對智能汽車而言，視覺傳感器是智能汽車的“眼睛”，它的原理是利用計算機視覺技術，通過處理攝像鏡頭捕捉的圖像，從而獲得引導信息，就像人眼視覺的機制一樣。通過視覺傳感器，汽車就可以知道外界環境，并獲取信息，從而汽車控制系統可以發布指令，對汽車做出調控。本文介紹了視覺傳感器在智能汽車上的應用，主要有以下六類。

車道偏離警告

車道偏離警告系統是一種輔助駕駛員通過警告來減少因為車道偏離引起的交通事故的系統，系統構成主要包括毫米波雷達、激光雷達和攝像頭等部件。在汽車將要偏離當前車道線時，系統通過方向盤震動以及顯示屏的警告燈閃爍通知駕駛員注意行駛安全性；當要進行超車時，可以打開轉向燈，這時車道偏離警告不工作。

汽車防碰撞預警系統

汽車防撞預警系統主要用于協助駕駛員避免高速、低速追尾，高速中無意識偏離車道，與行人碰撞等重大交通事故。汽車防撞預警系統是基于智能視頻分析處理技術，通過動態視頻攝像技術、計算機圖像處理技術來實現其預警功能。

交通標志識別

車輛安全系統的交通標志識別系統通過特征識別算法，利用前置攝像頭組合模式識別道路上的交通標志，提示警告或自動調整車輛運行狀態，從而提高車輛的安全性和合規性，提醒駕駛員注意前方的交通標志。

盲點監測

盲點監測系統又稱并線輔助系統，主要功能是掃除后視鏡盲區并通過側方攝像頭或雷達將車左右后視鏡盲區內的影像顯示在車內。由于車輛后視鏡中有一個視覺盲區，因此在換道前無法看到盲區中的車輛。如果盲區內有超車車輛，則會發生車道碰撞，在大雨、霧天、夜間光線暗淡的情況下，更難看到后面的車輛，換道更危險。

駕駛員注意力監控系統

駕駛員注意力監控系統（也稱為疲勞監測系統或注意力輔助系統，疲勞駕駛預警系統是一種基于駕駛員生理反應特性的駕駛員疲勞監測預警技術。通過不斷檢測駕駛員的駕駛習慣，可以感覺到駕駛員在疲勞駕駛后及時向駕駛員發出警告，提醒駕駛員應適當在安全島停車休息。

停車輔助

停車輔助系統是用于停車或倒車的安全輔助裝置，有手動和自動兩種類型的汽車倒車輔助。停車輔助系統包括多個安裝在汽車周圍的攝像頭、圖像采集組件、視頻合成/處理組件、數字圖像處理組件和車輛顯示器。這些裝置可以同時采集車輛周圍的圖像，對圖像處理單元進行變形恢復→視圖轉換→圖像拼接→圖像增強，最終形成車輛360°全景仰視圖。

結語

視覺傳感器主要依賴的是視頻圖像處理技術，隨著視頻圖像處理技術的優化，智能汽車上視覺傳感器的應用范圍會越來越廣泛。視覺傳感器可以和其他類型的傳感器搭配，可以發揮更多的作用，有利于提升汽車的整體性能以及交通安全性，視覺傳感器技術已經成為熱門的傳感器技術。