網絡中。連接拓撲結構參考圖 3 PN IO系統詳細的網絡拓撲圖。

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分配Device name,然后下載硬件組態到PLC中,建立PN IO通訊。

使用鼠標右鍵點擊PROFINET總線Ethernet(1): PROFINET-IO-System(100),選擇“PROFINET IO Topology….”。參考圖 4選擇PROFINET IO拓撲。

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彈出拓撲編輯器對話框,選擇“Graphic view”可以看見在PROFINET IO系統中的IO設備的端口連接關系。參考圖 5拓撲編輯器的設備。目前拓撲中僅存在上述設備,還沒有建立它們之間的連接關系??梢园凑請D 3 PN IO系統詳細的網絡拓撲圖手動的進行端口一對一的連接。

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也可以在拓撲編輯器對話框中,選擇“Offline/online comparison”,點擊右側的“Start”按鈕,檢測PN IO系統在線的拓撲連接信息。左側為離線狀態,右側是在線狀態,黃色背景表示離線和在線的設備匹配,但端口連接信息不匹配。橘黃色表示不與任何的組態設備相匹配。對于其它顏色的意義,請點擊“Help”按鈕查看幫助。

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在右側在線檢測的設備欄內,點擊“+”號進行展開,鼠標左鍵點擊在“Partner port”含有連接信息的Port端口。這時“Apply”按鈕,顯示為高亮狀態,點擊該按鈕后,在離線側出現了對應端口連接的信息。如圖 7 應用連接信息。這時對象背景顏色從黃色變為綠色,表示離線與在線設備全部匹配,包括端口連接信息。

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按照上述同樣的方法,使用Apply按鈕把在線的端口連接信息應用到相對應的離線端口連接信息上。然后回到“Graphic view”頁,可見檢測到各個IO 設備的端口連接信息。

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對于IO supervisor,由于使用本地以太網網卡,并不支持PDEV,所以需要手動添加到PN IO拓撲網絡中。在右側的PC Baugruppen中,使用鼠標把Desktop PC拖拽到拓撲中,并連接端口到SCALANCE X414-3E的10.2端口。

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雙擊Desktop PC,彈出“Passive Components”對話框,輸入IO supervisor的IP地址,這里是192.168.0.254。參考圖 10 設置IO supervisor的IP地址。

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再次切換到“Offline/online comparison”頁,點擊右側的“Option”按鈕,彈出“Option”對話框的“Search method”頁,使能“Use ping(ICMP)”和“Use

extended switch information(bridge MIB )”兩個選項。再在“Scan range”頁,設置搜索范圍從192.168.0.250~192.168.0.255,搜索范圍越小,搜索的速度越快。點擊OK結束。參考圖 11 設置“Option”選項。

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在“Graphic view”頁點擊“online”按鈕,查看在線的狀態。模塊,端口,連接的綠色表示正確,其它相關顏色的表示,請點擊“Help”按鈕,查看查看幫助。IOsupervisor的暗綠色連線表示不能診斷。參考圖 12 在線瀏覽拓撲狀態。

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切換拓撲編輯器的“Table view”頁,點擊在線“online”按鈕,可以查看設備狀態和端口的連接信息,如圖 13 設備和端口的狀態信息。

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關閉拓撲編輯器,再次下載硬件組態,這樣網絡拓撲信息就下載到PLC中,當拓撲發生變化時,模塊的SF燈會亮,?示拓撲錯誤。另外,可以根據工廠車間的實際布局,放置各個IO設備到相應的位置,這樣方便維護和管理IO設備。在“Graphic view”頁,點擊“Options”按鈕,彈出“Options”對話框,在“Background pictures”頁,點擊“Add…”按鈕,添加工廠的布局圖片,點擊OK即可。然后在拓撲視圖的空白處,使用鼠標右鍵選擇“Move Picture Mode”,拖拽圖片到合適大小即可。如圖 14 工廠車間布局。

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也可以按照組進行管理,當在網絡中存在多個PROFINET IO系統時,可以按照分組進行管理,使用鼠標(全選或配合Ctrl鍵)在“Graphic view”視圖中選擇要成為一個組的IO設備,然后在拓撲視圖的空白處選擇“Group Selected Objects”,選擇默認即可。參考圖 15 PROFINET IO系統成組。

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審核編輯 :李倩

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原文標題:PROFINET IO網絡拓撲使用入門

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